2.2 Проектирование схемы навесного плуга.
Проектирование схемы навесного плуга выполняется после определения числа корпусов к заданному трактору. Построение схемы плуга начинается с проектирования схемы механизма навески трактора по размерам звеньев и координат их кинематических пар, приведенных в табл. 2.1.
Вначале вычерчивается схема трактора на вертикальной и горизонтальной проекциях с точным нанесением его навесного механизма. Проектирование навесного плуга к данному трактору начинается с построения горизонтальной проекции. Для размещения корпусов наносятся параллельные линии 1,2,3 и т.д. на расстоянии b (ширина захвата одного корпуса) друг от друга в выбранном масштабе. Число линий должно быть на одну больше числа корпусов. Первая линия 1 (рис. 2.2) проводится на расстоянии В=200...250 мм от правой кромки правой гусеницы трактора, или на расстоянии В=250...300 мм правой кромки правого колеса для колесных тракторов во избежание осыпания стенки борозды. На второй линии намечается точка О1 расположения носка лемеха первого корпуса на расстоянии 500-600 мм от проекции колеса или гусеницы с тем, чтобы не было зацепления за них носком лемеха предплужника при переводе в транспортное положение, установленного на расстоянии 250...300 мм от носка лемеха основного корпуса. Положение носков в остальных корпусах можно определить графически. Проводят из точки О1 линию лезвия лемеха первого корпуса под углом 0 к стенке борозды (линия 2), восстанавливают перпендикуляр. Затем под углом трения проводится прямая 7, пересечение которой с линиями 2,3,4 и т.д. дает точки О2,, О3,, О4 и т.д. расположения носков лемехов остальных корпусов. Из всех полученных точек проводятся линии лезвий длиной, обеспечивающей перекрытие Db=20-25 мм.
Рис.2.1. Схема механизма навески тракторов.
Длина полевой доски определяется графическим способом из условия, что сила R сопротивления пласта должна иметь опору в виде полевой доски и, чтобы не было момента, должна проходить через ее конец. Обычно принимают, что сила R приложена в середине длины лезвия у корпусов с культурной отвальной поверхностью и на расстоянии 2/3 длины лезвия у корпусов с полувинтовой отвальной поверхностью. Поэтому, проведя линию 6 параллельно линии 7, в пересечениях ее с линиями 2,3,4 и т.д. получаем концы полевых досок всех корпусов. Определив расположение корпусов, длину лезвия лемехов и длину полевых досок, на горизонтальной проекции наносят предплужники. Ширина их захвата равна 2/3b, вынос по ходу составляет 250... 300 мм, в сторону непаханого поля предплужники выносят на 5...10 мм относительно полевых обрезов основных корпусов. После проектирования рабочих органов оформляется рама.
Осевая линия главной балки проводится через середины полевых досок. Положение поперечной балки определяется на основе размещения нижних тяг механизма навески трактора, расстояния между центрами шаровых втулок нижних тяг (принимаем 900 мм) и вылета пальцев кронштейнов (220-240 мм). Далее оформляется на схеме продольная балка.
Диаметр колеса можно принять 500 мм, а ширину обода колеса b1 определяют в зависимости от величины приходящейся на него нагрузки и условий перекатывания по формуле:
(2.11)
где G - вертикальная нагрузка на колесо, Н:
К1- допустимая нагрузка на почву, приходящаяся на 1 см обода колеса, Н;
Rz - вертикальная составляющая давления пласта на корпуса плуга, Н.
Значение коэффициента К1 по жнивью, парам, лугу принимаем равной 450 Н на 1 см ширины обода колеса.
Таблица 2.1
Размеры звеньев и координаты кинематических пар
механизма навески трактора
Показатели (размеры в мм) |
Обозначение на рис.2.1 |
Марки тракторов |
||
ДТ-75М |
Т-150К |
Т-150 |
||
Координаты точек крепления верхней тяги Координаты точки крепления поворотного вала Координаты точек крепления нижних тяг Координаты точек крепления основного гидроцилиндра Размеры нижних тяг Размеры верхней тяги
Размеры подъемных рычагов
Угол между подъемными рычагами Размеры подъемного раскоса Координаты точек крепления раскосов к нижним тягам Пределы перемещения оси подвеса Радиус заднего колеса или звездочки Статический радиус качения
|
X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 Х4 Y4 - -
l1 l2 a
- L
-
R
rk
|
340 640 340 640 292 -18 112 33
760-932
600 190 35°
590-812 643
50-1040
405
431
|
580 470 580 470 504 -195 -58 275 960 770-930
600 190 95°
730-820 624
50-1225
700
677
|
335 555 335 555 265 -85 -285 305
770-930
600 190 85°
730-820 555
50-1090
382
539
|
Вычерчивание схемы плуга на вертикальной проекции начинается с нанесения линии 11 поверхности поля, линии 10 дна борозды хода предплужников, линии 9 дна борозды хода основных корпусов. Осевая линия 12 рамы проводится на расстоянии Н от дна борозды равном
(2.12)
где h- высота стойки корпуса (h=600 мм)
h1 - высота грядилей, равная 70 мм;
h2 - высота вертикальной полки главной балки, см.
Для проектируемых 4…6 – корпусных навесных плугов главная балка может быть принята сечением 120 ´120 мм или 140 ´140 мм.
Спроектировав носки лемехов и концы полевых досок с горизонтальной проекции на линию 9, оформляется полевой обрез и стойка корпуса на вертикальной проекции. Спроектировав носки лемехов предплужников, оформляются аналогично и предплужники на вертикальной проекции. Точка С крепления нижних тяг должна располагаться (наиболее целесообразно с точки зрения кинематики и динамики навесного пахотного агрегата) на высоте 600 мм от плоскости лемехов. Поэтому, проведя горизонтальную линию на данной высоте, с горизонтальной проекции на нее сносятся точки крепления нижних тяг. Полученная точка С соединяется с точкой О крепления нижних тяг на тракторе, построенной по координатам табл. 2.1. На тяге ОС отмечается точка Н крепления раскосов. Точка D крепления верхней тяги должна располагаться на вертикали, проходящей через точку С. Высота стойки СD должна находится в пределах 900...950 мм. Соединив полученную точку D с точкой N, получаем размер верхней тяги ND, который должен быть в пределах размеров, приведенных в табл. 2.1. Наметив точки M и K, вычерчивается гидроцилиндр ОМ, силовой рычаг NK и раскос КН. На схеме отмечается положение точки S центр тяжести плуга.
На данном листе графической части выполняется кинематическое и динамическое исследование пахотного агрегата.