- •Загальна характеристика контролерів фірми «Siemens» (порівняння серій між собою, спільні та відмінні риси).
- •Особливості роботи з Speed – шиною серії контролерів vipa300.
- •Адресація змінних в контролерах серії s7-300 та s7-400.
- •Процесорні модулі Speed 7: використання карток пам’яті ммс та мcс.
- •Організація пам’яті в контролерах серії s7-300.
- •Процесорні модулі Speed 7: реалізовані інтерфейси.
- •Серія s7-300: особливості побудови системи (однолінійна та багатолінійна структура).
- •Реалізація мережі Modbus на контролерах серії vipa200 (використання sfc).
- •Серія s7-300: функціональні модулі.
- •Організаційні блоки переривань для процесорних модулів серії vipa200.
- •Реалізація промислових мереж на централізованій структурі серії vipa300.
- •Серія s7-300: комунікаційні процесори.
- •Реалізація промислових мереж в серії s7-300.
- •Стандарті функції перетворення різних форматів даних в програмному забезпеченні WinPlc7 (fc105 та fc106).
- •Робота з дискретними змінними в програмному забезпеченні simatic Manager (основні елементи).
- •Розподіл пам’яті при використанні мережі Profibus: cpu (master) – im (slave), cpu (master) – cpu(slave).
- •Таймери та лічильники (типи, призначення входів/виходів) в програмному забезпеченні simatic Manager.
- •Серія vipa200: особливості побудови системи (однолінійна та багатолінійна структура).
- •Робота з функціями, функціональними блоками та блоками даних в програмному забезпеченні Simatic Manager.
- •Реалізація лічильних каналів на процесорних модулях серії vipa100 (апаратна конфігурація та використання sfc).
- •Організаційні блоки переривань від реального часу, циклічних та апаратних (умови виклику, приклади).
- •Серія vipa200: модулі віддаленого доступу для промислових мереж.
- •Організаційні блоки переривань синхронних та асинхронних помилок (умови виклику, приклади).
- •Реалізація промислових мереж на централізованій структурі серії vipa200.
- •Серія s7-400: особливості побудови системи (монтажні стійки, інтерфейсні модулі).
- •Реалізація під регулятора в програмному забезпеченні WinPlc7 (fb41).
- •Серія s7-400: комунікаційні процесори.
- •Серія vipa100: особливості побудови системи.
- •Реалізація промислових мереж в серії s7-400.
- •Серія vipa100: модулі віддаленого доступу для мереж Profibus та can Open.
- •Серія s7-300: центральні процесори (пам'ять, можливість розширення, вбудовані інтерфейси).
- •Адресація змінних в контролерах vipa (зовнішні, внутрішні, блоки даних).
- •Математичні операції для роботи з змінними в форматі real в програмному забезпеченні simatic Manager.
- •Серія vipa300: комунікаційні процесори (стандартна і Speed шини).
- •Серія s7-400: функціональні модулі.
- •Загальна характеристика контролерів фірми «vipa» (порівняння серій між собою, спільні та відмінні риси).
- •Серія s7-300: функціональні модулі.
- •Серія vipa100: центральні процесори (вбудовані канали, розширення, доступні інтерфейси).
Особливості роботи з Speed – шиною серії контролерів vipa300.
Профильная шина со встроенной объединительной панелью SPEED-Bus. Некоторые процессорные модули 300S оснащены параллельной шиной SPEED-Bus, которая дает возможность дополнительно включить в систему до 10 коммуникационных и/или высокоскоростных сигнальных модулей. В то время как стандартные модули ввода-вывода устанавливаются на профильную шину справа от процессорного модуля и подключаются к нему с помощью шинных соединителей, модули для шины SPEED-Bus устанавливаются слева от процессорного модуля и подключаются к нему через соединители объединительной панели.
Адресація змінних в контролерах серії s7-300 та s7-400.
Пам'ять має 4 незалежні області:
-область відображення процесу (входи);
-область відображення процесу (виходи);
-область внутрішньої пам’яті (маркерна пам'ять);
-блоки даних.
Для зберігання дискретного сигналу в області пам’яті виділяється 1 Біт.
Для зберігання аналогових сигналів виділяється 2 Байти.
Для зберігання інформації з 8-канального дискретного модуля достатньо 1 Байта пам’яті, з 16-канального – 2 Байта, з 32-канального – 4 Байта.
Для аналогових змінних:
2 канала – 4 байта
4 канала – 8 байт
8 каналів – 16 байт
Процесорні модулі Speed 7: використання карток пам’яті ммс та мcс.
Серед контролерів System 300 від VIPA особливої уваги заслуговує остання розробка фірми — серія високо-швидкісних СРU, побудованих на базі спеціалізованого процесора РLС7000, заснованого на технології SPEED7. Застосування цієї технології дало змогу суттєво збільшити швидкодію контролера. Як результат — операція з бітом або словом виконується лишень за 14 не, а з числом з плаваючою комою — за 84 не. Таким чином, час циклу виконання типового завдання, що складається з 100 тис. інструкцій, може бути трохи більшим за 2 мс.
Пам'ять для зберігання програми є інтегрованою в процесорний модуль — це RAM+FLASH обсягом від 256 кбайт до 2 Мбайт. Програма може зберігатись на трьох рівнях: в інтегрованій енергонезалежній RAM; в інтегрованій flash пам'яті; на ММС-картці.
Процесорні модулі VІРА мають можливість гнучкого збільшення обсягу робочої пам'яті процесора в процесі експлуатації. У разі виникнення проблеми нестачі пам'яті у контролері для реалізації зміненого алгоритму роботи користувачу не обов'язково змінювати процесор на більш потужний. Достатньо встаноити в слот контролера ММС-картку (Memory Configuration Card) відповідного номіналу — і базовий обсяг пам'яті збільшиться до необхідного значення. ММС містить кодовий файл, який неможливо видалити або змінити.
Стандартні MMC (Multi Media Card) карти можуть бути використані для резервного зберігання програм і даних. Карти пам’яті VIPA MCC (Memory Configuration Catd) розширюють пам’ять процесора. Кожен процесор має вбудовану пам’ять. Під час виконання програми 50% робочої пам’яті використовується для зберігання програмного коду і 50% для даних.
Використовують ММС для:
-зберігання даних
-оновлення Firmware
-загрузки програми
-запуск командних файлів
-передачі захищеної користувачем програми