- •Лабораторная работа №1
- •Часть 1
- •С хема гидравлической линии
- •Исходные даннье
- •III. Последовательность расчета основных гидравлических параметров.
- •Лабораторная работа №1
- •Часть 2
- •Силовая часть гидропневмоприводов.
- •Распределительно-управляющая часть.
- •Исполнительная часть гидропневмоприводов
- •Вспомогательные элементы гидро-пневмоприводов
- •Лабораторная работа №2
- •Часть 1
- •Последовательность расчета параметров
- •Лабораторная работа №2
- •Часть 2
- •Последовательность расчета параметров
- •Лабораторная работа №2
- •Часть 3
- •С хема стенда
- •Алгоритм расчета
- •Пластинчатый насос
- •Кран управления
- •Регулируемый дроссель
- •Регулятор потока
- •Лабораторная работа №2
- •Часть 4
- •Константы расчета
- •Последовательность расчета
- •Графики
- •Лабораторная работа №3
- •Часть 1
- •С хема стенда
- •Константы расчета
- •Последовательность расчета характеристик
- •Результаты представить графически
- •Лабораторная работа №3
- •Часть 2
- •Константы расчета
- •Последовательность расчета характеристик
- •Результаты представить графически
- •Лабораторная работа №3
- •Часть 3
- •С хема гидрОаппарата
- •Константы расчета
- •Последовательность расчета характеристик
- •Построить графики
- •Лабораторная работа №4
- •Часть 1
- •Константы расчета
- •Формулы для расчета характеристик
- •Графики
- •Лабораторная работа №4
- •Часть 2
- •С хема установки клапана
- •Константы расчета
- •Формулы для обработки
- •Графики
Исполнительная часть гидропневмоприводов
К ней относятся силовые цлиндры, гидромоторы, поворотные гидропнев-модвигатели. Предназначена для преобразования гидро- или пневмомеханической энергии среды под давлением в механическую энергию поступательного, вращательного или поворотного движения.
2.1. Гидропневмодвигатели вращательного движения
|
- гидромотор нереверсивный, нерегулируемый |
|
- гидромотор реверсивный, нерегулируемый |
|
- гидромотор нереверсивный, регулируемый |
|
- гидромотор реверсивный, регулируемый |
|
- пневмомотор реверсивный (привод сверлильных машин, транспортеров, промышленных роботов) |
Конструктивные обозначения гидромоторов аналогичны обозначениям насосов.
2.2. Силовые цилиндры
|
- цилиндр одностороннего действия (фиксирующие, зажимные устройства) |
|
- двухстороннего действия с односторонним штоком (подача в станках, зажимные устройства) |
|
- двухстороннего действия с двухсторонним штоком (перемещения стола станка) |
|
- гидроцилиндр дифференциального типа (следящие гидроприводы) |
|
- плунжерный гидроцилиндр (толкающие устройства в станках, манипуляторах) |
|
-многопозиционный пневмоцилиндр (промышленные роботы) |
|
- вращающиеся пневмоцилиндры (зажимные устройства станков) |
|
- гидроцилиндр с подводом среды через шток |
|
- гидроцилиндр с регулируемым торможением в конце хода с обеих сторон |
2.3. Гидро- пневмодвигатели поворотного типа.
|
- поворотный гидродвигатель (роботы-манипуляторы). |
|
- поворотный пневмодвигатель (агрегатные станки и роботы-манипуляторы). |
Распределительно-управляющая часть.
3.1. Гидро-пневмораспределители.
НАЗНАЧЕНИЕ: пуск, остановка, реверс движения привода.
|
- позиция |
|
- число позиций |
|
- прямое движение среды |
|
- обратное движение (реверс) |
|
- нет прохода среды (остановка) |
|
- разделение потока на два |
|
- среда вошла от насоса и возвратилась в гидробак |
|
- ручной привод с оператором |
|
- электромагнитный привод с одним магнитом, напряжение питания 24 В постоянного тока |
|
- электромагнитный с двумя магнитами |
|
- электромеханический с двумя магнитами и пружинами |
|
- электрогидравлический привод, при Ду ≥ 16мм |
3.2. Обратные клапаны
|
- пропускание среды в одном направлении |
3.3. Регулирующая гидро-пневмоаппаратура
|
- нерегулируемый дроссель (дозирование расхода среды, демпфирование параметров) |
|
- регулируемый дроссель (изменение расхода среды и скорости привода) |
|
- регулятор потока (регулирование скорости привода при жесткой регулировочной характеристике) |
|
- редукционный клапан (снижение давления среды) |
|
- предохранительный клапан (защита привода от перегрузок) |
|
- делитель потока (точное деление потока на два, синхронизация работы исполнительных двигателей) |
