Аналитически

3.1 При аналитическом методе координаты места судна получают совместным решением системы уравнений ЛП:

, где

 - отшествие.

Решив эту систему методом определителей и учитывая, что

cos(_c),

получим приращения координат:

,

где =₂-₁,

далее определяем обсервованные координаты:

₀=_с+ ₀=_с+

3.2 Для строгого построения эллипса погрешностей рассматриваются векториальные ошибки , линии положения 1 и 2 по направлению ЛП₂ и ЛП₁.

Учитывая, что вектора - сопряжённые полуоси эллипса используют теорему Аполлония

или

;

Где  угол, определяющий направление большой полуоси эллипса, который всегда откладывается внутри острого угла  от более точной ЛП.

3.3 Проверяют значение радиальной СКП

3.4 Международный стандарт точности судовождения требует на любой момент времени знание координат места судна с радиальной СКП не меньше величины Мд равной:

Мд = 0,04 Дкр,

Где Дкр – дистанция до ближайшей навигационной опасности.

Фактическая точность места судна с 95%-й вероятностью нахождения рассчитывается по специальной формуле ИМО или приближенно равна величине:

М(0,095) = 2,0 Мо.

Точность места судна соответствует требованиям ИМО, если:

М(0,95) < Мд.

3.5 Вероятность безопасного плавания по фарватеру в районе с несколькими навигационными опасностями определяется по таблице 4.18 в МТ-2000.

Задача № 2. Определение поправки компаса астрономическим способом по методу моментов.

Дано: Светило Солнце.

Тхр

14.1

Дата Тс

c

c

ч м с

Uхр

КП

14.2

1

02.10.93 07ч 27м

32°

33.9′

S

15°

25.2′

O

6 36 01

-

10м

29с

78.3°

00

2

22.12.93 09ч 59м

35°

43.5′

N

11°

20.6′

W

10 33 45

+

26м

32с

153.0°

99

3

24.06.93 06ч 56м

5°

36.1′

N

83°

23.4′

W

1 13 47

-

18м

31с

65.7°

98

Методические указания Часть вторая Решение задач управления судном

Задача № 1

Определить на каких КК при заданной скорости судно будет испытывать резонансную бортовую качку?

Задача № 2

Определить сектор курсов и диапазон скоростей, при которых судно будет находиться в состоянии наиболее пониженной поперечной остойчивости.

Определить зону пониженной остойчивости (ЗПО).

Задача № 3

Расчеты увеличения осадки и уменьшения скорости судна на мелководье.

L	140	140
B	20	18
dН	7.5	7.8
dК	8.0	8.0
δ	0.665	0.664
β¤	0.985	0.986
V	10.0	10.4
H	12.0	11.0

Задача № 4

Расчеты элементов циркуляции.

Третья часть

Решение задачи расхождения судов на маневренном планшете

Методические указания

1. Определение курсов резонансной качки

При аналитическом расчете тех курсов КК, на которых судно, следующее с заданной скоростью V, будет испытывать резонансную качку, определяются по зависимости (1.19) с использованием следующих формул:

(1.19)

(1.20)

Курсов, при которых судно, которое движется на волнении заданной V и условием резонансной качки будет два. Они симметричны относительно фронта волны или КП_бв (рис.1.8.)

При использовании диаграммы качки легко определяется вертикаль резонансной качки и зона тяжелой бортовой качки (ЗТБК).

Задача решается в следующем порядке:

а) ориентируем диаграмму по N_к;

б) находим точку пересечения горизонтали соответствующей  с кривой =Т_θ..

в) из полученной точки опускаем вертикаль резонансной бортовой качки. Это линия, которая дает множество сочетаний курсов и скоростей судна, при которых судно будет испытывать резонансную бортовую качку. Условие резонанса (=Т_θ) выполняется, если вектор из центра диаграммы упирается своим концом в вертикаль.

г) границы ЗТБК получим, проводя вертикали из точек пересечения горизонтали равной  и кривых:

3. . Последние расчеты легко выполняются по трем верхним линиям универсальной диаграммы качки (УДК). Если конец вектора соответствующий определенному сочетанию V и КК судна попадает в ЗТБК, то судно будет испытывать тяжелую (близкую к резонансу) качку.

4. Для практики важнейшим являются знания вертикалей резонансной качки, при этом решаются два типа задач:

1.При заданном волнении  и КП_бв определить курсы резонансной бортовой качки для судна, следующего со скоростью V.

Решение задачи на диаграмме выполняется по ниже приведенной схеме. При этом на вертикали резонансной качки раствором циркуля равным V делают две засечки. По направлению часовой стрелки от линии N_k снимают два значения КК₁ и КК₂.

Рисунок 1.9 Определение резонансной бортовой качки при заданной скорости судна