- •Предисловие
- •Введение
- •Основы теории конструирования машин.
- •Блок 1. Соединения деталей
- •Резьбовые соединения
- •Основные типы крепежных деталей
- •Расчет на прочность стержня винта(болта) при различных случаях нагружения
- •Способы стопорения резьбовых соединений
- •Распределение осевой нагрузки винта по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Нагрузка соединения сдвигает детали в стыке
- •Эксцентричное нагружение болта.
- •Заклепочные соединения
- •1.2 Сварные соединения
- •Стыковое соединение
- •Нахлесточное соединение
- •Расчет лобовых швов
- •Расчет комбинированных швов
- •Тавровое соединение
- •Прочность соединений и допускаемые напряжения
- •1.3 Шпоночные и зубчатые (шлицевые) соединения
- •Шпоночные соединения
- •Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •Зубчатые (шлицевые) соединения
- •1.4 Cоединение деталей посадкой с натягом (прессовые соединения) Общие сведения
- •Прочность соединения
- •Дополнительные указания к расчетам.
- •Оценка и область применения
- •Блок 2 Механические передачи
- •2.1 Зубчатые передачи. Общие сведения, классификация.
- •Оценка и применение.
- •Краткие сведения о геометрии и кинематике.
- •Коэффициент торцового перекрытия и изменение нагрузки по профилю зуба.
- •Контактные напряжения и контактная прочность.
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Расчетная нагрузка
- •Расчет прямозубых цилиндрических передач на прочность
- •Особенности расчета косозубых и шевронных цилиндрических передач
- •Конические зубчатые передачи.
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по напряжениям изгиба
- •Расчет зубьев прямозубой конической передачи по контактным напряжениям
- •Конические передачи с непрямыми зубьями
- •Передаточное отношение одноступенчатых и многоступенчатых зубчатых передач
- •Материалы и термообработка
- •Допускаемые напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба при расчете на усталость.
- •Особенности расчета планетарных передач
- •Передача с зацеплением Новикова
- •2.2 Червячные передачи Общие сведения
- •Кинематические параметры передач
- •Силы в зацеплении
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Материалы и допускаемые напряжения
- •Тепловой расчет, охлаждение и смазка передачи
- •Глобоидные передачи.
- •2.3 Волновые механические передачи Общие сведения, конструкция и кинематические параметры
- •Выбор профиля зубьев
- •Форма и размер деформирования гибкого колеса
- •Кпд и критерии работоспособности передачи
- •Оценка и применение
- •2.4 Фрикционные передачи
- •Вариаторы
- •Основные факторы, определяющие качество фрикционной передачи
- •Основы расчета фрикционных пар
- •Ременные передачи
- •Основы расчета ременных передач
- •Ремни и шкивы
- •Способы натяжения ремней
- •2.6 Цепные передачи Общие сведения
- •П риводные цепи
- •Основные характеристики
- •Силы в цепной передаче
- •Критерии работоспособности и расчета
- •Блок 3 Детали передач
- •3.1 Валы и оси Общие сведения
- •Расчет валов на прочность
- •Проверочный расчет валов
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет валов на колебания
- •3.2 Подшипники
- •Подшипники скольжения. Общие сведения и классификация.
- •Виды трения и смазка подшипников скольжения
- •Переход к режиму жидкостного трения.
- •Практический расчет подшипников скольжения
- •Подшипники качения. Общие сведения и классификация
- •Основные типы подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Практический подбор подшипников качения
- •Предельная быстроходность подшипника
- •3.3 Муфты. Общие сведения, назначение и классификация
- •Глухие муфты
- •Муфты компенсирующие жесткие
- •Муфты упругие
- •Муфты управляемые или сцепные
- •Муфты автоматические или самоуправляемые
- •Муфты комбинированные
- •Основная и дополнительная литература
Подшипники качения. Общие сведения и классификация
Подшипники качения – готовый узел, основными элементами являются тела качения, установленные между кольцами и удерживаемые на определенном расстоянии друг от друга сепаратором; одно из колец неподвижно. Применение подшипников качения позволило заменить трение скольжения трением качения.
Основные типы подшипников
Рисунок 1 - Классификация подшипников качения
Достоинства:
1. Сравнительно малая стоимость вследствие массового производства.
2. Малые потери на трение и незначительный нагрев при работе.
3. Высокая степень взаимозаменяемости.
4. Малый расход дефицитных цветных металлов при изготовлении и смазочного материала при эксплуатации.
5. Малые габариты, простота монтажа и эксплуатации.
Недостатки:
1. Большие радиальные размеры.
2. Высокая чувствительность к ударным и вибрационным нагрузкам.
3. Большое сопротивление вращению, шум и низкая долговечность при высоких частотах вращения.
По форме тел качения подшипники качения разделяются на шариковые и роликовые по направлению воспринимаемой нагрузке – на радиальные, упорные, радиально-упорные и упорно-радиальные.
Наиболее широко распространены радиальные шариковые подшипники – они наиболее простые и дешевые, допускают небольшие перекосы вала и могут воспринимать осевые нагрузки.
По нагрузочной способности (или по габаритам) подшипники разделяют на семь серий диаметров и ширин: сверхлегкую, особолегкую, легкую, легкую широкую, среднюю, среднюю широкую и тяжелую.
По классам точности: О (нормального); 6 (повышенного); 5 (высокого); 4 (особо высокого) и 2 (сверхвысокого). По числу тел качения: одно-, двух- и многорядные.
По способности самоустановки: самоустанавливающиеся и несамоустанавливающиеся.
Для деталей подшипника применяют специальные подшипниковые стали с термообработкой, сепараторы делают штампованными из стальной плиты.
Распределение нагрузки между телами качения
По условию равновесия.
Fr=F0+2F1cos
+2F2cos
+2Fn
cos
,
где =3600/z; z –число шариков.
Рисунок 2 - Распределение нагрузки между телами качения
Установлено, что
F1= F0cos3/2 , …, Fn =cos3/2n ,
или Fn =5Frcos3/2 n /z.
Распределение нагрузки в значительной степени зависит от размера зазора в подшипнике и точности геометрической нормы его деталей.
Смазка подшипника
Смазка уменьшает трение, снижает контактные напряжения, защищает от коррозии, способствует охлаждению подшипника. Для смазки подшипников качения применяют пластичные (густые) мази и жидкие масла. Жидкая смазка более эффективна для охлаждения и уменьшения потерь. Излишнее количество смазки ухудшает работу подшипника.
Подшипниковые узлы необходимо тщательно защищать от попадания пыли и грязи, иначе резко снижается долговечность.
Практический подбор подшипников качения
Критерии работоспособности и расчета
Можно отметить следующие основные причины потери работоспособности подшипников качения: усталостное выкрашивание, износ, разрушение сепараторов, раскольцевание тел качения, остаточные деформации.
Расчет подшипников базируется только на двух критериях:
1). Расчет на статическую грузоподъемность по остаточным деформациям;
2). Расчет на ресурс (долговечность) по усталостному выкрашиванию, или расчет по динамической грузоподъемности.
Выбор подшипника по динамической грузоподъемности С (по заданному ресурсу) выполняют при частоте вращения n≥10мин-1. При n=1…10мин-1 в расчете принимают n=10мин-1.
Условие подбора:
С (потребная) ≤ С (паспортная).
Динамическая грузоподъемность и ресурс связаны зависимостью.
L=a1a2(C/F)р
или С=Р
,
где L – ресурс, млн.оборотов; F – эквивалентная нагрузка; р=3 для шариковых и р=10/3 для роликовых подшипников; а1 – коэффициент надежности; а2 – обобщенный коэффициент влияния качества материала и условий эксплуатации.
Иногда ресурс удобно считать в часах:
Lh=L·106/(60n)
Проверку пригодности подшипника возможно вести по ресурсу, при этом:
Lh > Lh заданное
Эквивалентная динамическая нагрузка
Это такая условная постоянная радиальная нагрузка Fr, которая при приложении ее к подшипнику с вращающимся внутренним кольцом и с неподвижным наружным обеспечивает такую же долговечность, какую подшипник имеет при действительных условиях нагружения и вращения.
F=(XVFr+YFa)КБКт, (1)
где Fr, Fa – радиальная и осевая нагрузки; X, Y – коэффициенты радиальной и осевой
нагрузки; V – коэффициент вращения; КБ – коэффициент безопасности;
Кт – температурный коэффициент.
При переменном режиме нагрузки расчет ведется по эквивалентной нагрузке Fe:
FE=
где Fi - по формуле (1), для каждого уровня нагрузки.
При частоте вращения n<1 мин-1 для подбора подшипников используют статическую грузоподъемность.
Условие подбора:
F0<C0
Где F0 – эквивалентная статическая нагрузка.
,
где Fr и Fa – радиальная и осевая нагрузки.
X0 и Y0 – коэффициенты радиальной и осевой статических нагрузок из каталога.
