- •Лабораторная работа № 1
- •1) Убедиться, что аТр в «0» положении.
- •Лабораторная работа № 3
- •1) АТр в положение «0».
- •2) Нажать кнопку «Стоп» на модуле электропривода ад.
- •5) Отсоединить провода.
- •Лабораторная работа № 2
- •1) Убедиться, что аТр в «0» положении.
- •1. АТр в положение «0».
- •3. Отсоединить провода.
- •1) Убедиться, что аТр в «0» положении.
- •1) АТр в положение «0».
- •3) Отсоединить провода.
- •Лабораторная работа № 4
- •1) Убедиться, что аТр в «0» положении.
- •1) АТр в положение «0».
- •3) Отсоединить провода.
- •Лабораторная работа № 5
- •1) Убедиться, что аТр в «0» положении.
- •1) АТр в положение «0».
- •3) Отсоединить провода.
- •Лабораторная работа № 6
- •1) Убедиться, что аТр в «0» положении
- •1) АТр в положение «0».
- •3) Отсоединить провода.
- •Лабораторная работа № 7
- •I Режим холостого хода
- •II Нагрузочный режим
- •1) АТр в положение «0».
- •4) Отсоединить провода.
- •Лабораторная работа № 8
- •1) Убедиться, что аТр в «0» положении
- •1) АТр в положение «0».
- •3) Отсоединить провода.
- •Лабораторная работа № 9
- •1) АТр в положение «0».
- •3) Отсоединить провода.
- •Лабораторная работа № 10
- •Опыт I Исследование разомкнутой системы пч-ад
- •Опыт II Исследование замкнутой системы пч-ад
- •2) Отсоединить провода.
Лабораторная работа № 6
Тема: Исследование двигателя постоянного тока
Цель: Ознакомится с конструкцией двигателя постоянного тока и научится снимать его характеристики
Оборудование: Двигатель постоянного тока параллельного возбуждения, стрелочный амперметр, цифровые мультиметры МУ64 и МУ65.
Собрать схему и подсоединить
S1-S13 Вольтметр (~700В) к S1 и S2
S2-S14
ПК3 – в 3 положение
Штекер от энкодера подсоединить в гнездо на модуле тиристорного преобразователя. Показания частоты вращения определяется на дисплее частотного преобразователя.
Ход работы
1) Убедиться, что аТр в «0» положении
2) Включить АВ1, АВ3, МУ64, МУ65
3) На ПЧ установить минимальную частоту порядка 6 Гц и запустить АД.
4) Определить направление вращения АД и остановить его.
5) Определить направление вращения ДПТ, плавно повысив напряжение рукояткой АТр.
6) Если направления электрических машин будут одинаковыми, то необходимо изменить полярность на обмотке возбуждения ДПТ: поменять местами провода на клеммах Ш1 и Ш2.
7) Плавно рукояткой АТр повысить напряжение на ДПТ до 180 В, следя за током якоря.
8) Перевести ПК 3 во 2 и 1 положение и снять показания тока якоря, частоты вращения ДПТ, тем самым найти электромеханическую характеристику двигателя:
№ опыта |
1 |
2 |
3 |
4 |
IЯ, А |
|
|
|
|
n0, об/мин |
|
|
|
|
9) По табличным данным построить график зависимости тока якоря и оборотов двигателя n = f (IЯ) (внутренняя характеристика).
10) Подключить ПЧ с минимальным значением частоты (6 Гц).
11) Запустить АД. Он будет создавать тормозное усилие ДПТ. Постепенно менять частоту на АД тем самым меняя тормозные усилия.
Внимание: Частоту переменного тока на ПЧ более 12 Гц не выставлять!
№ опыта |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
n0, об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
IОВ, А |
|
|
|
|
|
|
|
UОВ, В |
|
|
|
|
|
|
|
IЯ, В |
|
|
|
|
|
|
|
Внимание! Ток якоря не должен превышать 0,5 А.
12) По измеренным параметрам построить графики зависимости IОВ = f (UОВ), n = f(IЯ)
Завершение работы
1) АТр в положение «0».
2) Выключить АВ1, АВ3, МУ64, МУ65.
