Рульовий механізм Перелік робочих процесів у рульовому механізмі

№пп	Найменування процесів	Позитивні(+), негативні(-) наслідки	Заходи по усуненню
1	Передача зусиль від рульового колеса до коліс, або посилювача рульового керування.	(-) Знос робочих поверхонь та збільшення зазорів та люфта рульового колеса.
2	Передача зусиль моменту опору повороту від коліс до рульового колеса.	(-) Знос робочих поверхонь, збільшення зазорів та люфта рульового колеса.
3	Передача ударних навантажень від коліс до рульового колеса, при дисбалансі коліс та при заносу.	(-) Послаблення місця кріплення рульового механізму до неcучої системи , вібрація рульового колеса.
4	Знос робочих поверхонь та зміна зазорів у рульовому механізмі.	(-) Порушуються кути установки коліс, що веде до зносу, збільшується люфт рульового колеса.

Елементи рульового механізму та параметри ( види )розрахунку

№пп	Елементи рульового механізму	Параметри (види) розрахунку та визначення	Примітка
1	“Черв’як-ролик”	Кутового передаточного числа та коефіцієнта корисної дії, зношу-вання по напругах стиску,міцності по напругах згину.
2	“Черв’як-сектор”	Кутового передаточного числа та коефіцієнта корисної дії зношу-вання по напругах стиску,міцності по напругах згину.
3	“Гвинт-гайка-рейка-сектор”	Кутового передаточного числа та коефіцієнта корисної дії зношу-вання по напругах стиску,міцності по напругах згину.

Елементи рульового механізму та параметри ( види )розрахунку

При положенні рульового колеса, яке відповідає прямолінійному руху автомобіля, кутове передаточне число рульової передачі типу “черв’як – ролик” з глобоїдним черв’яком

де

- первісний радіус глобоїдного черв’яка,

- крок гребнів ролика,

Z – кількість заходів черв’яка.

Кутове передаточне число рульового механізму типу “черв’як – сектор” при постійному кроці нарізки черв’яка знаходять

де

- радіус первісного обводу сектора,

- крок витків черв’яка,

та - кути нахилу нарізки зубів сектора та витків черв’яка.

Кутове передаточне число рульової передачі типу “гвинт-гайка-рейка-сектор” постійне і дорівнює

, де

- радіус первісного обводу зуб’їв сектора, - крок гвинта.

Рульовий привод

Призначення для поєднання в єдиний вузол рульової трапеції, важелів, тяг(підсилювача) з рульовим механізмом та передачі відповідних зусиль від рульового механізма(підсилювача) до керованих коліс.

Вимоги: Правильнее співвідношення кутів поворота коліс, відсутність автоколивань та самостійного повороту керованих коліс при коливаннях автомобіля на підвісці. Головна вимога до рульового привода - забезпечення такої кінематики повороту автомобіля, при якій всі колеса котяться по концентричних колах.

Рульові приводи в залежності від компоновки можуть мати розташування рульової трапеції спереду або позаді осі автомобіля. При залежній підвісці, поперечна тяга суцільна, як правило. При незалежній підвісці, поперечна тяга не суцільна, що дає змогу виключити самостійний поворот керованих коліс.

Рис 23. Схема повороту автомобілів.

Рис 24. Схема повороту автомобіля без урахування еластичності шин.

Рис 25. Схем рульового приводів при залежній підвісці.

Рис 26. Схема рульового приводу при незалежній підвісці.

Рис 27. Схема переднього розташування рульової трапеції.

Рис 28. Схема заднього розташування рульової трапеції.

Для того щоб рульова трапеція могла виконувати свої функції, між розмірами її елементів ( при жорстких колесах автомобіля ) повинні витримуватись такі співвідношення

де

при задньому та при передньому розташуванні трапеції.

Правильність визначення геометричних розмірів рульової трапеції перевіряють , спів ставляючи фактичну залежність між кутами повороту керованих коліс з теоретичною.