Выбор гидроцилиндров и гидромоторов
Для предварительного расчёта перепад давления на гидродвигателе принимают на 10…20% меньше выбранного номинального давления.
Выбираю
=16
МПа,
Мпа
Диаметр поршня гидроцилиндра 1-ой секции стрелы
,
м
где:
H-максимальное
усилие на штоке поршня ;
=0,95
–гидромеханический КПД гидроцилиндра;
м
Принимаю
=140мм,
L=1250мм,
d=90мм
Диаметр поршня гидроцилиндра 2-ой секции стрелы
, м
где:
H-максимальное
усилие на штоке поршня ;
=0,95 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;
м
Принимаю =125мм, L=1250мм, d=80мм
Диаметр поршня гидроцилиндра рабочей площадки
, м
где:
H-максимальное
усилие на штоке поршня ;
=0,95 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;
м
Принимаю =125мм, L=1250мм, d=80мм
Диаметр поршня гидроцилиндра аутригера
,
м
где:
=0,96 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;
-
постоянная величина для гидроцилиндров
м
Принимаю =80мм, L=800мм, d=50мм
Требуемая установочная мощность на рабочем органе
где:
-
требуемая мощность на рабочем органе;
-
установочная мощность на рабочем
органе;
для поворота относительно оси вращения
,кВт
где:
=1
– диапазон регулирования передаточного
числа механической передачи;
=0,95
– КПД механической передачи;
-
максимальный крутящий момент на рабочем
органе;
,Нм
-момент
инерции поворотной платформы;
-
угловое ускорение поворотной платформы;
-
максимальная угловая скорость на рабочем
органе;
,
-частота
вращения поворотной платформы;
кВт
,кВт
По каталогу выбираю гидромотор НШ-4
-рабочий
объём нерегулируемогогидромотора;
=0,9-
гидромеханический КПД гидромотора;
=2400
-
номинальная угловая скорость гидромотора;
Вт
,
3,72
1,9
условие не выполняется
По каталогу выбираю гидромотор НШ-10
-рабочий
объём нерегулируемогогидромотора;
=0,9- гидромеханический КПД гидромотора;
=2400 - номинальная угловая скорость гидромотора;
Вт
, 3,72 4,8 условие выполняется
Принимаем НШ-10
Определение расходов гидродвигателей
Расход рабочей жидкости, потребляемой гидродвигателями, определяется,исходя из требуемых максимальных скоростей по формулам
для гидромотора поворота
где:
=0,96-
объёмный КПД гидромотора;
-
максимальная частота вращения вала
гидромотора
,
для гидроцилиндра 1-ой секции стрелы
при подаче в поршневую полость
где:
=140мм
=0,98-
объёмный КПД гидроцилиндра;
-
скорость штока гидроцилиндра 1-ой секции
стрелы;
для гидроцилиндра 2-ой секции стрелы
при подаче в поршневую полость
где:
-
скорость штока гидроцилиндра 2-ой секции
стрелы;
=125 мм
для гидроцилиндра рабочей площадки
при подаче в поршневую полость
где:
=125мм - скорость штока гидроцилиндра площадки;
для гидроцилиндра аутригеров
при подаче в поршневую полость
где:
-
скорость штока гидроцилиндра аутригера;
=80мм
Выбор насоса
Выбор насоса
,кВт
-наибольший
расход
кВт
Выбираем насос НШ-100
кВт
где:
м3/с
=1500
об/мин- номинальная частота вращения
вала насоса, выбранного по каталогу
=0,94-
объёмный КПД насоса
37,6>37,15
Оставляем оба насоса НШ-100