3.3. Точность измерения навигационных параметров.

СКП измерения навигационного параметра .

№	КП i	Vi	Vi2
1	150,3º	-0,1	0,01
2	150,7º	-0,5	0,25
3	150,0º	0,2	0,04
4	149,9º	0,3	0,09
5	150,5º	-0,3	0,09
6	150,2º	0	0
7	149,8º	0,4	0,16
	Кпi ср=150,2º		Σ=0,64

Расчет СКП по методу размаха.

m= ± k* r= k* ( КП _max —КП_min )

( КП _max —КП_min ) =150,7 — 149,8= 0,9

m= ±0,37*0,9=0,333

k выбирается из таблицы в зависимости от числа измерений, К = 0,37 для 7 измерений.

Расчет скп по методу внутренней сходимости

m= = ± =0,326

Определим скп среднего арифметического значения

m_ср = = = 0,1

Рассчитываем доверительные интервалы и истинное значение при доверительной вероятности 0,99.

1) n = 7, P = 0,99

Выбираем из таблицы Стьюдента значение К = = 3,71

E_пред = 3,71 0,326 = 1,2

149  КП_ист  151,4

2. n = 7, P = 0,99

Выбираем из таблицы Пирсона значение К₁ = = 1,62

ε = 1,620,326 = 0,52

0  m_ист  0,85

n = 7, P = 0,99

Рассчитываем надежность этих величин при интервале в единицу измеренной величины.

1. E_пред =  1,0

К’= = 3,06

По таблице Стьюдента находим, что P>0,99

2. ε =  1,0

К’= = 3,06

По таблице Пирсона находим, что P>0,999

Раздел 4. Промысловая навигация .

4.1. Расчет промыслового планшета Задаемся координатами рамки планшета.

φ= 15˚40΄N южная рамка карты

φ= 16˚10΄N северная рамка карты

λ= 90˚00΄ E западная рамка карты

λ= 90˚30΄E восточная рамка карты

Масштаб 1:25000 (Со=25000), главная параллель - 15˚

Δφ=10΄, Δλ=10΄.

Δφ= = =11,7’

U₀= φ -Δφ = 15˚40΄ +11,7’ =15˚ 51,7΄

P₀= а* cos U₀*arc 1΄ =6378245 * cos 15˚ 51,7΄*0,00029 =1446,3

Находим единицу карты е:

e = = = 0,045 м= 45мм

Рассчитываем длину горизонтальной рамки карты:

А = е*(λE-λW)=45*(90˚30΄-90˚00΄)=1350мм

Рассчитываем длину вертикальной рамки карты:

В = е*(ДN-ДS)= 45*(976,7-945,7)= 1395мм

φі	МЧ	РМЧ	е *РМЧ ,мм
26˚10'	976,7	—	—
16˚00'	966,4	10,3	463,5
15˚50'	956,0	10,4	468,0
15˚40'	945,7	10,3	463,5

Δλ= 1350 :3 =450 мм

4.2. Маневрирование с тралом на циркуляции.

При повороте судна с тралом, трал движется по кривой, несовпадающей с циркуляцией судна. Траектория трала при повороте судна называется трактрисой. Ее необходимо знать для безопасного плавания и успешного выполнения задания. Она зависит от траектории судна, длины ваеров, самого трала и его оснастки.

Построение траектрисы осуществляется в следующем порядке:

1. в начальной точке обозначаю положение судна С₀ и положение трала Т₀ по линии старого курса на расстоянии: , где: l_В – длина ваеров; Н_Г – глубина хода трала;

2. откладываю на линии нового курса плавание S за 3 минуты и получаю точку С1, соединяю эту точку с Т0 и на этой линии откладываю L и получаю Т1;

3. соединяю точки судна через 3мин с точками трала, отстоящими на один цикл, и расстоянием L получаю положение трала;

В качестве примера произведу 2 последовательных поворота судна с тралом и покажу траекторию движения судна и трала.

Следуем с тралом ИК =220º, V= 6,2 уз. , L _ваер =1000м , ΔК= 152º , t _цирк =12м

Совершаем первую циркуляцию.

После циркуляции следуем ИК =12º ,через 21 мин производим вторую циркуляцию, изменяем курс на 130º и ложимся на ИК =242º , в обоих случаях рассчитываем траекторию движения трала , так называемую траектриссу .