- •1. Определение и содержание науки о тяге поездов.
- •2. Уравнение движения поезда.
- •2.1. Уравнение движения одиночного экипажа (одиночно следующего локомотива).
- •2.2. Уравнение движения поезда.
- •2.3. Методы интегрирования уравнения движения поезда.
- •3. Сопротивление движению поезда.
- •3.1. Основное сопротивление движению.
- •3.2.1. Сопротивление движению от уклонов.
- •3.2.2. Сопротивление движению от кривых.
- •3.1.1. Сопротивление движению при трогании с места.
- •3.2. Дополнительное сопротивление движению.
- •3.2.3. Сопротивление движению в тоннелях.
- •3.2.4. Сопротивление движению от подвагонных генераторов.
- •3.3. Добавочное сопротивление движению.
- •3.3.1. Сопротивление движению от ветра.
- •3.3.2. Сопротивление движению от низких температур.
- •3.4. Мероприятия по снижению сопротивления движению.
- •4. Образование и реализация силы тяги.
- •4.1. Образование силы тяги при точечном контакте колеса и рельса.
- •4.2. Реализация силы тяги с учетом упругой деформации колеса и рельса.
- •4.3. Перераспределение сил взаимодействия колеса и рельса под действием вращающего момента.
- •4.4. Реализация силы тяги. Срыв сцепления.
- •4.5. Практическая оценка коэффициента сцепления.
- •4.6. Факторы, влияющие на реализацию силы тяги.
- •4.7. Мероприятия по повышению использования сцепной массы.
- •4.8. Устройства обнаружения боксования.
- •4.9. Сравнение схем соединения тд по отношению к боксованию.
- •5. Торможение.
- •5.1. Классификация систем торможения эпс.
- •5.2. Принцип возникновения тормозной силы при механическом колодочном торможении.
- •5.3. Расчетный тормозной коэффициент.
- •5.4. Общие требования к системам электрического торможения. Классификация электрического торможения.
- •5.5. Реостатное торможение с самовозбуждением тд.
- •5.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.
- •5.7. Реверсивное торможение (торможение противовключением).
- •5.8. Рекуперативное торможение.
- •6. Энергетика движения поезда.
- •6.1. Задачи расчета расхода электроэнергии на движение поезда.
- •6.2. Аналитический метод определения расхода электроэнергии.
- •6.3. Статистические методы определения расхода электроэнергии.
- •6.4. Факторы, влияющие на расход электроэнергии.
- •6.5. Выбор энергооптимального режима движения поезда по перегону.
- •6.6. Методы энергооптимизации оптимизации скорости движения поезда.
- •7. Нагревание тд.
- •7.1. Необходимость проверки тд на нагревание.
- •7.2. Аналитический расчет нагревания тд.
- •7.4. Проверка мощности тд методом среднеквадратичного тока.
- •7.5. Расчет нагрева тд при повторных рейсах.
- •7.6. Определение тепловых характеристик тд по номинальным данным.
- •8. Выбор рациональных схем формирования поездов повышенной массы и длины.
- •8.1. Особенности движения поездов повышенной массы и длины.
- •8.2. Выбор рациональных схем формирования грузовых поездов.
- •9. Тяговые и тормозные свойства эпс с бесколлекторными тд.
- •9.1. Тяговые и тормозные свойства асинхронного тд.
- •9.2. Тяговые и тормозные свойства вентильного тд.
- •10. Тягово-эксплуатационные испытания эпс.
- •10.1. Назначение и классификация испытаний.
- •10.2. Методика определения коэффициента сцепления, коэффициента инерции вращающихся частей и основного сопротивления движению эпс.
5.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.
Д
ля
реостатного торможения с независимым
возбуждением необходимо, как и для
реостатного торможения с самовозбуждением,
реверсировать ТД и замкнуть его на
тормозной резистор. Для данного типа
торможения производят реверсирование
только обмоток возбуждения, так как они
запитываются от постороннего источника
(возбудителя). В качестве возбудителя
постороннего источника может быть
использовано:
вращающийся преобразователь (ЭТ2 и их аналоги);
тяговый трансформатор (ВЛ80С, ВЛ80Т);
контактная сеть (троллейбусы, трамваи);
аккумуляторная батарея или ступень тормозного резистора (ЧС2Т, ЧС6, ЧС200.
Так как обмотки возбуждения тяговых двигателей имеют малое сопротивление и число витков, то особенностью возбудителя является низкий уровень напряжения на выходе (до 100 В), но значительные токи (до 1000 А).
Запишем уравнение для тока, протекающего по тормозному контуру:
.
ТД создает тормозную силу
В = СФI.
Совмещая приведенные выше формулы, получим:
.
Из формулы следует, что при постоянном магнитном потоке, а при независимом возбуждении это возможно, т.е. при постоянном токе возбуждения, тормозная сила прямо пропорциональна скорости движения. Наклон характеристики к оси скорости зависит от величины тормозного резистора.
Если выразить магнитный поток из первой формулы и подставить его в формулу для тормозной силы, то получим:
.
Числитель этого выражения представляет собой мощность электрического торможения. Т.е. при постоянной мощности (постоянном тормозном токе) тормозная сила обратно пропорциональна скорости движения.
Т
аким
образом, для реостатного торможения с
независимым возбуждением можно построить
два семейства характеристик: для
постоянного тока якоря и постоянного
тока возбуждения. На характеристики
накладываются ограничения. Кроме
ограничений, характерных для системы
самовозбуждения (Vmax,
еmax, Рmax,
Bсц) для системы
независимого возбуждения добавляется
ограничение по максимальному току
возбуждения Iвmax.
И
з
характеристик следует, что для поддержания
максимально возможной тормозной силы
необходимо в зоне высоких скоростей
поддерживать постоянный ток якоря, в
зоне низких скоростей – постоянный ток
возбуждения и в зоне средних скоростей
– постоянную тормозную силу.
Рассмотрим, как изменяются тормозная сила, мощность торможения, тормозной ток и ток возбуждения во всем диапазоне тормозных характеристик. Допущением при рассмотрении указанных зависимостей является отсутствие потерь мощности в ТЭД и тяговой передаче.
Зона низких скоростей. Поддерживается постоянство магнитного потока:
CФ = const Iв = const;
СФV = Iя(Rя + Rт) Iя V;
B V;
B V2;
Зона средних скоростей. Поддерживается постоянство тормозной силы:
В = const;
;
Р = ВV P V;
;
Зона высоких скоростей. Поддерживается постоянство мощности торможения:
P = const Iя = const;
Р = ВV
;
СФV = Iя(Rя + Rт)
.
Для
высокоскоростного подвижного состава
следует учитывать ограничение по
максимальному напряжению на коллекторе
(по коммутации). В этом случае желаемый
закон регулирования тормозной силы
будет выглядеть как показано на рисунке.
Поддерживать в зоне средних скоростей
тормозную силу, близкую к силе сцепления
следует для систем, стремящихся
самоликвидировать юз (индивидуальное
включение якорей ТД на тормозной резистор
или надежная противоюзовая защита). В
остальных случаях следует поддерживать
постоянство тормозной силы.
Все указанные выше законы регулирования возможно осуществить только с помощью системы автоматического регулирования тормозной силы. Подобные системы имеются на электровозах серии ЧС, ВЛ80С, электропоезда семейства ЭТ2.
К недостаткам реостатного торможения с независимым возбуждением следует отнести потребление электроэнергии в режиме торможения, усложнение схемы силовых цепей и невозможность параллельного включения ТД за счет сильного разброса характеристик (поэтому рекомендуется включать каждый ТД на персональный резистор). Кроме этого система не может обеспечить торможение до остановки, так как тормозной ток пропорционален скорости и при малых скоростях торможение становится неэффективным.
Достоинство указанной системы реостатного торможения является возможность автоматизировать процесс регулирования тормозной силой за счет изменения тока возбуждения во всем диапазоне скоростей.
Р
ассмотрим
примеры схем реостатного торможения с
независимым возбуждением, применяемые
на ЭПС. Электровоз ВЛ80С имеет реостатный
тормоз с питанием обмоток возбуждения
от тягового трансформатора через
управляемый выпрямитель. Система
автоматического регулирования тормозной
силы обеспечивает указанные выше законы
регулирования. При скоростях 30-35 км/ч
производится ступенчатое уменьшение
величины тормозного резистора для
расширения зоны эффективности реостатного
тормоза. Обмотки возбуждения соединены
последовательно для выравнивания
нагрузок ТД, якоря имеют индивидуальные
тормозные резисторы, следовательно,
система мало чувствительна к юзу.
Н
а
пассажирских электровозах ЧС2Т, ЧС6,
ЧС200 применяется реостатное торможение
с возбуждением ТД от ступени тормозного
резистора. Первоначальное возбуждение
осуществляется от аккумуляторной
батареи, а затем переводится на тормозной
резистор. Достоинства те же, что и у
ВЛ80С, плюс малое потребление электроэнергии.
Недостаток – высокая скорость исчерпания
эффективности – порядка 60 км/ч, так
как нет вывода ступеней тормозного
резистора. На электровозах ЧС7 эта
проблема решена и скорость окончания
рекуперации составляет около 20 км/ч.
В
случае отсутствия потребителя
рекуперируемой электроэнергии
электропоезда ЭТ2 и их аналоги имеют
замещающий реостатный тормоз с независимым
возбуждением ТД от вращающегося
преобразователя через управляемый
выпрямитель. Регулирование тормозной
силы осуществляется посредством тока
возбуждения. Недостаток схемы такой
же, как и у реостатного дотормаживания
– склонность к юзу.
