1.4 Расчет фазо-частотной характеристики цепи (фчх)

ФЧХ получается путем нахождения аргумента (фазы) комплексного частотного коэффициента передачи:

φ(ω)=arg(K(jω));

, где , , .

График ФЧХ, построенный с помощью программы MathCad, представлен на рисунке 4.

Таблица значений φ(ω):

ω	0,1	2000	4050	10000	22350	22360	22370	40000	80000	150000	2000000
φ(ω)	-1,571	-0,654	0	0,896	1,57	0	-1,571	-1,137	-0,682	-0,388	0

Рис. 4. Фазо-частотная характеристика цепи

1. Расчет переходной характеристики цепи

Переходная характеристика цепи – реакция цепи a(t) на воздействие единичного скачка σ(t).

Для нахождения переходной характеристики операторная передаточная функция умножается на изображение по Лапласу единичного входного скачка . В результате получаем изображение переходной характеристики . Для нахождения оригинала нужно представить в виде суперпозиции табличных функций, например, разложив на простые дроби:

- корни уравнения .

находятся методом неопределенных коэффициентов.

Переходный процесс носит апериодический характер, если корни знаменателя действительные. При наличии комплексно-сопряженных корней переходный процесс имеет характер затухающих колебаний. Если корни мнимые, колебания будут незатухающими.

;

;

Разложим эту дробь на простейшие дроби: ;

Найдём корни знаменателя. Для этого воспользуемся программой MathCad.

;

Данное уравнение имеет следующие корни:

,

,

.

Так как корни знаменателя действительные, переходный процесс носит апериодический характер.

Теперь необходимо найти коэффициенты A. Для их нахождения воспользуемся методом неопределенных коэффициентов.

Поочередно приравняем p к p₁, p₂, p₃.

: ,

: ,

: ,

Таким образом, .

Используя , найдём переходную характеристику a(t):

График переходной характеристики a(t) представлен на рисунке 5.

Рис. 5. Переходная характеристика цепи

2. Нахождение спектра входного сигнала

Входным воздействием цепи является периодическая последовательность прямоугольных импульсов с амплитудой E = 5 В, длительностью импульса τ = 1 мс и периодом Т = 10 мс:

Рис. 6. График входного воздействия.

Спектр входного сигнала представляется разложением функции U(t) в ряд Фурье:

,

где - амплитуда n-ой гармоники,

- фаза n-ой гармоники,

- основная частота, - частота n-ой гармоники.

Коэффициенты ряда Фурье определяются по следующим формулам:

,

,

.

;

,

;

,

;

;

- амплитудный спектр входного сигнала,

- фазовый спектр входного сигнала.

Составим таблицу гармоник амплитудного Uin(n) и фазового φin(n) спектров входного сигнала (табл.1).

Таблица 1

Амплитудный спектр Uin(n) входного сигнала изображён на рис. 7,

фазовый φin(n) спектр входного сигнала изображён на рис. 8.

Рис. 7. Амплитудный спектр входного сигнала

Рис. 8. Фазовый спектр входного сигнала