8.6.2. Дисплей

Дисплей (рис. 8.11) представляет собой модель внешнего устройства, реали­зующую функции символьного дисплея. Дисплей может отображать симво­лы, задаваемые ASCII-кодами, поступающими на его регистр данных. Дис­плей включает:

• видеопамять объемом 128 слов (ОЗУ дисплея);

• символьный экран размером 8 строк по 16 символов в строке; □ четыре программно-доступных регистра:

• DR (адрес 0) — регистр данных;

• CR (адрес 1) — регистр управления;

• SR (адрес 2) — регистр состояния;

• AR (адрес 3) — регистр адреса.

Рис. 8.11. Контроллер дисплея

Через регистры адреса AR и данных DR по записи и чтению осуществляется доступ к ячейкам видеопамяти. При обращении к регистру DR по записи содержимое аккумулятора записывается в DR и в ячейку видеопамяти, адрес которой установлен в регистре AR.

Регистр управления CR доступен только по записи и содержит в 4-м и 5-м разрядах соответственно два флага:

• Е — флаг разрешения работы дисплея; при Е = 0 запись в регистры AR и DR блокируется;

• А — флаг автоинкремента адреса; при А = 1 содержимое AR автомати­ чески увеличивается на 1 после любого обращения к регистру DR— по записи или чтению.

Изменить значения этих флагов можно, если записать по адресу CR (по умолчанию — 11) код ххх0пп, при этом изменение 4-го и 5-го разрядов реги­стра CR произойдет согласно выражению (8.1).

Для программного управления дисплеем предусмотрены две команды, коды которых должны записываться по адресу регистра CR, причем в третьем раз­ряде командных слов обязательно должна быть 1:

□ xxxl0l — очистить дисплей (действие команды эквивалентно нажатию кнопки Очистить в окне Дисплей), при этом очищается видеопамять (в каждую ячейку записывается код пробела— 032), устанавливается в 000 регистр адреса AR и сбрасываются флаги ошибки Err и автоинкремента А;

Рис. 8.12. Окно обозревателя контроллера дисплея

□ ххх102 — сбросить флаг ошибки Err.

Регистр состояния SR доступен только по чтению и содержит единственный флаг (в пятом разряде) ошибки Err. Этот флаг устанавливается аппаратно при попытке записать в регистр адреса число, большее 127, причем как в режиме прямой записи в AR, так и в режиме автоинкремента после обращения по ад­ресу 127. Сбрасывается флаг Err программно или при нажатии кнопки Очи­стить в окне Дисплей (рис. 8.12).

8.6.3. Блок таймеров

Блок таймеров (рис. 8.13) включает в себя три однотипных канала, каждый из которых содержит:

□ пятиразрядный десятичный реверсивный счетчик Т, на вход которого по­ступают метки времени (таймер);

• программируемый предделитель D;

• регистр управления таймером CTR;

• флаг переполнения таймера FT.

Регистры таймеров Т доступны по записи и чтению (адреса 1, 3, 5 соответст­венно для Tl, T2, ТЗ). Программа в любой момент может считать текущее содержимое таймера или записать в него новое значение.

Рис. 8.13. Блок таймеров

На входы предделителей поступает общие для всех каналов метки времени CLK с периодом 1 мс. Предделители в каждом канале программируются не­зависимо, поэтому таймеры могут работать с различной частотой.

Регистры управления CTR доступны по записи и чтению (адреса 2, 4, 6) и содержат следующие поля:

□ Т (разряд 5) — флаг включения таймера;

□ EI (разряд 4)— флаг разрешения формирования запроса на прерывание при переполнении таймера;

□ I/D (разряд 3) — направление счета (инкремент/декремент), при I/D = О таймер работает на сложение, при I/D =1 — на вычитание;

□ к (разряды [1:2]) — коэффициент деления предделителя (от 1 до 99).

Флаги переполнения таймеров собраны в один регистр — доступный только по чтению регистр состояния SR, имеющий адрес 0. Разряды регистра (5, 4 и 3 для Tl, T2, ТЗ соответственно) устанавливаются в 1 при переполнении со­ответствующего таймера. Для таймера, работающего на сложение, перепол­нение наступает при переходе его состояния из 99 999 в 0, для вычитающего таймера — переход из 0 в 99 999.

В окне обозревателя (рис. 8.14) предусмотрена кнопка Сброс, нажатие кото­рой сбрасывает в 0 все регистры блока таймеров, кроме CTR, которые уста­навливаются в состояние 001000. Таким образом, все три таймера обнуляют­ся, переключаются в режим инкремента, прекращается счет, запрещаются прерывания, сбрасываются флаги переполнения и устанавливаются коэффи­циенты деления предделителей равными 01.

Рис. 8.14. Окно обозревателя блока таймеров

Программное управление режимами блока таймеров осуществляется путем записи в регистры CTR соответствующих кодов. Запись по адресу SR числа с 1 в третьем разряде интерпретируется блоком таймеров как команда, при­чем младшие разряды этого числа определяют код команды:

□ xxx100 — общий сброс (эквивалентна нажатию кнопки Сброс в окне обо­ зревателя);

□ xxx10l — сброс флага переполнения таймера FT1;

□ ххх102 — сброс флага переполнения таймера FT2; □ ххх10З — сброс флага переполнения таймера FT3.