1.6. Закон сохранения импульса

Моментом импульса (моментом количества движения) матерьяльной точки относительно оси называется векторная величина L = r * P ; где все величины – векторы ; r – расстояние от оси вращения до этой точки. Импульс точки: P = mv. Моментом силы M называется величина M=r *F

Моментом импульса твердого тела относительно оси является

L = сумма ri Pi ; |L| = |r | |P| sinАЛЬФА ; Рассмотрим случай, когда АЛЬФА=ПИ/ 2: L = сумма mi vi ri = w сумма mi vi (ст.2) = J w; L = J w ;

Продефференцируем это выражение по времени: dL / dt = J dw/dt = J центромасс = M ; dL / dt = M ; Если M= 0, то dL / dt = 0  L = const

Это закон сохранения импульса!!! --- Если на систему тел не действует момент силы M или равнодействующая всех сил равна нулю, то момент импульса этой системы остается постоянным. Закон сохранения момента импульса является фундаментальным законом физики. Он справедлив не только в классической механике, но и в релитивистской и в квантовой механике. Закон сохранения момента импульса связан с изотропностью пространства – пространство обладает одинаковыми свойствами во всех направлениях.

1.7. Принцип относительности в механике

Инерциальная система отсчета и принцип относительности.

Установлено, что во всех инерциальных системах отсчета законы классической механики имеют одинаковую форуму. В этом состоит суть принципа относительности Галелея. В Ньютоновской механике при переходе от одной инерциальной системы отсчета k (x, y, z, t) к другой

k’ (x’, y’, z’, t’), движущейся относительно 1ой со скоростью u, справедливы преобразования Галелея. Они основаны на 2х аксиомах – об неизменности промежутков времени между 2мя событиями и расстояния между 2мя точками по отношению к центру системы отсчета. Иными словами – время течет одинаково во всех инерциальных системах отсчета и размеры тел не меняются при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой.

r = r’ + r нулевое = r’ + u t ; U – скорость ; r – радиус вектор до точки от 1ой системы отсчета; r ‘ – радиус-вектор до точки от 2ой системы ; r нулевой – расстояние от одной системы до другой ;

Будем считать, что скорость u направлена вдоль радиус-вектора r нулевое:

x = x’ + Ux t ; y = y’ + Uy t ; z = z’ + Uz t ; t = t’ – преобразования Галилея

v = dr / dt = dr / dt + dr нулевое / dt ; v = v’ + u ; a = dv / dt = a’ ; a = a’ ;

При таком переходе ускорение не меняется ; z = z’ ; Из этих выражений следует, что уравнения динамики не изменяются при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой. Иными словами – никакими механическими опытами нельзя определить движение инерциальной системы отсчета.

Постулаты специальной теории относительности. Специальная теория относительности также как и Ньютоновская механика предполагает, что время однородно, а пространство однородно и изотопно. В основе специальной теории относительности лежат 2 постулата, которые являются результатом эксперементально установленных закономерностей.

1 постулат обобщает принцип механической независимости Галилея на все физические явления. В любых инерциальных системах отсчета все физические явления при одних и тех же условиях протекают одинакова.

2 постулат выражает принцип имвариантности скорости света. Скорость света в вакууме не зависит от скорости движения источника. Она одинакова во всех направлениях и во всех инерциальных системах отсчета. Скорость света в вакууме является предельной скоростью в природе.

Эйнштейн пересмотрел классические свойства пространства и времени. Он предположил, что время в различных инерциальных системах отсчета течет неодинаково. Пространство и время в теории относительности рассматривается совместно, а не обособленно, как в Ньютоновской механике. Они образуют единое 4х-мерное пространство и время. Возьмем в таком 4х-мерном пространстве и времени декартовую систему координат с осями (x, y, z, ct). Положение тела в таком 4х-мерном пространстве изображается точкой с координатами (x, y, z, ct). Эта точка называется мировой точкой. Со временем она меняет свое положение, описывая в 4х-мерном пространстве некоторую линию, называемую мировой линией. Даже в том случае, если тело остается неподвижным в обычном 3х-мерном пространстве, его мировая точка перемещается вдоль оси ct.

Выберем 2 инерциальные системы отсчета k (x, y, z, t) и k’ (x’, y’, z’, t’). Будем считать, что система отсчета k’ движется относительно системы k со скоростью v, направленной вдоль оси OX. Пусть в начальный момент времени начала этих систем отсчета совпадают. В этот момент из начала отсчета вдоль оси OX излучается световой импульс. За время t в системе отсчета k он дойдет до точки ; x = ct ; x’ = ct’

ГАММА (x - vt) = x’ ; ГАММА (x’ – vt’) = x ;

ГАММА (ct - vt) = ct’ УМНОЖАЕМ НА ГАММА (ct + t) = ct ; ПОЛУЧАЕМ ГАММА (ст.2) (c (ст.2) – v (ст.2)) = c (ст.2);

ГАММА = 1 / [ (корень) 1 – v(ст.2) / c(ст.2) ] ;

В k : x = (x’ + vt’) / (корень) (1-v(ст.2)/c(ст.2)) ; y = y’ ; z = z’

В k’ : x = (x + vt) / (корень) (1-v(ст.2)/c(ст.2)) ; y = y’ ; z = z’

Используем значение ГАММА из предыдущего выражения:

t = (t’ + x’ v/c (ст.2)) / ((корень) 1 – v(ст.2)/ c (ст.2))

t’ = (t + x v/c (ст.2)) / ((корень) 1 – v(ст.2)/ c (ст.2))

--- ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛОРЕНЦА!!!!!

Они связывают координаты и время в различных инерциальных системах отсчета. В приделе при c  к бесконечности, преобразования Лоренца переходят в преобразования Галилея. Различие в течении времени в разных инерциальных системах отсчета обусловлено существованием предельной скорости взаимодействий. При малых скоростях движений v0 преобразования Лоренца переходят в преобразования Галилея.

Следствия из преобразований Лоренца:

1. Сокращение длинны движущихся объектов:

l = x2 – x1 = (x2’ – vt’ – x1’ – vt’) / (корень 1 – v(cn/2) / с (ст.2)) ;

l’ = l * корень 1 – v (ст2) / с (ст.2) ; l’< l

Отсюда видно, что в движении системы отсчета происходит сокращение, поперечные размеры тела не изменяются.

2. Замедление движущихся часов:

delta t = t2 – t1 = (t2’ + v x’ / c (ст.2) – t’ – v x’ / c (ст.2)) / (корень 1 – v (cn/2) / c (ст.2)) = t2’ – t1’ / корень … = delta t’ / корень…  delta t’ < delta t

3. Закон сложения скоростей:

Vx = dx / dt ; dx = dx’ + vdt’ / корень… = dt’ (v’ + v) / корень… ;

dt = (dt’ + dx’ v / c (ст.2)) / корень… = dt’ (1 + [v/c (ст.2)] *dx’/dt’) / корень…

vx =(vx’ + v) (корень 1 + v vx’ / c (ст.2))

vy = vy’ (корень…) / 1 + v vx’ / c (ст.2) ;vz=аналогично vy; x, y, z -индексы

Из этих соотношений видно, что в общем случае направление скоростей в k и k’ не совпадают.

1.7. Элементы релятивистской механики

Релятивистский импульс. Уравнение движения релятивистских частиц

Законы сохранения должны быть соблюдены во всех инерциальных системах отсчета, т.е. должны быть имвариантны по отношению к преобразованиям Лоренца. Если определить импульс тела как P = mv (как в Нбюоновской механике), то можно показать (рассмотрим например неуправляемые соударения частиц), что в релятивистском случае при определении P, закон сохранения не будет имвариантен по отношению к преобразованиям Лоренца. Можно показать, что закон сохранения импульса будет имвариантен по отношению к преобразованиям Лоренца, если определить импульс как P = m0 v / (корень 1 – v (ст.2) / c (ст.2)).

Величина m0 – масса покоя частиц. Если через m обозначить величину

m = m0 / корень…, то импульс частицы будет записан также как в Ньютоновской механике P = mv , где m – релятивистская масса частиц. Видно, что релятивистская масса частиц изменяется при изменениии скорости ее движения. Из 2х возможных (в Ньют. мех.) формулировок 2го закона Ньютона (F=ma ; dP / dt = F) будет справедлива 2ая.

Второй закон будет иметь вид: (d/dt) * (m0 v / корень…) = F – основной закон в рел. механике. В релятивистском случае масса утрачивает пропорцианальность между силой и ускорением. В релятивистской механике сила и ускорение (в отличие от Ньютоновской механики) не являются имвариантными по отношению к преобразованиям Лоренца, т.е. изменяются при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой. Кроме этого сила F и ускорение a оказываются неколлинеарными.

Работа и энергия. Имвариантность уравнения движения относительно преобразований Лоренца. Законы сохранения энергии и импульса.

dWk = dA ; dA = F ds ; ds = v dt ; dA = F v dt ; F = dP/ dt ; dA = v dP ;

dWk = v dP = v d(m0 v / корень…)

Прямым дифференцированием можно показать, что:

v d(m0 v / корень…) = d (m0 c (ст.2)/ корень…)

dWk = d (m0 c (ст.2) / корень…) ; P = m0 v / корень…

Wk = (m0 c (ст.2) / корень…) + const ; Определим постоянную интегрирования из условия, что v = 0  Wk = 0 ; 0 = m0 c (ст.2) + const  const = - m0 c (ст.2) ; Wk = (m0 c (ст.2) / корень… ) – m0 c (ст.2)

Это есть выражение, определяющее кинетическую энергию в релятивистском случае. Полная энергия частиц: W = m0 c (ст.2) / корень… ; Энергия покоя частиц: W0 = m0 c (ст.2) ; Как показывает опыт, закон сохранения энергии оказывается имвариантным только в том случае, если к свободным частицам приписывать кроме кин. энергии, энергию, равную m0 c (ст.2), называемую энергией покоя частиц, такой энергией обладает неподвижная частица. Эта энергия представляет собой внутреннюю энергию частицы. В случае сложного тела энергия покоя включает в себя кроме энергиии покоя образующих тело частиц, также кинетическую энергию частиц, обусловленных их движением относительно центромасс и энергию их взаимодействий друг с другом. В энергию покоя как и в полную энергию не входит потенциальная энергия частиц во внешнем положении тела. Термин “полная энергия” имеет в релятивистской механике иной смысл, чем в Ньютоновской.

Выражение импульса частиц через полную энергию:

P / m0 v = W / m0 c (ст.2) ; P = W v / c (ст.2) ;

W = m0 c (ст.2) / (корень 1 – P (ст.2) c (ст.4) / W (ст.2) c(ст.2)) =

= m0 c (ст.2) W / (корень W (ст.2) – P v (ст.2))  W (ст.2) – P (ст.2) c (ст.2) =

= m0 (ст.2) c (ст.4) ; W = c (корень P (ст.2) + m0 v (ст.2)) ; W (ст.2) / c (ст.2) – P (ст.2) = m0 (ст.2) c (ст.2). Т. к. m0, c меняются при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой, т.е. являются имвариантными по отношению к преобразованиям Лоренца, то имвариантным будет и отношение: W (ст.2) – P (ст.2) = имвариантно, т.е. при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой сохраняется не отдельно энергия и отдельно импульс, а именно это выражение. Из формулы W0 = m0 c (ст.2) следует, что всякое изменение массы тела сопровождается изменением энергии покоя delta W = delta (m c (ст.2)), отсюда также следует, что суммарная масса взаимодействующих частиц не сохраняется.