Список литературы
1 Иванов, М. Н. Детали машин: учебник / М. Н. Иванов, В. А. Финогенов. – М.: Высш. шк., 2008. – 408 с.: ил.
2 Дунаев, П. Ф. Конструирование узлов и деталей машин / П. Ф. Дунаев, О. В. Леликов. ‑ М.: Высш. шк., 1998. – 447 с.: ил.
3 Кузьмин, А. В. Расчёты деталей машин: справочное пособие / А. В. Кузьмин, И. М. Чернин, Б. С Козинцев. – Минск.: Выш. шк., 1986. – 400 с.: ил.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(справочное)
Таблица А.1 – Твердость поверхности после обработки для сталей
Марка стали |
Твердость |
Термообработка |
|
поверхности |
сердцевины |
||
40 |
192-228 НВ |
— |
Улучшение |
45 |
170-217 НВ |
— |
Нормализация |
192-240 НВ |
— |
Улучшение |
|
40Х |
230-260 НВ |
— |
Улучшение |
50-59 HRC |
26-30 |
Азотирование |
|
45Х |
230-280 НВ |
— |
Улучшение |
40ХН |
230-300 НВ |
— |
Улучшение |
48-54 HRC |
— |
Закалка |
|
35ХМ |
241 НВ |
— |
Улучшение |
45-53 HRC |
— |
Закалка |
|
20Х |
56-63 HRC |
— |
Цементация |
Таблица А.2 – Пределы выносливости и коэффициенты безопасности
Термообработка |
σН lim, МПа |
SH |
σF lim, МПа |
SF |
Улучшение, нормализация |
|
1,1 |
|
1,75 |
Азотирование |
1050 |
1,2 |
|
|
Закалка |
|
1,1 |
550 |
|
Цементация |
|
1,2 |
750 |
Рисунок А.1 – Переводной график твердости
Таблица А.3 – Коэффициенты режима работы для зубчатых передач
Режим работы |
Расчёт по контактным напряжениям |
Расчёт по напряжениям изгиба |
||||
Термообработка |
μH |
Термообработка |
μF |
Термообработка |
μF |
|
Постоянный |
Любая |
1,0 |
Улучшение, нормализация |
1,0 |
Азотирование, закалка, цементация |
1,0 |
Тяжелый |
0,5 |
0,3 |
0,2 |
|||
Средний |
0.25 |
0,143 |
0,1 |
|||
Легкий |
0,125 |
0,038 |
0,016 |
|||
Особо легкий |
0,063 |
0,013 |
0,004 |
|||
Таблица А.4 – Коэффициенты ширины колеса относительно межосевого расстояния
Расположение колес относительно опор в редукторе |
Коэффициент ширины колеса |
Твердость рабочих поверхностей зубьев |
|
H2 < 350 НВ |
H1 и H2 >350 НВ |
||
Симметричное |
|
0,315-0,5 |
0,25-0,315 |
Несимметричное |
0,25-0,4 |
0,2-0,25 |
|
Консольное |
0,2-0,25 |
0,15-0,2 |
|
Таблица А.5 – Степень точности для зубчатых передач
Степень точности |
Назначение |
6 |
Высокоскоростные передачи, механизмы точной кинематической связи - делительные, отсчетные и т. п. |
7 |
Передачи при повышенных скоростях и умеренных нагрузках или при повышенных нагрузках и умеренных скоростях |
8 |
Передачи общего назначения, не требующие особой точности |
9 |
Тихоходные передачи с пониженными требованиями к точности |
Таблица А.6 – Коэффициент модуля
Конструкция |
Коэффициент модуля ψm |
|
Высоконагруженные точные передачи, валы, опоры и корпуса повышенной жесткости |
Н ≤ 350 НВ |
45-30 |
Н >350 НВ |
30-20 |
|
Обычные передачи редукторного типа в отдельном корпусе с достаточно жесткими валами и опорами (и другие аналогичные) |
Н ≤ 350 НВ |
30-20 |
Н >350 НВ |
20-15 |
|
Грубые передачи, открытые передачи, передачи с консольными валами, подвижные колеса коробок скоростей |
15-10 |
|
а, в – твердость поверхности зубьев колеса меньше 350 HB; б, г – твердость поверхности зубьев колеса меньше 350 HB, а зубьев шестерни больше 350 HB
Рисунок А.2 – Коэффициент концентрации нагрузки
Таблица А.7 – Коэффициент динамической нагрузки
Степень точности |
Твердость поверхности зубьев |
Коэффициент |
Окружная скорость v, м/с |
||||
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
|||
6 |
а |
|
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
1,16 1,06 |
1,25 1,09 |
1,32 1,13 |
|
1,06 1,03 |
1,18 1,09 |
1,32 1,13 |
1,50 1,20 |
1,64 1,26 |
||
б |
|
1,02 1,01 |
1,06 1,03 |
1,10 1,04 |
1,16 1,06 |
1,20 1,08 |
|
|
1,02 1,01 |
1,06 1,03 |
1,10 1,04 |
1,16 1,06 |
1,20 1,08 |
||
7 |
а |
|
1,04 1,02 |
1,12 1,06 |
1,20 1,08 |
1,32 1,13 |
1,40 1,16 |
|
1,08 1,03 |
1,24 1,09 |
1,40 1,16 |
1,64 1,25 |
1,80 1,32 |
||
б |
|
1,02 1,01 |
1,06 1,03 |
1,12 1,05 |
1,19 1,08 |
1,25 1,10 |
|
|
1,02 1,01 |
1,06 1,03 |
1,12 1,05 |
1,19 1,08 |
1,25 1,10 |
||
8 |
а |
|
1,05 1,02 |
1,15 1,06 |
1,24 1,10 |
1,38 1,15 |
1,48 1,19 |
|
1,10 1,04 |
1,30 1,12 |
1,48 1,19 |
1,77 1,30 |
1,96 1,38 |
||
б |
|
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
1,15 1,06 |
1,24 1,09 |
1,30 1,12 |
|
|
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
1,15 1,06 |
1,24 1,09 |
1,30 1,12 |
||
9 |
а |
|
1,06 1,02 |
1,12 1,06 |
1,28 1,11 |
1,45 1,18 |
1,56 1,22 |
|
1,11 1,04 |
1,33 1,12 |
1,56 1,22 |
1,90 1,36 |
- 1,45 |
||
б |
|
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
1,17 1,07 |
1,28 1,11 |
1,35 1,14 |
|
|
1,03 1,01 |
1,09 1,03 |
1,17 1,07 |
1,28 1,11 |
1,35 1,14 |
||
Примечания: 1 Твердость поверхностей зубьев
2 Верхние числа — прямозубые колеса, нижние — косозубые. |
|||||||
Рисунок А.3 – Коэффициент формы зуба
1ш –шариковые подшипники, 1р - роликовые подшипники; а – вид расположения опор в редукторе; б – график при расположения опор по 1-му варианту; в ‑ график при расположения опор по 2-му варианту.
Рисунок А.4 – Коэффициент концентрации нагрузки
Рисунок А.5 – Эквивалентное число зубьев
Таблица А.8 – Модули (ГОСТ 9563-80)
Ряд |
Модуль, мм |
1-й |
1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25 |
2-й |
1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18; 22 |
Таблица А.9 – Механические характеристики материалов червячных колёс
Группа |
Материал |
σВ, МПа |
σТ, МПа |
σВИ, МПа |
1 |
Бр010Н1Ф1 |
285 |
165 |
‑ |
Бр010Ф1 |
245 |
195 |
‑ |
|
Бр05Ц5С5 |
200 |
90 |
‑ |
|
2 |
БрЛ10Ж4Н4 |
700 |
460 |
‑ |
БрА.10ЖЗМц1,5 |
550 |
360 |
‑ |
|
БрА.9ЖЗЛ |
500 |
200 |
‑ |
|
ЛАЖМц66-6-3-2 |
500 |
330 |
‑ |
|
3 |
СЧ15 |
‑ |
‑ |
320 |
СЧ20 |
‑ |
‑ |
360 |
Таблица А.10 – Коэффициенты режима работы для червячных передач
Режим работы |
μН |
μF |
Постоянный |
1,0 |
1,0 |
Тяжелый |
0,416 |
0,2 |
Средний |
0,2 |
0,1 |
Легкий |
0,081 |
0,016 |
Особо легкий |
0,034 |
0,004 |
Таблица А.11 – Коэффициент, учитывающий скорость скольжения
vS, м/с |
< 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
> 8 |
Cv |
1,33 |
1,21 |
1,11 |
1,02 |
0,95 |
0,88 |
0,83 |
0,8 |
Таблица А.12 – Модули и коэффициенты диаметра червяка (ГОСТ 2144-93)
Модуль m, мм |
2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5 |
Коэффициент диаметра червяка q |
8; 10; 12,5; 14; 16; 20 |
Таблица А.13 – Коэффициент формы зуба для червячных колес
zv |
20 |
24 |
26 |
28 |
30 |
32 |
35 |
37 |
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
100 |
150 |
300 |
YFS |
1,98 |
1,88 |
1,85 |
1,80 |
1,76 |
1,71 |
1,64 |
1,61 |
1,55 |
1,48 |
1,45 |
1,40 |
1,34 |
1,30 |
1,27 |
1,24 |