4. Исследование кардановой ошибки га-6

1. Установить азимутальную платформу поворотного кронштейна в нулевое положение.

2. Включить режим согласования ГА-6 с УГА-1У.

3. Повернуть ручку переключателя пределов измерения индикатора уходов ГА-6 в положение 20В.

4. Поворачивая азимутальную платформу поворотного кронштейна последовательно через 5 в пределах 90 зафиксировать показания указателя УГА-1У и занести их в таблицу 2.

5. Вернуть азимутальную платформу в исходное положение.

6. По согласованию с преподавателем, используя ручку 10 и шкалу 11 поворотного кронштейна отклонить гироагрегат ГА-6 от плоскости горизонта на угол , равный 30-40.

7. Записать показания указателя УГА-1У в таблицу 2.

8. Последовательно поворачивая азимутальную платформу через 5 в диапазоне 90 зарегистрировать показания УГА-1У и занести их в таблицу 2.

9. Вернуть платформу с ГА-6 в исходное положение по азимуту и наклону.

Таблица 2 – Данные эксперимента и результаты расчета кардановой ошибки

	Показания указателя УГА-1У
Угол поворота платформы	0	5	10	…	90		-5	-10	…	-90
=0
=30-40
п

10. Вычислить величину кардановой ошибки в исследуемом диапазоне курсовых углов и по формуле:

.

11. Построить график зависимости кардановой ошибки от курсового угла.

12. Вычислить теоретические значения кардановой ошибки для исследуемого диапазона изменения угла , используя формулу (11). Построить график зависимости кардановой ошибки от курсового угла.

Примечание. Вследствие ухода гироагрегата по курсу при его наклонах рекомендуется выполнять эксперименты по оценке кардановой ошибки по возможности быстро.

5. Исследование ухода гироагрегата, вызываемых наклонами летательного аппарата.

1. Используя ручку 10 и шкалу 11 поворотного кронштейна, отклонить гироагрегат ГА-6 от плоскости горизонта на угол , равный 30-40;

2. Переключить ручку установки пределов измерения индикатора уходов ГА-6 в положение 0,2В;

3. Установить тумблер "Согласование УГА-1У" в положение "выключено";

4. Нажав на кнопку "Пуск", включить секундомер;

5. Через t_к=300-400 с, нажав на кнопку "Останов", остановить секундомер и записать показания индикатора уходов ГА-6;

6. Обнулить показания секундомера и установить тумблер "Согласование УГА-1У" в положение "Включено";

7. Повернуть азимутальную платформу поворотного кронштейна на угол +45;

8. Повторить операции по измерению ухода по п. 5.3-5.6 и записать показания индикатора уходов ГА-6;

9. По п. 5.7 и 5.8 произвести измерения уходов ГА-6 при установке азимутальной платформы поворотного кронштейна в положения +90, +45, -90;

10. Произвести вычисления уходов для перечисленных условий эксперимента, используя формулу, приведенную в п. 2.10.