2.3 Задание на курсовую работу

1. Исследование основных характеристик апериодического звена первого порядка

а) Определение при отрицательных начальных условиях. В пакете расширения Simulink создайте структуру, соответствующую подаче ступенчатой функции с коэффициентом (таблица 2.1.) на вход исследуемого звена, задайте требуемые значения параметров. Для задания передаточной функции звена с начальными условиями используйте блок TransferFun(with initial states),находящийся в дополнительной группе блоков Simulink Extras, подгруппе Additional Linear. В параметрах моделирования задайте время моделирования не менее 5T. Проведите имитационное моделирование, получите на экране график переходной функции и напечатайте его. Отрицательные начальные условия соответствуют значению со знаком "минус" (таблица 2.1).

б) Определение при положительных начальных условиях. Отредактируйте значения параметров исследуемого звена и повторите моделирование. Нанесите на полученный в предыдущем пункте график новые значения переходной функции в узловых точках, постройте график.

в) Определение при нулевых начальных условиях. Выполните п. 1.б.

г) Определение частотных характеристик при номинальных значениях параметров. Постройте и распечатайте ЛЧХ и АФХ исследуемого звена. На полученной ЛАХ постройте асимптотическую ЛАХ, определите ошибку сопряжения.

2. Исследование основных характеристик реального дифференцирующего звена. Задайте на входе ступенчатую функцию с коэффициентом усиления (таблица 2.1).

а) Определение при номинальных значениях параметров. Выполните п. 1,а при , задав время моделирования не менее

б) Определение при увеличенной постоянной времени. Выполните п. 1,б.

в) Определение частотных характеристик при номинальных значениях параметров. Отредактируйте значения параметров исследуемого звена и выполните п. 1.г.

г) Определение частотных характеристик при увеличенной постоянной времени. Отредактируйте значения параметров исследуемого звена и получите на экране требуемые частотные характеристики. Используя их, нанесите на полученные в предыдущем пункте графики новые значения характеристик в узловых точках, постройте графики.

3. Исследование основных характеристик колебательного звена

а) Определение при отрицательных начальных условиях и

Выполните п. 1.а. Отрицательные начальные условия выбираются из табл. 2.1 для положения и скорости со знаком "минус".

б) Определение при положительных начальных условиях и Выполните п. 1,6.

в) Определение при нулевых начальных условиях и . Выполните п. 1,6.

г) Определение при нулевых начальных условиях и . Выполните п. 1,а.

д) Определение при нулевых начальных условиях и . Выполните п. 1,6.

е) Определение при нулевых начальных условиях и . Выполните п. 1,6.

ж) Определение частотных характеристик при . Выполните п. 1,г.

з) Определение частотных характеристик при удвоенном . Выполните п. 2,г, положив , где

2.4 Содержание пояснительной записки к курсовой работе

1. Цель работы.

2. Схемы исследованных типовых звеньев, их передаточные функции с числовыми значениями параметров и экспериментально полученные графики.

3. Последовательность проведения расчетов в системе МАТЛАБ.

4. Используемая литература.