Выводы по работе и заключение.
В данной курсовой работе произвели анализ исходных данных и из функциональной схемы построили структурную схему САР. Получили передаточные функции основных и дополнительных элементов САР. С помощью пакета Simulink построили график переходного процесса. Произвели анализ устойчивости некорректированной САР и пришли к выводу, что данная система является неустойчивой, а, следовательно, не может поддерживать режим работы объекта.
Эта система не соответствовала всем необходимым параметрам. Поэтому мы провели синтез САУ и подобрали такое корректирующее устройство, при котором система должна была отвечать необходимым параметрам.
Построили ЛАХ и ЛФХ разомкнутой синтезировано САУ. Убедились, что разомкнутая САУ получилась устойчивой. Она имеет запасы устойчивости:
.
Для найденной передаточной функции корректирующего устройства
подобрали электрическую схему из пассивных четырехполюсников и рассчитали его параметры.
Составили структурную схему замкнутой синтезированной САУ.
Для него получили графики переходного процесса и годографа АФЧХ.
В переходном процессе величина выходного сигнала стремиться к установившемуся значению. Годограф АФЧХ не охватывает точку (0;-j1), следовательно, она является устойчивой.
По переходному процессу синтезированной САУ определи основные показатели качества. Время регулирования tp=0,82с,
количество колебаний М=1,
величина перерегулирования
Достигнутые показатели качества соответствуют требуемым.
Построили ЛАХ и ЛФХ СИНТЕЗИРОВАННОЙ САУ.
САУ имеет запасы устойчивости по фазе и амплитуде
.
Оценили точность САУ. Нашли выражение для нахождения ошибки:
.
В вычислениях использовали пакет программ MATLAB.
Произвели анализ скорректированной САУ и пришли к выводу, что данная САР устойчива, соответствует основным показателям качества и, следовательно, является работоспособной.
Список литературы
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.:Наука, 1975. – 768 с.
Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. /Под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1989. – 588 с.
Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Особые линейные и нелинейные системы. – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергия, 1981. – 304 с.
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем: Учебник для вузов. – М.: Машиностроение, 1978. – 736 с.
Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. – М.: Наука, 1977. – 560 с.