- •Конспект лекцій
- •Конспект лекцій
- •Тема 1. Етапи і тенденції розвитку механізації будівництва
- •Тема 2. Техніко – економічні показники будівельно –монтажних робіт
- •Тема 3. Комплектування одноковшового екскаватора
- •Тема 4. Визначення оптимальної потужності штовхача до заданого скрепера
- •Тема 5. Комплектування машин як системи масового обслуговування
- •Тема 8. Визначення необхідної кількості землерийної та вантажопідйомної техніки для розбирання завалів зруйнованих споруд Вступ
- •1. Засоби механізації, що використовуються при ліквідації наслідків стихійних лих
- •Тема 6. Визначення основних характеристик процесу функціонування комплекту машин як системи масового обслуговування
- •Тема 7. Визначення оптимального числа комплектуючих машин
- •2. Характер руйнувань будівель і споруд
- •3. Перелік і послідовність операцій при рятувальних і відновних роботах.
- •Послідовність операцій при рятувальних роботах
- •Перелік операцій і їх послідовність при відновних роботах
- •4. Методика визначення необхідної кількості землерийної техніки та вантажопідйомних засобів.
- •Кран-маніпулятор, обладнаний підвіскою з гаком.
- •Кран – маніпулятор з грейфером.
- •Технологія розбирання завалів.
- •1. Кількість вантажів (елементів) у завалі становить (формула 1):
- •2. Час розбирання завалу
- •3. Необхідне число кранів (формула 6):
- •2. Кількість підйомів (циклів) одним краном з грейфером
- •3. Час розбирання завалу
- •4. Необхідне число кранів з грейфером
- •Тема 9. Використання математичного програмування для розв´язання задач комплексної механізації Використання задач параметричної оптимізації
- •Тема 10. Оптимізація навантаження транспортних засобів на основі лінійного програмування (транспортна задача)
- •Тема 11. Визначення області оптимального використання комплектів машини
- •Тема 12. Комплектування машин по об´єктам удівництва
- •Тема 13. Прогнозуваня ефективності комплексної механізації
- •Тема 14. Економічна ефективність механізації будівництва
- •Тема 15. Вирішення нелінійних задач умовної оптимізції методом лангранжа
- •Формалізація задачі
- •Рекомендована література з дисципліни
Тема 1. Етапи і тенденції розвитку механізації будівництва
Розвиток механізації здійснюється по етапам. Ці етапи можуть існувати і при цьому можуть бути зсунутими по фазі, по часу, причому вони характерні для будь – якої суспільної системи.
На I стані в будівництво упроваджувались прості малопотужні машини, які не вимагали суттєвих змін в технології будівництва (підйомник, змішувачі)
На II етапі створюють більш потужні машини, для виконання важких та трудомістких робіт: землерийні та підйомні машини для забезпечення вертикального транспортування важких елементів.
На III етапі створюють та упроваджують машини, які забезпечують механізацію ручної праці, а також машини, які необхідні для завершення комплексної механізації.
На IV етапі в будівництво запроваджуються машини з елементами автоматизації (робото-технічні машини, оснащені засобами автоматизованого регулювання і налагодження)
Промисловий = силове + маніпулятор + система
робот обладнання автомат.
+ керування
Трансмісія
Технологічна силове МАН людина
машина = обладнання + РО + оператор
трансмісія
СР = РСМ = СО + МАН + САП + ЧО + ВБ
ТР
В залежності від способу виробництва, будівельні роботи поділяються на ручні і механізовані.
При ручному способі виробництва використовували найпростіші, одноелементні пристрої.
Механізований спосіб виробництва розпочали запроваджувати по мірі утворення двохелементних пристроїв (технологічні машини), в яких мускульна енергія людини використовується лише для керування машиною, а робоче обладнання приводиться до дії за рахунок енергії силової установи.
В теперішній час запроваджують трьохелементні установи (роботизовано машини), які дозволяють значно спростити роботу оператора. Перші технічні машини дозволили частково забезпечити механізацію будівництва, при якому в складному процесі механізувались тільки основні найбільш трудомісткі операції.
А якщо в складному процесі механізований весь комплекс операцій, то така механізація зветься комплексною (КМ). Вона стала можливою при створенні найбільш широкого спектру комплектів машин.
Під комплектом машин розуміється сукупність засобів механізації які дозволяють автоматизувати весь комплекс робіт.
К
М
як правило здійснюється комплектом
машин, одна з яких являється ведучою
машиною, а останні – комплектуючими
машинами.
- ведуча машина
- комплектуюча машина
Структури КМ можуть бути простими, послідовними та комбінованими.
Проста послідовна схема.
Комбінована схема роботи.
Перспективні напрямки розвитку механізмів та машин:
1. Створення нових типів машин, технологічно призначених для механізації процесів, виконуючих в теперішній час вручну.
2. Розширення технологічних можливостей машин за рахунок збільшення номенклатури змінного робочого обладнання.
3. Випуск будівельних машин на основі модульної системи з використанням уніфікованих агрегатів.
4. Підвищення одиничної потужності машин.
