- •Курсовая работа
- •Содержание
- •Введение
- •1. Выбор периода квантования
- •4. Сравнение кчх непрерывного и дискретного объекта
- •5. Расчет настроек непрерывного и дискретного пи-регуляторов
- •5.1. Расчет настроек непрерывного пи-регулятора
- •5.2. Расчет настроек дискретного пи-регулятора методом теории дискретных систем
- •6. Модель системы управления в среде matlab
- •Список литературы
- •Приложение
- •Mathcad – документ
Список литературы
Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергитическими процессами: Учебник для вузов. – М.: Энергоиздат, 1985.
Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании: Полное руководство пользователя. – М.: СОЛОН-Пресс. 2003. – 576 с. ил.
Приложение
Таблица 10. Значения временных характеристик непрерывного и дискретного объектов.
t, с |
Непрерывный объект h (t-τз) |
|
t, с |
Дискретный объект h [kT] |
0.00 |
0.0000 |
|
0 |
0.00000 |
0.85 |
0.0000 |
|
1.7 |
0.00000 |
1.70 |
0.0000 |
|
3.4 |
0.43698 |
2.55 |
0.1296 |
|
5.1 |
1.27029 |
3.40 |
0.4370 |
|
6.8 |
2.13360 |
4.25 |
0.8352 |
|
8.5 |
2.90038 |
5.10 |
1.2703 |
|
10.2 |
3.54013 |
5.95 |
1.7094 |
|
11.9 |
4.05830 |
6.80 |
2.1336 |
|
13.6 |
4.47175 |
7.65 |
2.5322 |
|
15.3 |
4.79904 |
8.50 |
2.9003 |
|
17 |
5.05704 |
9.35 |
3.2362 |
|
18.7 |
5.25995 |
10.20 |
3.5401 |
|
20.4 |
5.41935 |
11.05 |
3.8134 |
|
22.1 |
5.54447 |
11.90 |
4.0583 |
|
23.8 |
5.64266 |
12.75 |
4.2769 |
|
25.5 |
5.71970 |
13.60 |
4.4717 |
|
27.2 |
5.78013 |
14.45 |
4.6450 |
|
28.9 |
5.82754 |
15.30 |
4.7990 |
|
30.6 |
5.86472 |
16.15 |
4.9357 |
|
32.3 |
5.89389 |
17.00 |
5.0570 |
|
34 |
5.91677 |
17.85 |
5.1646 |
|
35.7 |
5.93472 |
18.70 |
5.2599 |
|
37.4 |
5.94879 |
19.55 |
5.3444 |
|
39.1 |
5.95983 |
20.40 |
5.4193 |
|
40.8 |
5.96849 |
21.25 |
5.4857 |
|
42.5 |
5.97529 |
22.10 |
5.5445 |
|
|
|
22.95 |
5.5965 |
|
|
|
23.80 |
5.6426 |
|
|
|
24.65 |
5.6835 |
|
|
|
25.50 |
5.7197 |
|
|
|
26.35 |
5.7517 |
|
|
|
27.20 |
5.7801 |
|
|
|
28.05 |
5.8053 |
|
|
|
28.90 |
5.8275 |
|
|
|
29.75 |
5.8472 |
|
|
|
30.60 |
5.8647 |
|
|
|
31.45 |
5.8802 |
|
|
|
32.30 |
5.8939 |
|
|
|
33.15 |
5.9060 |
|
|
|
34.00 |
5.9168 |
|
|
|
34.85 |
5.9263 |
|
|
|
35.70 |
5.9347 |
|
|
|
36.55 |
5.9422 |
|
|
|
37.40 |
5.9488 |
|
|
|
38.25 |
5.9546 |
|
|
|
39.10 |
5.9598 |
|
|
|
39.95 |
5.9644 |
|
|
|
40.80 |
5.9685 |
|
|
|