- •Глава IV залежність і незалежність випадкових величин. Характеристики двовимірних розподілів
- •§ 25. Залежні та незалежні випадкові величини. Умовні закони розподілу
- •§ 26. Числові характеристики системи двох випадкових величин. Умовні математичні сподівання і дисперсія
- •§ 27. Кореляційний момент. Коефіцієнт кореляції
- •§ 28. Двовимірний нормальний закон розподілу
- •§ 29. Ймовірність влучення у прямокутник зі сторонами, паралельними осям розсіювання. Ймовірність влучення в еліпс розсіювання. Повний еліпс розсіювання
- •§ 30. Приклади розв’язання задач
§ 29. Ймовірність влучення у прямокутник зі сторонами, паралельними осям розсіювання. Ймовірність влучення в еліпс розсіювання. Повний еліпс розсіювання
На
практиці намагаються відразу обрати
систему координат
так, щоб осі
і
співпали з головними осями розсіювання.
Тоді середні квадратичні відхилення
і
і будуть головними середніми відхиленнями
і густина нормального розподілу буде
мати вигляд:
,
(29.1)
де
– координати центра розсіювання.
Знайдемо
ймовірність влучення випадкової величини
у прямокутник
з осями, паралельними осям координат,
і в якому міститься центр розсіювання
(Рис. 13).
Рис. 13
Згідно загальної формули (13.3) маємо
.
Після підстановки в останню формулу (29.1) отримаємо
.
Інтеграли, через які подана шукана ймовірність, обчислюються так само, як і інтеграл (21.2) і дорівнюють
,
.
Остаточно знаходимо:
.
(29.2)
Якщо центр системи координат розмістити у центрі розподілу, то густина розподілу (29.1) набуде канонічного вигляду:
.
(29.3)
Розглянемо
еліпс розсіювання
,
рівняння якого тоді буде мати канонічний
вигляд (28.5):
.
Знайдемо ймовірність влучення випадкової величини з густиною розподілу (29.3) у цей еліпс. Згідно загальної формули (13.3)
.
В
подвійному інтегралі введемо нові
змінні:
,
де
– є круг, обмежений колом
.
Якобіан у цьому випадку дорівнює
.
Внаслідок підстановки знаходимо
.
(29.4)
В інтегралі (29.4) здійснимо перехід до полярних координат
.
За відомими формулами з [9] знаходимо:
.
Після обчислення останнього інтеграла остаточно маємо:
.
(29.5)
Знайдемо
за формулою (29.5) ймовірність влучення
випадкової величини у еліпс розсіювання
при
.
Таким чином, у цей еліпс з практичною достовірністю укладається усе розсіювання випадкової величини. Тому він називається повним еліпсом розсіювання.
Коли
,
еліпс
розсіювання
називається одиничним.
Півосі одиничного еліпса розсіювання
дорівнюють середнім квадратичним
відхиленням. За формулою (29.5) маємо:
.
§ 30. Приклади розв’язання задач
Задача
1. Двовимірна
випадкова величина
має рівномірний розподіл у чотирикутнику
з вершинами
,
,
,
,
тобто її густина розподілу:
,
6 – площа чотирикутника.
Знайти
густини розподілу
та
випадкових величин
та
,
їх математичне сподівання
,
,
дисперсії
,
.
Довести незалежність цих випадкових
величин.
Розв’язання.
Знайдемо густини за формулами (13.5):
Рис. 13
Отже,
та
мають рівномірний розподіл на
та
відповідно.
Оскільки
виконання умов
та
рівносильне умові
та
,
то в даному прикладі
,
тобто має місце формула (25.6). Отже,
та
– незалежні.
Знайдемо математичне сподівання та дисперсії та :
,
.
Аналогічно,
,
.
Результати
можна було б отримати простіше,
використовуючи вирази для математичного
сподівання
та дисперсії
випадкової величини, рівномірно
розподіленої на сегменті
.
Задача 2. В двох ящиках знаходяться по 6 кульок. В першому ящику: 1 кулька – з №1, 2 кульки – з №2, 3 кульки – з №3; в другому ящику: 2 кульки – з №1, 3 кульки – з №2, 1 кулька – з №3. Нехай – номер кульки, яку взяли з першого ящика, – номер кульки, яку взяли з другого ящика. Знайти математичне сподівання, дисперсію та коефіцієнт кореляції випадкових величин та .
Розв’язання.
Утворимо
закон розподілу системи випадкових
величин
.
Випадкова величина (1;1) має кратність
,
далі
(1;2)
(1;3)
(2;1)
(2;2)
(2;3)
(3;1)
(3;2)
(3;3)
.
Всього
випадкових точок
.
Оскільки відношення кратності точки
до всієї кількості точок дорівнює
ймовірності появи цієї точки, то таблиця
закону розподілу системи випадкових
величин має вигляд:
|
1 |
2 |
3 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
Сума всіх ймовірностей, що входять в таблицю, дорівнює 1.
Знайдемо математичне сподівання випадкових величин та . Маємо
,
.
Точка
є центром розсіювання для заданої
системи
.
Оскільки випадкові величини
та
незалежні, то математичні сподівання
та
можна обчислити простіше, використовуючи
ряди розподілу:
|
|
1 |
2 |
3 |
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
Звідси знаходимо
,
.
Для
обчислення дисперсії знайдемо
та
:
;
.
Тоді
;
.
Оскільки
випадкові величини
та
є незалежними, то коефіцієнт кореляції
.
Задача 3. Задана густина сумісного розподілу неперервної випадкової величини , розподіленої за двовимірним нормальним законом розподілу
.
Знайти: а) густини розподілу складових; б) умовні густини розподілу складових. Знайти центр розсіювання, головні осі та повний еліпс розсіювання цієї випадкової величини.
Розв’язання.
а) Знайдемо густину розподілу складової :
.
Винесемо
за знак інтеграла множник
,
який не залежить від змінної інтегрування
,
і доповнимо показник під знаком інтеграла
до повного квадрата, тоді
.
Враховуючи,
що інтеграл Пуассона
,
остаточно отримаємо густину розподілу
складової
:
.
Аналогічно знайдемо густину розподілу складової :
.
б) Знайдемо умовні густини розподілу складових. Виконавши елементарні перетворення, отримаємо за (25.4):
,
.
Для
знаходження еліпса розсіювання даної
випадкової величини порівняємо показник
з (28.1). В результаті отримаємо систему
для визначення
:
Розв’язавши
систему, знайдемо, що
,
,
.
Впевнимось, що коефіцієнт перед експонентою в співпадає в умові і (28.1):
.
Оскільки
в показнику
відсутні доданки відносно
та
нижче другого степеня, то центр розсіювання
співпадає з початком координат. Знайдемо
тепер кут, на який необхідно повернути
осі симетрії еліпса розсіювання при
зведенні його рівняння до канонічного
вигляду:
,
отже
.
Для
утворення рівняння (28.5) знайдемо головні
середні квадратичні відхилення
у новій системі координат (після
повороту). За тригонометричними формулами
знаходимо, що
,
,
.
Тому за (28.6) маємо:
,
.
Отже, канонічне рівняння еліпса розсіювання набуває вигляду:
.
Задача
4. Задана
густина сумісного розподілу неперервної
двовимірної
випадкової величини
:
у квадраті
;
поза квадратом
.
Знайти: а) значення параметра
;
б) математичне сподівання і дисперсію
складових; в) кореляційний момент.
Розв’язання.
а) Знайдемо значення параметра за першою формулою з (13.5):
.
Отже,
за (13.5)
.
б) Знайдемо спочатку густину розподілу складової :
.
Аналогічно отримаємо
.
Знайдемо математичне сподівання складової :
.
Аналогічно отримаємо
.
Знайдемо дисперсію складової :
.
Після подвійного застосування формули інтегрування частинами отримаємо
.
Аналогічно,
.
в)
Оскільки для густини розподілу даної
двовимірної випадкової величини
виконується умова (25.6), тоді випадкові
величини
та
– незалежні. В такому випадку
.
Задача
5. Знайти
ймовірність влучення точки
у прямокутник
,
якщо густина сумісного розподілу
випадкових величин
та
дорівнює
.
Розв’язання.
Функцію можна переписати у вигляді
.
Отже, випадкові величини та незалежні і розподілені за нормальними законами з параметрами:
,
,
,
.
Тому ймовірність влучення випадкової величини в задану область:
.
Задача
6. Закон
розподілу системи випадкових величин
має вигляд
-
0
1
0
1
а) З’ясувати залежність випадкових величин та ; б) знайти умовні математичні сподівання та умовні дисперсії; в) кореляційний момент; коефіцієнт кореляції; г) коефіцієнт кореляції..
Розв’язання.
а)
Ймовірність того, що випадкові величини
та
приймуть одночасно значення 0 за таблицею
.
Але
,
.
Оскільки
,
то випадкові величини
та
– залежні.
б) Знайдемо умовні математичні сподівання та умовні дисперсії за формулами (26.5) та (26.7):
,
,
,
,
,
.
в)
Для обчислення кореляційного моменту
скористаємось формулою (27.2). Для цього
знайдемо
та
:
;
.
Отже,
.
Тобто
.
г)
Підготуємо значення
та
:
;
;
.
Отже, за (27.4) маємо
.
Питання для повторення
Які випадкові величини називаються незалежними.
Що є умовним законом розподілу системи двох випадкових величин.
Які існують числові характеристики системи двох випадкових величин та формули з їх обчислення.
Які випадкові величини є корельованими, а які – некорельованими.
В якому випадку випадкові величини розподілені за двовимірним нормальним законом розподілу.
Що є повним еліпсом розсіювання.
