- •1.Комплексная механизация
- •2)Автоматизация производства
- •3) Роботизация
- •4. Подбор комплекта машин Разработка грунта: механизированые земляные работы
- •5. Особенности комплексная механизация погрузочно-разгрузочных машин
- •6. Комплексная механизация земляных работ. Земляные сооружения, состав и способы работы
- •Земляные сооружения, состав и способы работы
- •7. Одноковшовые экскаваторы. Геометрические, технологические параметры и параметры безопасности работы
- •9. Комплексная механизация земельных работ.
- •10. Общие сведения о машинах для рыхления грунта
- •8.Земляройно–трансп. Машины
- •11. Машины для уплотнения грунтов
- •12 Особенности свайных работ
- •13 Машины и оборудование для забивки свай
- •14. Машины ударного действия
- •Пневмотрамбованные сваи
- •Вибротрамбованные сваи
- •Частотрамбованные сваи
- •Песчаные и грунтобетонные сваи
- •17. Грузоподъемные машины. Общие сведения и классификация.
- •18 Автомобильные краны
- •19. Пневмоколесные краны
- •20.Гусеничный стреловой кран
- •21.Основные параметры кранов
- •22. Выбор кранов для комплексной механизации монтажных работ
- •23 Механизация подачи и распределения бетонной смеси
- •№25 . Основные параметры стреловых самоходных кранов
- •Основные параметры
- •27 Механизация и автоматизация выверки и закрепление конструкции
- •29.Механизация земляных работ в зимних условиях(разработка мерзлых грунтов)
7. Одноковшовые экскаваторы. Геометрические, технологические параметры и параметры безопасности работы
Экскаваторные комплекты могут быть двух типов: экскаваторно-отвальные и экскаваторно-транспортные. Экскаваторно-отвальные комплекты создают на базе драглайна для возведения из боковых резервов насыпей (высотой до 4 м) и разработки в кавальеры выемок (глубиной не более 12 м).
При этом предполагается совместная работа драглайнов с бульдозерами, которые укладывают грунт (разравнивают) и перемещают его за пределы действия рабочего оборудования драглайна. Экскаваторно-транспортные комплекты формируют как на базе прямой лопаты, так и с использованием в качестве ведущей машины обратной лопаты или драглайна.
Одноковшовыми экскаваторами разрабатывается около 45% всех грунтов. Машины имеют различное по виду и объему ковша рабочее оборудование, механический или гидравлический привод. На механических экскаваторах ковш жестко соединен с рукоятью и его движение осуществляется за счет напорного усилия рукоятью и за счет тягового усилия — канатами. У гидравлических экскаваторов движение ковша происходит за счет усилий штоков гидроцилиндров стрелы, рукояти или ковша.
Рабочее место экскаватора — это зона его работы в пределах геометрических параметров рабочего оборудования, а также размеров площадки стоянки транспорта под погрузку грунта и укладки его в отвал при разработке навымет.
При возведении инженерных сооружений для разработки грунтов широко используются одноковшовые экскаваторы с различным сменным оборудованием с ковшом вместимостью 0,25...3,2 м3. Выбор типа одноковшового экскаватора зависит от характера и условий выполняемых работ, размеров и вида земляного сооружения.
Основными технологическими параметрами рабочего места экскаватора являются параметры, обеспечивающие эффективную его работу.
Радиус габаритной зоны (R0) обеспечивает разработку переднего и боковых частей откоса разрабатываемого участка и равен радиусу габарита ходового устройства. Наименьший радиус копания на уровне стоянки (R1) определяет наименьший размер площадки для установки экскаватора:
R1 = Ro + Го, где Го зависит от габарита ковша, наклона стрелы у механических экскаваторов, положения ковша относительно рукоятки — у гидравлических (рис. 4.5, б).
Для предохранения от удара ковша о ходовую тележку вводится запас 10...15 см.
Наибольший радиус копания на уровне стоянки
R2 = R1 +а, где а — путь движения ковша по горизонтали.
Величина а для механических экскаваторов определяется возможной длиной пути движения ковша по горизонтали из положения б в положение в, когда нижняя часть передней стенки ковша ложится на грунт и при дальнейшем движении сминает его.
Строительными называют одноковшовые универсальные экскаваторы с основными ковшами вместимостью 0,25...2,5 м3, оснащаемые различными видами сменного рабочего оборудования. Строительные экскаваторы предназначены для земляных работ в грунтах I...IV категорий. С помощью унифицированного сменного рабочего оборудования (до 40 видов) они могут выполнять также погрузочно-разгрузочные, монтажные, сваебойные, планировочные, зачистные и другие работы.
Основными частями строительных экскаваторов являются гусеничное или пневмоколесное ходовое устройство, поворотная платформа (с размещенными на ней силовой установкой, механизмами, системой управления и кабиной машиниста) и сменное рабочее оборудование. Поворотная платформа опирается на ходовое устройство через унифицированный роликовый опорно-поворотный круг и может поворачиваться относительно него в горизонтальной плоскости.
Рабочий цикл одноковшового экскаватора при разработке грунтов состоит из следующих последовательно выполняемых операций: копание грунта (заполнение ковша грунтом), подъем ковша с грунтом из забоя, поворот ковша к месту разгрузки, разгрузка грунта из ковша в отвал или в транспортные средства, поворот порожнего ковша к забою и опускание его в исходное положение для следующей операции копания.В процессе работы отдельные операции цикла можно совмещать (например, подъем или опускание ковша с поворотом его в забой), что позволяет сокращать продолжительность цикла.
Классификация.
Одноковшовые строительные экскаваторы классифицируют по следующим признакам:
по типу ходового устройства — на гусеничные с нормальной и увеличенной опорной поверхностью гусениц, пневмо-колесные, на специальном шасси автомобильного типа, на шасси грузового автомобиля или трактора;
по типу привода — с одномоторным (механическим и гидромеханическим) и многомоторным (гидравлическим и электрическим) приводом;
по исполнению опорно-поворотного устройства — на полноповоротные (угол поворота рабочего оборудования в плане не ограничен) и неполноповоротные (угол поворота рабочего оборудования в плане ограничен 270°);
по способу подвески рабочего оборудования — с гибкой подвеской на канатных полиспастах и с жесткой подвеской с помощью гидроцилиндров;
по виду исполнения рабочего оборудования — с шарнирно-рычажным и телескопическим рабочим оборудованием.
