Контрольні питання
Поясніть необхідність використання кнопок SB1 та SB2 на електричній принциповій схемі лабораторного стенду.
Як відреагує система, якщо під час дозволу на пуск асинхронного двигуна перемикачем SA2 ручка потенціометра RP знаходиться в крайньому правому положенні?
Як зміняться характеристики системи, якщо при її роботі обірвати коло зворотного зв’язку за швидкістю, струмом?
Як зміняться характеристики системи, якщо при її роботі обірвати фазу А, фазу В?
Що відбудеться, якщо при піднятті тумблера автомата QF1 вверх, в цей момент тумблер автомата QF2 вже знаходиться у верхньому положенні, а тумблер автомата QF1 у нижньому?
Який спосіб захисту від подачі живлення на ПЧ та СВ автомати автомати QF1 використаний у лабораторному стенді?
Поясніть необхідність використання опору R1 у схемі?
Література
TSTA User Manual - Teco Electro Devices Co., Ltd : [Электронный ресурс]. Режим доступу : http://pdf.directindustry.com/pdf/teco-electro-devices-co-ltd/tsta-user-manual/Show/59236-180907.html, вільний.
Додаток А
Вимірювач – регулятор двухканальний з rs485 овен трм 202
Зовнішній вигляд ОВЕН ТРМ 202 представлений на рисунку А.1
Рисунок А.1 – Зовнішній вигляд ТРМ 202
В режимі «ПРОГРАММИРОВАНИЕ» цифрові індикатори відображають назву та призначення програмованого параметра.
Світлодіоди «ЛУ1» і «ЛУ2» показують, для якого канала регулювання відображається інформація на цифрових індикаторах.
Світлодіоди «К1» и «К2» світяться, коли включені вихідні прилади 1 або 2.
Світлодіод «RS» світиться, коли пристрій здійснює обмін даними по мережі RS-485.
Функції кнопок ТРМ 202 представлені в таблиці А.1.
Таблиця А.1
Функції кнопок |
|
|
Кнопками можна скорегувати значення уставки безпосередньо в прцесі роботи (якщо знятий захист від зміни уставок.
|
|
Кнопка виконує:
|
|
Кнопки слугують для:
|
|
В деякі групи параметрів можна потрапити лише через пароль, що набирається після одночасного натиснення трьох кнопок.
|
Додоток Б
Сервоперетворювач tsta - 20c
Номенклатура сервоперетворювача схематично відображена на рисунку Б.1.
TSTA - 20C:
Серія двигуна:
TSTA серія
Модель двигуна: 15/20/30/50/75
Максимальна вихідна потужність
15: 400 Вт ; 20: 750 Вт; 30: 1 кВт; 50: 2кВт; 75:
3
кВт
А: однофазний 110 В
В:однофазний 220 В
С:однофазный/трифазний220 В
D:трифазний220 В
:
Рисунок Б.1 – Номенклатура сервоперетворювача
Панель оператора (див. рисунок 3) має п’ять рідкокристалічних комірок, чотири кнопки для оперування параметрами та два світлодіодних індикатора стану. Індикатор «Power»горить зеленим кольором, коли на сервоперетворювач подали живлення.
Рисунок Б.2 – Зовнішній вигляд панелі оператора сервоперетворювача
Описання призначення кнопок на панелі оператора та можливих операцій представлено у таблиці Б.1.
Таблиця Б.1
Кнопка |
Назва |
Описання можливих операцій |
«MODE»
|
Налаштування/ Установка |
|
▲ |
Збільшення
|
|
▼ |
Зменшення
|
|
«ENTER» |
Встановлення і підтвердження параметра |
|
Після включення сервоперетворювача (Рower on), за допомогою кнопки «MODE» можемо обрати дев’ять груп параметрів. Кожне наступне натискання кнопки «MODE» відображає новий напис на дисплеї (див. таблицю 3), що відповідає певній групі параметрів сервоперетворювача. Виконуючи ці дії маємо можливість отримати числові дані параметрів регуляторів струму (step 5), швидкості (step 6), положення (step 7).
Таблиця Б.2
Крок |
Операція |
Напис на дисплеї |
Описання |
1 |
Power On (увімкнення) |
Un-01 |
Параметри стану двигуна.
|
2 |
MODE |
dn-01 |
Параметри діагностики.
|
3 |
MODE |
Al-00 |
Параметри сигналів.
|
4 |
MODE |
Cn001 |
Параметри контролю системи.
|
5 |
MODE |
Гn101 |
Параметри ланки струму.
|
6 |
MODE |
Sn201 |
Параметри ланки швидкості.
|
7 |
MODE |
Pn301 |
Параметри ланки положення.
|
8 |
MODE |
9n401 |
Параметри швидкого налаштування.
|
9 |
MODE |
Hn501 |
Мульти - функції параметрів входу/виходу (програмовані входи/виходи).
|
10 |
MODE |
Un-01 |
Повернення до параметрів стану двигуна.
|
Можливі параметри сигналів та їх описання зведені у таблицю 4.
Таблиця Б.3
Параметр сигналу |
Назва |
Одиниці виміру |
Описання |
Un-01
|
Фактична швидкість двигуна. |
Об/хв |
Фактична швидкість двигуна відображається в рад/c.
|
Un-02
|
Фактичний момент двигуна.
|
% |
Показує момент як відсоткове відношення від номінального.
|
Un-03
|
Встановлене відносне значення навантаження.
|
% |
Величина у відсотках до навантаження, що приймається за 100%.
|
Un-04
|
Сумарне відносне значення навантаження.
|
% |
Величина у відсотках до моменту, який приймається за 100%
|
Un-05
|
Максимальне відносне значення навантаження.
|
% |
Максимальна величина що з’являється на накопиченій відносній величині навантаження.
|
Un-06
|
Керування швидкістю.
|
Об/хв |
Керування швидкістю з розмірністю в обертах на хвилину.
|
Un-07
|
Похибка по положенню.
|
Імпульсів |
Різниця між заданим значенням положення та фактичним значенням положення у зворотньому зв’язку.
|
Un-08
|
Кількість імпульсів у зворотньому зв’язку.
|
Імпульсів |
Підрахована кількість імпульсів з енкодера.
|
Un-09
|
Зовнішнє керування напругою.
|
В |
Зовнішнє аналогове значення напруги.
|
Un-10
|
Головний ланцюг, напруга шини постійного струму.
|
В |
Напруга шини постійного струму, [B].
|
Un-11
|
Верхнє обмеження по швидкості.
|
Об/хв |
Відображає верхню межу значення швидкості в обертах за хвилину.
|
Un-12
|
Верхнє задане обмеження моменту, проти годинникової стрілки.
|
% |
Якщо показує 100%, це означає, що проти годинникової стрілки максимальне значення моменту встановлено 100%.
|
Un-13
|
Верхнє задане обмеження моменту за годинниковою стрілкою.
|
% |
Якщо показує 100%, це означає, що за годинниковою стрілкою максимальне значення моменту встановлено 100%.
|
Un-14
|
Зворотній зв'язок двигуна – кількість обертів (абсолютне значення).
|
обертів |
Після подачі живлення, відображає кількість обертів двигуна (абсолютне значення).
|
Un-15
|
Зворотній зв'язок двигуна – величина імпульсу для менше ніж один оберт (абсолютне значення). |
імпульсів |
Після подачі живлення, відображає кількість імпульсів для менше ніж один оберт двигуна (абсолютне значення).
|
Un-16
|
Імпульсний сигнал керування – кількість обертів (абсолютне значення).
|
обертів |
Після подачі живлення, відображає вхідний імпульсний сигнал керування, як кількість обертів (абсолютне значення).
|
Un-17
|
Команда імпульсу - менше ніж один оберт величина імпульсу.
|
імпульсів |
Після подачі живлення, відображає вхідний імпульсний сигнал керування, для менше ніж величина імпульсу одного оберту (абсолютне значення).
|
Un-18
|
Керування моментом.
|
% |
Відображає значення моменту у відсотках відносно номінального.
|
Un-19
|
Момент інерції навантаження.
|
*0.1 |
Коли параметр Сn002.2=0 (див. ТSTA – 20C user manual), відображає струм раніше встановленого відносного значення момента інерції навантаження (параметр Сn025). Коли параметр Сn002.2=1, відображає струм попереднього відносного значення момента інерції навантаження.
|
Таблиця Б.4 – Функції діагностики
Параметр сигналу |
Назва та функція |
dn-01
|
Керування налаштуванням дисплея.
|
dn-02
|
Статус вихідних портів.
|
dn-03
|
Статус вхідних портів.
|
dn-04
|
Версія програмного забезпечення.
|
dn-05
|
Автоматичне налаштування керування.
|
dn-06
|
Функція резервування.
|
dn-07
|
Автовимкнення коригування зовнішніх аналогових команд напруги.
|
dn-08
|
Код сервомоделі.
|
dn-09
|
ASIC версія програмного забезпечення дисплея.
|
dn – 01 (Дисплей керування параметрами)
Таблиця Б.5
Параметр сигналу |
dn – 01 (зображення параметра сигнала) |
Керування моментом - Т
|
|
Керування швидкістю - S
|
|
Керування по положеню - Ре
|
|
Комутатор керування Положенням/Швидкістю Pe/S
|
|
Комутатор керування Швидкістю/Моментом S/T
|
|
Комутатор керування Положенням/Моментом Pe/T
|
|
Керування положенням - Рі
|
|
