2.2 Определение основных параметров электрогидравлической рулевой машины:

2.2.1 Радиус румпеля в среднем положении:

2.2.2 Максимальный ход плунжера:

2.2.3 Диаметр цилиндров:

где: - число пар цилиндров; – коэффициент трения

2.3 Определение параметров гидравлического насоса и выбор его по каталогу:

2.3.1 Объём перекачиваемой насосом рабочей жидкости при перекладке руля с борта на борт:

2.3.2 Наибольшая теоретическая производительность насоса:

где: – средний объёмный КПД насоса

2.3.3 Номинальная производительность насоса:

где: – коэффициент неравномерности передачи; – коэффициент резервирования (100%); – скоростной коэффициент.

2.3.4 Максимальное давление в цилиндрах:

2.3.5 Выбираем гидравлический насос:

Тип гидравлического насоса – АМ81-6

Наибольшая теоретическая производительность,

Частота вращения приведенного вала,

2.3.6 Обеспечение выполнения условий:

2.4 Предварительное определение номинальных параметров электродвигателя гидравлического насоса

2.4.1 Обороты насоса с учетом принятого запаса для повышения его ресурса:

2.4.2 Мощность, необходимая для вращения насоса при номинальном давлении и

2.4.3 Выбор электродвигателя:

Таблица 2.1 – Параметры асинхронного двигателя

Тип двигателя
4А315М8 ОМ2	30	980	380	90,5	6,5	1,2	2,4	0,9	56

2.4.4 Расчет механических характеристик электродвигателя по каталожным данным.

2.4.4.1 Номинальный момент электродвигателя:

2.4.4.2 Номинальное скольжение:

где:

f = 50 Гц – частота питающей сети;

P = 3 – число пар полюсов

2.4.4.3 Частота вращения электродвигателя:

где:

2.4.4.4 Критическое скольжение:

где:

2.4.4.5 Критическая частота вращения:

2.4.4.6 Максимальный и пусковой моменты:

2.4.4.7 Построение механической характеристики электродвигателя:

Рис. 2.1 – Механическая характеристика электродвигателя

2.4.5 Проверка электродвигателя на продолжительность перекладки руля:

2.4.5.1 Определение рабочего давления насоса (для 35⁰)

где: – потери в трубопроводах;

– величина основного давления (для 35⁰)

2.4.5.2 Определение момента сопротивления на валу (для 35⁰)

где:

;

2.4.5.3 Определение действительной частоты вращения электродвигателя в зависимости от угла поворота баллера руля по и механической характеристике

для 35⁰

2.4.5.4 Определение действительной производительности насоса (для 35⁰):

где:

– объемный КПД насоса

Таблица 2.2 – Результаты расчетов для построения: ,

	-35	-30	-20	-10	-5	0	5	10	15	20	25	30
	9991739	8048662	4744700	2575534	1612691	1470000	1612691	2575535	3395846	4744700	6425078	8048662
	348,628	280,831	165,550	89,864	56,269	51,29	56,26	89,86	118,48	165,55	224,181	280,831
	101,5	103	103,8	104,1	104,2	104,3	104,2	104,1	103,9	103,8	103,5	103
	0,00183	0,00186	0,0018732	0,0018786	0,00188	0,00188	0,00188	0,00188	0,00188	0,00187	0,00187	0,00186

Рис. 2.3 – Зависимость

2.4.5.5 Определение времени работы ЭД в каждой зоне:

Ход плунжеров, м:

Объём рабочей жидкости, перекачиваемой в пределах зоны, :

Время перекладки руля в зоне, с: , где – среднее значение действительной производительности в зоне,

Таблица 2.3 – Расчет времени работы электродвигателя в каждой зоне

Зона	Граничные углы зоны
1	-35 и -20	0,16	0,0062	0,00185	3,37
2	-20 и -10	0,089	0,0034	0,00188	1,85
3	-10 и 0	0,083	0,0032	0,00188	1,74
4	0 и 10	0,083	0,0032	0,00188	1,74
5	10 и 20	0,089	0,0034	0,00188	1,85
6	20 и 30	0,101	0,0039	0,00187	2,12

2.4.5.6 Условие проверки двигателя на продолжительность перекладки руля: