- •Летные испытания ракет и ка
- •Свойства алгоритмов.
- •Метод наименьших квадратов (мнк).
- •Структурная схема задачи оценивания.
- •Типовая задача определения параметров движения ка (сложного динамического объекта).
- •Оценки и их свойства.
- •Алгоритмы оценивания мнк
- •Метод наименьших квадратов.
- •Постановка линейной регрессионной задачи статистического оценивания и идентификации.
- •Геометрическая интерпретация критерия качества мнк-оценок.
- •Статистические свойства мнк оценок.
- •Общий вид алгоритма оценивания.
- •Алгоритм получения нелинейной мнк-оценки
- •Условие окончания процесса последовательных приближений
- •Продолжение раздела теории оценивания Метод наименьших модулей (мнм).
- •Метод минимального риска (ммр) Байесовский подход к получению оценок (Томас Байес)
- •Виды функции потерь
- •Метод максимального правдоподобия.
- •Свойства ммп оценок
- •Метод максимума апостериорной вероятности.
- •Общая характеристика ммав:
- •Ммав в линейных задачах оценивания при нормальном законе распределения вероятности.
- •Алгоритм оценивания ммав
- •Математические модели стохастических динамических систем.
Продолжение раздела теории оценивания Метод наименьших модулей (мнм).
-Закон распределения Лапласа.
Предположим,
что относительно ошибок измерений
представляемых случайной скалярной
величиной h,
кроме того что они случайны, аддитивны
и обладают дисперсию
.
Результат не определён. Неопределенность
может быть описана энтропией.
Ограничения:
Плотность распределения случайной величины
Что
приводит к:
закон
распределения случайной величины при
условии когда
Что является законом Лапласа
Пьер Лаплас 1749-1827 гг.
У метода Лапласа нужно искать отклонение суммы модулей.
Алгоритм метода наименьших модулей.
Будем рассматривать линейную задачу оценивания.
Показатель метода наименьших модулей
В общем виде алгоритм МНМ выглядит следующим образом:
l:=0 (раньше использовал e)
Вычисляется l-ое приближение
Где
Решается задача оценивания по МНК, находитсчя очередное приближение
(
)
Если выполняется то завершение, если
нет то на пункт 2!!!Завершение задачи
Эффективность МНМ
Правила Рао-Крамера, чтобы сравнить оценки получаемые разными методами
дисперсия
полученной оценки
точная
нижняя граница для дисперсии оценки
Таблица ассимптотических эффективностей
Метод
|
Закон распределения |
|
Гаусса |
Лапласа |
|
МНК |
1 |
0,5 |
МНМ |
0,637 |
1 |
Крамером было доказано что если оценивается значения скалярного параметра a, предполагается закон распределения ошибок измерений p(h) а фактически реализуется p(h)*, то эффективность применяемого в предположении закона p(h) метода оценивания может быть определена по формуле:
МНМ более устойчив к нарушению условий опыта нежели МНМ. Это свойство называется робастностью алгоритма оценивания. МНМ обладает более тонким эффектом устранения аномальных значений.
Метод минимального риска (ммр) Байесовский подход к получению оценок (Томас Байес)
1763г.-«Попытка решения задачи в проблеме случая».
Получил формулы пересчёта вероятностей появления зависимых событий.
Если известны случайные события зависимые друг от друга и их случайная вероятность может быть записана:
Где
Pусловная
вероятность события A
при условии выпадения события B.
Условная плотность вероятности связана с апостериорной вероятностью.
Универсальный критерий байесовского оценивания (Метод минимального риска):
Абрахам Вальд 1940 годы;
средний
риск при получении каких-то параметров.
Функции штрафа бывают разные:
-линейная
-экспоненциальная
…
Лекция 7 22.11.2013
Виды функции потерь
В практике теории оценивания встречаются различные функции потерь.
Простая функция потерь
,
где
Прямоугольная функция потерь
Квадратичная функция потерь
Модульная функция потерь
…
Основными условиями, которые необходимо соблюдать при выборе функции потерь:
Существование и единственность решения в задаче оценивания (говорят что такая задача регулярная)
Удовлетворительные статистические свойства оценок (качества оценок)
Простота вычислительной процедуры и её устойчивость (задача должна быть корректной)
