77 Системы с двухзонным регулированием скорости. Принцип действия, характеристики.
О
бычно
ставят тиристорный преобразователь
для регулирования по якорю, но для
регулирования
выше номинальной характеристики ТП
ставят в цепь возбуждения. Регулирование
происходит так: разгоняют Д. До номинальной
характеристики с помощью регулирования
в первой зоне(
),
а затем, при
,
ослабляют Ф. Регулирование скорости
двигателя за счёт изменения потока
возбуждения применяется, в основном, в
системах двузонного регулирования, в
которых необходимо получить большой
D,
и требуются >н.
До номинальной
обеспечивае регулирование за счёт U
при
,
а регулирование во второй части – за
счёт Ф, при
.
В ДПТ, в котором производится регулирование Ф вводятся допущения:
1) Пренебрегаем реакцией якоря 2) Пренебрегаем вихревыми токами 3) Пренебрегаем Ф рассеяния
,
,
,
,
,
,
где
- число витков ОВ.
Система уравнений содержит нелинейности 2-х видов:
Нелинейную зависимость Ф от iв, характеризующуюся нелинейностью кривой намагничивания материала магнитопровода.
Нелинейностью, связанную с произведением, определяющим е и М.
Н
а
основании системы уравнений нарисуем
схему:
Л
инеаризация
ДУ может быть проведена при малых
отклонениях переменных. Схемы двузонного
регулирования по источникам: 1) С
независимым управлением по якорю и по
ОВ. 2) С зависимым управлением по якорю
и по ОВ. Отличие таких систем: наличия
узлов разделения (логических узлов),
которые служат для запрета изменения
Uя
при изменении Ф и наоборот.
Характеристики процесса пуска Д. до некоторой , превышающей номинальную:
В процессе регулирования путём плавного увеличения Uя, происходит увеличение Етп и Ед при постоянном iя , определённый темпом разгона привода. При этом регулятор ЭДС (преобразователь возбуждения), находится в ограничении и разгон привода до н происходит при Фн. Когда дв достигает н, в работу вступит РЭДС => поддерживаем Ед=Едн. Когда сигнал Uзад превысит значение, соответствующее н, то он будет уравновешен сигналом Uосс=Uзад, благодаря тому, что РЭДС будет ослаблять Ф. Степень ослабления Ф будет определяться величиной задающего сигнала Uзад => контур регулирования ЭДС в системе является зависимым от скорости.
78Схема системы с двухзонным регулированием скорости. Принцип действия, характеристики.
Структурная схема системы с двухзонным регулированием скорости.
О бычно ставят тиристорный преобразователь для регулирования по якорю, но для регулирования выше номинальной характеристики ТП ставят в цепь возбуждения. Регулирование происходит так: разгоняют Д. До номинальной характеристики с помощью регулирования в первой зоне( ), а затем, при , ослабляют Ф. Регулирование скорости двигателя за счёт изменения потока возбуждения применяется, в основном, в системах двузонного регулирования, в которых необходимо получить большой D, и требуются >н. До номинальной обеспечивае регулирование за счёт U при , а регулирование во второй части – за счёт Ф, при .
В ДПТ, в котором производится регулирование Ф вводятся допущения:
1) Пренебрегаем реакцией якоря 2) Пренебрегаем вихревыми токами 3) Пренебрегаем Ф рассеяния
, , , , , , где - число витков ОВ.
Система уравнений содержит нелинейности 2-х видов:
Нелинейную зависимость Ф от iв, характеризующуюся нелинейностью кривой намагничивания материала магнитопровода.
Нелинейностью, связанную с произведением, определяющим е и М.
Н а основании системы уравнений нарисуем схему:
Л инеаризация ДУ может быть проведена при малых отклонениях переменных. Схемы двузонного регулирования по источникам: 1) С независимым управлением по якорю и по ОВ. 2) С зависимым управлением по якорю и по ОВ. Отличие таких систем: наличия узлов разделения (логических узлов), которые служат для запрета изменения Uя при изменении Ф и наоборот.
Характеристики процесса пуска Д. до некоторой , превышающей номинальную:
В процессе регулирования путём плавного увеличения Uя, происходит увеличение Етп и Ед при постоянном iя , определённый темпом разгона привода. При этом регулятор ЭДС (преобразователь возбуждения), находится в ограничении и разгон привода до н происходит при Фн. Когда дв достигает н, в работу вступит РЭДС => поддерживаем Ед=Едн. Когда сигнал Uзад превысит значение, соответствующее н, то он будет уравновешен сигналом Uосс=Uзад, благодаря тому, что РЭДС будет ослаблять Ф. Степень ослабления Ф будет определяться величиной задающего сигнала Uзад => контур регулирования ЭДС в системе является зависимым от скорости.