2.4 Определение значений скоростей точек и звеньев механизма
,
;
где V - линейная скорость точек или звена, ;
-
вектор
скорости точки или звена, мм.
Так как седьмое положение является крайним, расчетное положение принимаю восьмое.
Для
восьмого положения механизма:
VA
= πa
μv
=
;
VС
= πcμv
=
;
VB
= πb
μv
=
;
VD
= πd
μv
=
;
VS2
=
πs2
μv
=
;
VS4
=
πs4
μv
=
;
VAD
=
ad μv
=
;
VCB
=
cb μv
=
;
Р
асчет
скоростей точек для 12 положений механизма
сводим в таблицу 2.2.
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
πa |
100 |
|||||||||||
VA |
6,28 |
|||||||||||
πc |
0 |
97,06 |
87,36 |
17,52 |
7,46 |
43,44 |
0 |
58,92 |
51,63 |
17,52 |
28,28 |
5,3 |
Vc=VS5 |
0 |
6,1 |
5,49 |
1,1 |
0,47 |
2,72 |
0 |
3,7 |
3,24 |
1,1 |
1,78 |
0,33 |
πb |
0 |
75,04 |
96,22 |
40,91 |
86,81 |
68,23 |
0 |
68,23 |
86,81 |
40,91 |
96,22 |
75,04 |
Vb |
0 |
4,71 |
6,04 |
2,57 |
5,45 |
4,28 |
0 |
4,29 |
5,43 |
2,57 |
6,04 |
4,71 |
πd |
0 |
61,92 |
98,76 |
100 |
74,44 |
38,07 |
0 |
38,07 |
74,44 |
100 |
98,76 |
61,92 |
VD=VS3 |
0 |
3,89 |
6,2 |
6,28 |
4,67 |
2,39 |
0 |
2,39 |
4,67 |
6,28 |
6,2 |
3,89 |
πs2 |
0 |
70,76 |
95,99 |
100 |
84,32 |
61,76 |
0 |
61,76 |
84,32 |
100 |
95,99 |
70,76 |
VS2 |
0 |
4,44 |
6,03 |
6,28 |
5,29 |
3,88 |
0 |
3,88 |
5,29 |
6,28 |
6,03 |
4,44 |
πs4 |
0 |
79,03 |
74,25 |
22,25 |
44,81 |
52,41 |
0 |
59,49 |
57,56 |
22,25 |
45,79 |
39,37 |
VS4 |
0 |
4,96 |
4,66 |
1,39 |
2,81 |
3,29 |
0 |
3,74 |
3,61 |
1,39 |
2,88 |
2,47 |
ad |
0 |
87,42 |
51,46 |
0 |
51,46 |
87,42 |
0 |
87,42 |
51,46 |
0 |
51,46 |
87,42 |
VAD |
0 |
5,49 |
3,23 |
0 |
3,23 |
5,49 |
0 |
5,49 |
3,23 |
0 |
3,23 |
5,49 |
bc |
0 |
71,53 |
108,3 |
44,5 |
84,56 |
45,78 |
0 |
45,78 |
84,56 |
44,5 |
108,3 |
71,53 |
VBC |
0 |
4,49 |
6,8 |
2,79 |
5,31 |
2,87 |
0 |
2,87 |
5,31 |
2,79 |
6,8 |
4,49 |