4). Система отсчета и система координат. Понятие материальной точки.

Система отсчёта — это совокупность тела отсчёта, связанной с ним системы координат и системы отсчёта времени, по отношению к которым рассматривается движение (или равновесие) каких-либо материальных точек или тел.

Система координат - система отсчета, используемая для определения положения точки в пространстве.

Материальная точка – тело, размерами которого можно пренебречь в данных условиях.

5). Определение вектора, простейшие алгебраические операции с векторами, единичный вектор. Базисные единичные векторы I, j, k и система координат.

Вектор - это направленный отрезок, то есть отрезок, имеющий длину и определенное направление.

Сложение векторов (правило треугольника):

Д

ля того чтобы сложить два вектора   и нужно переместить вектор параллельно самому себе так, чтобы его начало совпадало с концом вектора . Тогда их суммой будет вектор , начало которого совпадает с началом вектора , а конец — с концом вектора .

Вычитание векторов:

Ч

тобы из вычесть надо к прибавить (- ). Полученный в результате этой операции вектор и будет являться разностью векторов и . Таким образом: = − = + (- ).

Умножение вектора на число:

П

роизведением вектора на число x называется вектор =x . Например, если x=2:

= =x

Единичный вектор или орт – вектор, длина которого равна единице.

Единичный вектор, направленный вдоль оси Х, обозначается i, единичный вектор, направленный вдоль оси Y , обозначается j, а единичный вектор, направленный вдоль оси Z, обозначается k. i = 1, j = 1, k = 1.

6). Радиус-вектор r, вектор перемещения r, вектор мгновенной скорости V.

Радиус-вектор точки - это вектор, начало которого совпадает с началом системы координат, а конец - с данной точкой.

Вектор перемещения (или просто перемещение) – это направленный отрезок прямой, соединяющий начальное положение тела с его последующим положением. = t

Мгновенная скорость - скорость в каждое мгновение в каждой точке траектории.

Вектор мгновенной скорости всегда направлен по касательной к траектории движения.

7). Вектор ускорения, нормальная составляющая и тангенциальная составляющая вектора ускорения.

Ускорение – физическая величина, равная отношению очень малого изменения вектора скорости к малому промежутку времени , за которое это изменение произошло. Ускорение – величина векторная.

Тангенциальное (касательное) ускорение – это составляющая вектора ускорения, направленная вдоль касательной к траектории в данной точке траектории движения. Тангенциальное ускорение характеризует изменение скорости по модулю при криволинейном движении.

Нормальное ускорение – это составляющая вектора ускорения, направленная вдоль нормали к траектории движения в данной точке на траектории движения тела. Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению и обозначается буквой _n. Вектор нормального ускорения направлен по радиусу кривизны траектории.

Полное ускорение при криволинейном движении складывается из тангенциального и нормального ускорений по правилу сложения векторов и определяется формулой: