Гпава 3. Преобразователи движения

удовлетворительной работоспособности при высоких и низких тем- пературах; приспособление к любым изменениям конструкции уда- лением или добавлением звеньев.

К недостаткам цепных передач следует отнести: неравномер- ность хода, возрастающая по мере уменьшения числа зубьев звёз- дочек и увеличения шага звеньев; повышенный шум и износ цепи при неправильном выборе конструкции, небрежном монтаже и пло- хом уходе; необходимость в смазке и устранении провисания холо- стой ветви по мере износа цепи.

3. Тросовая передача

В тросовой передаче преобразование вращательного движе- ния в поступательное и наоборот между звеньями (ведущим 1 и ведомым 2) осуществляют при помощи троса 3 (рис. 3.10). Тросы изготавливают из стальной проволоки (обычно оцинкованной).

При работе тросовой передачи отдель- ные проволоки троса подвергаются растяже- нию, изгибу, кручению и смятию. Из условия ограничения напряжения изгиба в тросе ми- нимальный диаметр шкивов находят по усло- вию

Di,min ⁼ ifi ~'l)' ^т > (3.19)

где d_m - диаметр троса, мм; (5 - коэффици- ент, зависящий от режима работы передачи (при спокойной нагрузке (5 = 16. .17 , при уме- ренной динамической нагрузке р = 18.19, при резко динамической нагрузке р = 20 .21).

Передаточное соотношение тросовой пе- редачи составляет

т₁ ■ 2 Ю³ I

передача

(3.20)

где (Of - угловая скорость вращения ведущего шкива, с ; V₂ - ли- нейная скорость поступательно перемещающегося звена, м/с.

5. Передача винт-гайка

Передачи винт-гайка предназначены для преобразования вра- щательного движения в поступательное и наоборот. В таких пере- дачах используются пары винт-гайка скольжения (рис. 3.11, а) и винт-гайка качения (рис. 3.11, б). Основными элементами передачи

63

являются: винт 1 и гайка 2. 12 В паре скольжения для \ \

повышения к.п.д. уменьше- нием потерь на трение меж- ду этими элементами поме- щаются стальные шарики 3.

При вращении винта (гайки) ⁸

шарики благодаря трению Рис. 3.11. Передача винт-гайка: перекатываются по винто- _а. скольжения; б - качения

вым поверхностям винта и

гайки и передают вращение от винта к гайке, или от гайки к винту. Скорость перемещения шариков отличается от скорости винта и гайки, поэтому с целью обеспечения непрерывной циркуляции ша- риков концы рабочей части резьбы соединяют возвратным кана- лом.

Передаточное соотношение передачи винт-гайка определится

как, м'¹:

V₂ р к

откуда линейную скорость винта (гайки) можно рассчитать по зави- симости

V₂=o)i- ^РК (3.22)

2-л-10³

где р - шаг резьбы, мм; к - число заходов резьбы.

В промышленно изготавливаемых передачах винт-гайка пере- даточное число составляет 300.. .2000.

К.пд. передачи винт-гайка качения составляет 0,85.. 0,95, а винт-гайка скольжения - 0,25...0,6.

Достоинством передачи является высокая точность переме- щений, малая металлоемкость. Недостатком - низкий к.п.д. в пе- редачах скольжения и сложность изготовления передач качения.

Контрольные вопросы

1. Сформулируйте определение для преобразователей дви к. , я. Какие механические переда¹ и преобразовавшей движения i знаете? Назовите основные характеристики механических передач.

2. Вспомните основные достоинства и недостатки всех извесжых Вам механических передач.

3. Перечислите основные виды зубчатых передач. Поясните прин- цип действия планетарной передачи.