- •Цель лабораторной работы
- •Описание оборудования фирмы «Festo»
- •Основные элементы станции:
- •3 Двулинейных шаровых клапана (2);
- •6 Датчиков уровня (3);
- •3 Измерительных резервуара (4);
- •Следующие технические решения для мониторинга уровня интегрированы в смесительной станции:
- •Ознакомление с принципом работы станции перекачивания с помощью мнемосхемы.
- •Программирование в simatic step7
- •Запуск станции смешивания в автоматическом режиме
- •Задание на лабораторную работу
- •Форма отчетности
Запуск станции смешивания в автоматическом режиме
Для запуска станции в автоматическом режиме необходимо произвести подключение контроллера SIEMENS CPU 313C к компьютеру:
П
одключить
программатор к компьютеру и контроллеру
с помощью кабеля (см.рис.27).
Рис.27. Подключение программатора
Рис.28. Вид контроллера
Далее необходимо подключить кабель от контроллера с надписью XMAX2 к одноименному выходу на стенде (см.рис.29).
Рис.29. Подключение кабеля к стенду
Необходимо убедиться, что контроллер находится в состоянии STOP (см.рис.28).
Н
еобходимо
запустить SIMATIC
Step
7 и во вкладке View
выбрать Online
(см.рис.30).
Рис.30. Выбор режима
После написания программы необходимо её загрузить с помощью кнопки (см.рис.31)
Рис.31. Кнопка загрузки
После загрузки программы переведите контроллер в состояние Run. Станция начнёт работу.
Реализация программирования станции будет осуществляться при помощи функциональных блоков, входные и выходные переменные которых указаны в таблице 1 (см. табл. 1).
Таблица 1. Входные и выходные переменные блоков
-
Входы
Выходы
Наименование
Обозначение
Наименование
Обозначение
Датчик потока
I 124.0
Прямой насос
Q 124.0
Верхний датчик первого резервуара
I 124.1
Обратный насос
Q 124.1
Нижний датчик первого резервуара
I 124.2
Первый клапан
Q 124.2
Датчик второго резервуара
I 124.3
Второй клапан
Q 124.3
Датчик третьего резервуара
I 124.4
Третий клапан
Q 124.4
Верхний датчик главного резервуара
I 124.5
Нижний датчик главного резервуара
I 124.6
Пример алгоритма работы станции в зависимости от показаний датчиков уровня приведен ниже (Листинг 1).
Листинг 1. Алгоритм работы станции перекачивания
Разберем по порядку:
Если нижний датчик первого резервуара залит жидкостью (I 124.2=1), то на вход установки (S) SR-триггера приходит логическая «1», что приводит к открытию первого клапана (Q 124.2=1). Для второго и третьего резервуара анализируется состояние датчиков (I 124.3 и I 124.4) : если залит, то на вход триггера приходит логическая «1» и соответствующий клапан (Q 124.3 или Q 124.4 открывается).
Если открыт какой-либо из трех клапанов (Q 124.2, Q 124.3 или Q 124.4, а, может, и несколько клапанов сразу) и жидкость в главном резервуаре залила нижний датчик (I 124.6=1), а верхний датчик -нет (I 124.5=1), то включается прямой насос (Q 124.0=1) и происходит перекачивание жидкости в главный резервуар.
В случае если верхний датчик главного резервуара залит жидкостью (I 124.4 = 1) и прямой насос работает (Q 124.0=1), открываются все 3 клапана (Q 124.2, Q 124.3, Q 124.4). Включается обратный насос (Q 124.1=1), происходит перекачивание смеси из главного резервуара в три резервуара.
