81. Что такое «мехатронная система», какие бывают разновидности мс? Приведите примеры применения мс в бытовой технике. По каким признакам тот или иной бытовой прибор можно отнести к мс? Ма Ми

Мехатронными модулями называют составляющие мехатронной системы. Такие модули могут объединять в одном корпусе несколько компонентов, например, двигатель, редуктор и датчики. В современных мехатронных модулях наиболее часто используются электрические двигатели – асинхронные и синхронные электромашины, двигатели постоянного тока, шаговые и пьезоэлектрические двигатели и др. 

Мехатронная система — совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи.

Мехатронные устройства - это класс машин или узлов машин, базирующийся на использовании в них достижений точной механики, электропривода, электроники, компьютерного управления. Можно выделить ряд признаков мехатронного устройства к которым можно отнести следующие.

1.Наличие интеграции следующих функциональных элементов:

-выходного механического звена (ВМЗ), выполняющего внешние функции мехатронного устройства;

-двигателя выходного звена с механизмом передачи движения к ВМЗ, привода ВМЗ;

-усилителя-преобразователя энергии питания двигателя (УПЭП);

-устройства цифрового программного управления приводом;

- информационной системы, контролирующей состояние внешнего мира и внутренних параметров мехатронного устройства.

2. Минимум преобразований информации и энергии.

3. Использование одного и того же элемента мехатронного устройства для реализации нескольких функций.

4. Проектирование функций различных элементов мехатронного устройства таким образом, чтобы цели служебного назначения изделия достигались совместным выполнением этих функций без их дублирования и с максимальным эффектом (принцип синергетики).

5. Объединение корпусов узлов мехатронного устройства - принцип совмещения корпусов.

В современных мехатронных системах для реализации высокого качества и точности движения применяются методы интеллектуального управления. Данная группа методов опирается на новые идеи теории управления современным аппаратным и программным средством вычислительной техники, перспективные подходы к синтезу управляемого движения мехатронных систем.

бытовая техника (стиральные, швейные, посудомоечные и другие машины),

82. Какие особенности технологии изготовлении толстопленочных ИМС Вы знаете?

83. В чем сходство и отличие функций подсистемы автоматического контроля и подсистемы распознавания образов?

Подсистема распознавания образов определяет принадлежность данного объекта к одному из заранее выделенных классов объектов (Например, СТЗ сборочного робота распознает детали на сборочном столе: гайка, вал, шайба и т. п.).

Подсистема автоматического контроля выполняет функцию установления соответствия между состоянием (свойством) объекта контроля и заданной нормой, определяющей качественно различные области его состояния. В результате контроля выдается суждение о состоянии объекта контроля (т. е. к какой из нормированных областей относится рассматриваемое состояние объекта контроля). Например, детали в результате операций контроля разделяются на годные и бракованные.