Виды кинематических пар

1. Одноподвижная пара – кинематическая пара с одной степенью свободы в относительном движении её звеньев.

2. Двухподвижная пара – кинематическая пара с двумя степенями свободы в относительном движении её звеньев.

3. Трёхподвижная пара – кинематическая пара с тремя степенями свободы в относительном движении её звеньев.

4. Четырёхподвижная пара – кинематическая пара с четырьмя степенями свободы в относительном движении её звеньев.

5. Пятиподвижная пара – кинематическая пара с пятью степенями свободы в относительном движении её звеньев.

6. Класс кинематической пары – число связей, наложенных на относительное движение звеньев.

6. Поступательная пара – одноподвижная пара, допускающая прямолинейно – поступательное движение одного звена относительно другого.

8. Вращательная пара – одноподвижная пара, допускающая вращательное движение одного звена относительно другого.

9. Винтовая пара – одноподвижная пара, допускающая винтовое движение одного звена относительно другого.

10. Цилиндрическая пара – двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движения одного звена относительно другого.

11. Двухподвижная сферическая пара – двухподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого.

12. Трёхподвижная сферическая пара – трёхподвижная пара, допускающая сферическое движение одного звена относительно другого.

13. Плосткостная пара – трёхподвижная пара, допускающая плоское движение одного звена относительно другого.

14. Низшая пара – кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено постоянным соприкасанием её элементов по поверхности.

15. Высшая пара – кинематическая пара, в которой требуемое относительное движение звеньев может быть получено только соприкасанием её элементов по линиям и в точках.

16. Силовое замыкание кинематической пары – обеспечение контакта звеньев пары за счёт действия сил веса или силы упругости пружины.

17. Геометрическое замыкание кинематической пары – обеспечение контакта звеньев пары за счёт конструкции рабочих поверхностей пары.

Виды механизмов и звеньев

1. Плоский механизм – механизм, звенья которого совершают плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости.

2. Сферический механизм – механизм, в котором все постоянные и мгновенные оси вращения звеньев пересекаются в одной точке.

3. Рычажный механизм – механизм, звенья которого образуют только вращательные, поступательные, цилиндрические и сферические пары.

4. Шарнирный механизм – механизм, звенья которого образуют только вращательные пары.

5. Клиновой механизм – механизм, звенья которого образуют только поступательные пары.

6. Кривошип – вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси.

7. Коромысло – вращающееся звено рычажного механизма, которое может совершать только неполный оборот вокруг неподвижной оси.

8. Шатун – звено рычажного механизма, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями.

9. Ползун – звено рычажного механизма, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями.

10. Кулиса – звено рычажного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару.

11. Шарнирный четырёхзвенник – шарнирный четырёхзвенный механизм.

12. Кривошипно – коромысловый механизм – шарнирный четырёхзвенник, в состав которого входят кривошип и коромысло.

13. Двухкривошипный механизм – шарнирный четырёхзвенник, в состав которого входят два кривошипа.

14. Двухкоромысловый механизм – шарнирный четырёхзвенник, в состав которого входят два коромысла.

15. Кривошипно–ползунный механизм – рычажный четырёхзвенный механизм, в состав которого входят кривошип и ползун.

16. Коромыслово–ползунный механизм – рычажный четырёхзвенный механизм, в состав которого входят коромысло и ползун.

17. Кулисный механизм – рычажный механизм, в состав которого входит кулиса.

18. Кулачок – звено, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны.

19. Кулачковый механизм – механизм, в состав которого входит кулачок.

20. Передаточный механизм – механизм для воспроизведения заданной функциональной зависимости между перемещениями звеньев, образующих кинематические пары со стойкой.

21. Направляющий механизм – механизм для воспроизведения заданной траектории точки звена, образующего кинематические пары только с подвижными звеньями.

22. Выстой – длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена.

23. Шаговый механизм – механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими остановками.