2.Значение автоматизированного электропривода в народном хозяйстве.

Особенность АЭП состоит в том, что переработка информации, необходимая для управления потоками энергии, осуществляется автоматически. Благодаря применению АЭП человек освобождается не только от тяжелого физического труда, но с него снимаются также функции соответствующей переработки информации.

Многие технологические процессы предусматривают объединение в комплекс нескольких рабочих машин и механизмов, должным образом между собой взаимодействующих. Наилучший результат работы такого единого технологического комплекса достигается только при его автоматизации, в чём ЭП принадлежит основная роль. За счёт соответствующего управления ЭП обеспечивается требуемая последовательность всех технологических операций, достигаются наилучшие (оптимальные) режимы работы промышленного оборудования и самого ЭП. Для управления технологическими комплексами всё шире используются ЭВМ.

Современный автоматизированный электропривод практически полностью отвечает требованиям промышленности, сельского хозяйства и науки по требуемой мощности, диапазону регулирования скорости и плавности ее регулирования. Пределы мощности используемых машин в электроприводах весьма широки – от десятков тысяч киловатт до долей ватт. Так, например, в прокатных станах Западно-Сибирского металлургического комбината используются электрические машины постоянного тока, а также синхронные двигатели мощностью 30 МВт. Для привода доменных воздуходувок применяются двигатели переменного тока мощностью 50МВт. В то же время емкостные микродвигатели вращения с диаметром ротора до 100 мкм выполняются мощностью до 610Вт и частотой вращения до 50000 об мин . В 70-е годы ХХ века разработаны и выпускаются до настоящего времени в промышленных масштабах станочные электрические приводы постоянного тока с транзисторными и тиристорными преобразователями с диапазоном регулирования скорости до 10000 -30000об/мин. и более.

3. Регулирование угловой скорости путем введения добавочных резисторов (сопротивлений) в цепь якоря.

Электромеханические и механические характеристики:

Скорость регулируется только вниз. Способ регулирования скорости ступенчатый, так как регулировочный реостат разбит на секции. Диапазон регулирования Д при длительном регулировании небольшой: Д ≈ 1,5. При большом диапазоне регулирования уменьшается жесткость механических характеристик, из-за этого трудно поддерживать пониженную скорость при колебаниях Мс на валу ЭД. Кроме этого увеличивается расход электроэнергии по причине потерь его мощности в якорной цепи. Допустимой нагрузкой на валу ЭД является Мс = Мсн. При этом ток в якоре не превышает номинального значения для тех ДПТ, условия охлаждения которых не изменяются по мере снижения их скорости.

Стоимость регулировочного реостата невелика, но могут быть большие потери мощности в якорной цепи при большом диапазоне регулирования

. (6.1)

В формуле (6.1): – относительный перепад скорости.

Так, при = 0,5, что соответствует диапазону регулирования Д = 2, половина потребляемой мощности ЭД теряется в якорной цепи . При кратковременном и повторно-кратковременном регулировании диапазон регулирования скорости можно увеличить до Д 5.

Сопротивление регулировочного реостата в цепи якоря определяется по формуле

. (6.2)

Значения и находятся по заданным естественной и искусственной характеристикам ДПТ, как показано на рисунке 6.1.

Несмотря на низкие технико-экономические показатели, реостатное регулирование скорости из-за простоты своей реализации используется достаточно широко, н-р в электроприводах подъемных кранов, некоторых металлорежущих станков.