2. Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода.

2.1. Определение мощности и частоты вращения двигателя.

а) определяем требуемую мощность рабочей машины Р_рм,

Р_рм = FV = 2,60,65= 1,69 кВт. (2)

б) определяем общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:

 = _зп_оп_м_пк_пс, (3)

где по таблице 2.2. [1] (здесь и далее формулы и ссылки на таблицы приведены из [1]):

_зп = 0,96 – КПД закрытой передачи;

_оп = 0,91 – КПД открытой передачи;

_м = 0,98 – КПД муфты;

_пк = 0,99 – КПД подшипников качения;

_пс = 0,98 – КПД подшипников скольжения.

 = 0,960,910,980,99 ²0,98 ²= 0,82

в) определяем требуемую мощность двигателя Р_дв, кВт:

_кВт.

г) Выбираем тип двигателя по таблице К9:

4АМ112МА8У3

Р_ном = 2,2 кВт.

n_c =750 об/мин – синхронная частота вращения двигателя.

n_ном = 700 об/мин – номинальная частота вращения двигателя.

2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней

а) определяем частоту вращения приводного вала рабочей машины n_рм, об/мин:,

, отсюда ,

где v – скорость тягового органа, м/с;

z – число зубьев звездочки.

б) определяем передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности Р_ном

в) определяем передаточные числа ступеней привода

u = u_зпu_оп = 52,6 = 13

из таб. 2.3. принимаем u_зп = 5

г) определяем максимальное отклонение частоты вращения приводного вала рабочей машины ∆n_рм,, об/мин.

∆n_рм= об/мин

д) определяем допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учётом отклонения [ n_рм ] , об/мин.

[ n_рм ] = n_рм ±∆n_рм

[ n_рм ] = 56+3,36 =59,6 об/мин.

[ n_рм ] = 56-4 =52,4 об/мин.

е) определяем фактическое передаточное число привода и_ф:

u_ф = n_ном /[ n_рм ] = 700/56= 13

ж) уточняем передаточные числа закрытой и открытой передач в соответствии выбранным вариантом разбивки передаточного числа привода

u_оп = u_ф /u_зп или u_зп = u_ф /u_оп

u_оп = u_ф /u_зп = 13/5 = 2,6

2.3. Определение силовых и кинематических параметров привода.

По таб. 2.4. ДВ-ОП-ЗП-М-РМ находим:

Мощность Р, кВт:

быстроходного вала:

Р₁ = Р_дв_оп_пк = 2,10,910,99 = 1,89 кВт.

тихоходного:

Р₂ = 1,79 кВт.

рабочей машины:

Р_рм = 1,71 кВт.

Частоту вращения n, об/мин:

Двигателя:

n_ном = 700 об/мин.

быстроходного вала:

об/мин.

тихоходного вала:

= 54 об/мин.

рабочей машины:

n_рм = n₂ = 54 об/мин.

Угловую скорость , с ^-1:

двигателя:

с ^-1

быстроходного вала:

с ^-1

тихоходного вала:

с ^-1

рабочей машины:

с ^-1

Находим вращающий момент Т, Нм:

двигателя:

Т_дв = Нм

быстроходного вала:

Т₁ = Т_двu_оп_оп_пк =28,662,60,910,995 =67,13 Нм.

тихоходного вала:

Т₂ = Т₁u_зп_зп_пк = 67,1350,960,995 =319 Нм.

рабочей машины:

Т_рм = Т₂_м_пс =3190,980,98 = 306,36 Нм.

Объединим данные в отчетную таблицу 2.

Таблица 2

Силовые и кинематические параметры привода

Тип двигателя 4АМ112МА8У3 Рном = 2,2 кВт; nном = 700 об/мин
Параметр	Передача		Параметр	Вал
	Закрытая (редуктор)	открытая		двигателя	Редуктора		Приводной рабочей машины
					Б	Т
Переда- точное число, u	5	2,6	Расчетная мощность Р, кВт	2,1	1,89	1,79	1,71
			Угловая скорость ,1/с	73,27	28,18	5,64	5,64
КПД, 	0,96	0,91	Частота вращения n, об/мин	700	270	54	54
			Вращающий момент Т, нм	28,66	67,13	319	306,36