- •Лекция № 03
- •Вращательное движение твердого тела
- •2. Соударения
- •3. Механика твердого тела
- •1. Вращательное движение твердого тела
- •1. Параметры вращательного движения
- •2. Связь линейных и угловых кинематических
- •4.2. Мощность
- •5. Кинетическая и потенциальная энергия
- •5.1. Кинетическая энергия механической системы (т)
- •5.2. Потенциальная энергия (u)
- •6. Закон сохранения энергии
- •4. Работа и мощность
- •4.1. Работа силы
- •2. Соударение
- •7. Условия равновесия механической системы.
- •8. Удар (соударение)
- •Абсолютно упругий удар
- •Абсолютно неупругий удар
- •Механика твердого тела
- •1. Момент инерции. Теорема Штейнера
- •Уравнения динамики вращательного движения твердого тела.
4. Работа и мощность
4.1. Работа силы
- Количественная характеристика процесса обмена энергией между взаимодействующими телами (рис. 5.2).
Элементарная работа силы на уч.пути ds :
где: α – угол между
векторами
и
;
- элементарный путь;
- проекция вектора
на вектор
(см.
рисунок).
Работа силы на участке траектории 1 – 2:
- работа силы на участке траектории 1 – 2 определяется площадью заштрихованной фигуры (скалярная величина).
Консервативной (потенциальной) называют силу, работа которой определяется только начальным и конечным положениями тела и не зависит от формы пути из начального положения в конечное. Консервативными являются гравитационные силы (силы тяготения), силы упругости.
Механические системы, в которых действуют только консервативные силы, называются консервативными системами (в них нет потерь энергии).
Диссипативные системы – системы, в которых механическая энергия постепенно уменьшается за счет преобразования в другие (немеханические) формы энергии (например, из-за трения).
4.2. Мощность
М
ощность
– физическая величина, характеризующая
скорость
совершения работы.
Е
сли
элементарная работа равна скалярному
произведению вектора
силы на радиус-вектор , то мощность можно представить как
скалярное произведение вектора силы на вектор скорости, с которой движется точка приложения этой силы:
Мощность – скалярная величина.
Единица работы – 1 Джоуль – работа, совершаемая силой 1Н на пути 1м:
1 Дж = 1 Н·м.
Единица мощности – 1 Ватт – мощность, при которой работа в 1 Дж совершается за время 1 с: 1 Вт = 1 Дж / с.
5. Кинетическая и потенциальная энергия
5.1. Кинетическая энергия механической системы (т)
- Это энергия механического движения этой системы.
Приращение
кинетической энергии материальной
точки на элементарном перемещении равно
элементарной работе на том же
перемещении:
.
Это выражение можно расписать как
,
тогда
Кинетическая энергия:
1) - всегда положительна;
2) - неодинакова в разных ИСО;
3) - явл.функцией состояния системы.
Кинетическая энергия зависит только от массы и скорости тела.
5.2. Потенциальная энергия (u)
- Механическая энергия системы тел, определяемая их взаимным расположением и характером сил взаимодействия между ними.
Примеры потенциальной энергии:
Потенциальная энергия тела массой m на высоте h:
.
Потенциальная энергия пружины, растянутой на длину x:
.
Единица кинетической и потенциальной энергии – Джоуль (Дж).
6. Закон сохранения энергии
Полная механическая энергия системы – энергия механического движения и взаимодействия равна сумме кинетической и потенциальной энергий:
В системе тел, между которыми действуют только консервативные силы, полная механическая энергия сохраняется, т.е. не изменяется со временем:
Это – фундаментальный закон природы. Он является следствием однородности времени – инвариантности физических законов относительно выбора начала отсчета времени.
