2.Визначаємо потужність і проводимо вибір типу електродвигуна

Електродвигун вибирають враховуючи технологію виробництва, кінематичну схему передаточного механізму, характеристику навколишнього середовища, напругу мережі, спосіб монтажу, та за умовами:

а) Р_дв ≥ Р_мзв (2.1)

б) ω_дв ≈ ω_м (2.2)

Рис. 2. Кінематична схема приводу

2.1 Якщо машина має передаточний механізм (відповідно до рис.2) то спочатку визначають приведену потужність машини до валу електродвигуна за формулою:

(2.3)

Р_мзв = / = кВт

де Р_ем – еквівалентна потужність машини, кВт за робочий період, визначається за формулою: (2.4)

2.2 Користуючись довідниковою літературою вибираємо ближчий більший стандартний електродвигун за потужністю від числа обрахованого в попередньому пункті. [Л-10, с.70]

2.3 Вибір електродвигуна за частотою обертання зводиться до економічно ефективного прийнятого рішення:

ω_дв = ί · ω_м (2.5)

ω_дв = · = , с^-1

2.4 Враховуючи всі вище перераховані вимоги, користуючись довідниковою літературою [3], [10], [11], остаточно вибираємо електродвигун який має наступні паспортні дані:

• тип електродвигуна

• номінальна потужність - Р_н, кВт

• номінальний струм - I_н, А

• номінальна частота обертання – n_н, хв^-1

• коефіцієнт корисної дії – η ,%

• коефіцієнт потужності - соs φ

• кратність пускового моменту - К_пуск ( М_пуск/М_ном ) -

• кратність пускового струму – К_і

• кратність максимального моменту - К_макс (М_макс/М_ном) -

• момент інерції ротора – Ј, кг·м² · 10^-3

• маса –m, кг

2.5 Підставляємо числа в нерівність а) і співвідношення б) формул 2.1 і 2.2

>

=

Умови виконуються.

3.Розрахунок і побудова механічної характеристики електродвигуна за його паспортними даними

3.1. Визначаємо номінальний момент М_н (Н·м), за формулою:

М_н = Р_н∙10³/ω_н (3.1)

де Р_н – номінальна потужність вибраного електродвигуна, кВт;(див. пункт 2.4 )

ω_н – номінальна кутова швидкість обертання ротора електродвигуна, с^-1;

n_н – номінальна частота обертання ротора електродвигуна, хв^-1.

ω_н = 0,105 · n_н, с^-1. (3.2)

ω_н = 0,105· = с^-1

М_н = ∙10³/ = Н·м

3.2. Визначаємо номінальне ковзання за формулами:

S_н = (n_о – n_н)/n_о або S = (ω_o – ω_н)/ω_о (3.3)

де n_о – синхронна частота обертання, хв^-1;

ω_о – синхронна кутова швидкість, с^-1.

S_{н =} ( - ) / =

3.3. Визначаємо критичний (максимальний) момент, Н·м:

М_макс = К_макс · М_н (3.4)

де К_макс – довідникове значення К_макс= ( див. пункт 2.4 )

М_макс = · = Н·м

3.4. Критичне ковзання визначається за формулою:

(3.5)

S_кр =

3.5. Визначаємо пусковий момент електродвигуна, за такою формулою:

М_пуск = К_пуск · М_н (3.6)

де К_пуск – довідникове значення К_пуск= ( див. пункт 2.4 )

М_пуск = · = Н·м

3.6. За результатами розрахунків (пункти 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5) отримуємо характеристичні точки графіка механічної характеристики електродвигуна з координатами: А ( М_пуск; 1) А ( , ; 1)

В ( М_макс; S_кр) В ( , ; )

С ( М_н; S_н) С ( , ; )

D ( 0; 0 ) D ( 0; 0 )

Координати точок В і С не ввійшли до таблиці 2.

3.7. Поточні значення моменту М_д електродвигуна, для побудови механічної характеристики, визначають за спрощеною формулою Клосса:

де S – поточні значення ковзання, їх значення приймаємо з інтервалом ∆S=0,1, в діапазоні від 0,9 до 0,1.

Визначаємо для поточного значення ковзання S = 0,9

М_д = Н·м

Аналогічно розраховуємо інші значення, результати заносимо в таблицю №2, рядок 1.

Таблиця 2 Результати розрахунків

№ рядка	Значення	А	W	T	Y	U	I	K	O	P	S	D
1	Мд, Н·м
2	S	1	0,9	0,8	0,7	0,6	0,5	0,4	0,3	0,2	0,1	0
3	ω, с-1	0
4	n, хв-1	0

3.8. За результатами розрахунків будуємо графік механічної характеристики електродвигуна М_д = f(S), який зображено на графічній частині.

3.9. З метою реального уявлення значень ковзання S визначаємо відповідні значення кутової швидкості – ω, та частоти обертання n, за формулами:

ω = ω_о · (1-S), або n = n_o · (1-S)

Для прикладу розглянемо визначення кутової швидкості ω та частоти обертання n для значення S=0,9: ω = · ( 1 – ) = с^-1

n = 1500 · ( 1 – ) = хв^-1

Аналогічно проводимо решту розрахунків, за результатами розрахунків заповнюємо рядки 3 та 4 таблиці 2.