4. Требование к качеству сау по критериям точности, запаса устойчивости и быстродействия.

Требования к автоматическому регулированию.

Автоматическое регулирование должно обеспечивать следующие функции:

- локальное аналоговое и импульсное регулирование;

- каскадное регулирование;

- программное регулирование;

- статическую и динамическую балансировку задания;

- ограничения и запреты задания и выхода;

- изменение структуры регуляторов и параметров настройки.

Автоматическое регулирование должно осуществляться по стандартным законам регулирования (П, ПИ, ПИД) с необходимыми алгебраическими и динамическими преобразованиями входной информации.

Для повышения качества регулирования должно быть возможным:

- применение многоконтурных автоматических систем регулирования;

- применение опережающих исчезающих сигналов;

- использование различного вида динамических связей между контурами регулирования для компенсации взаимосвязей через объект регулирования;

- автоподстройка параметров настройки регулятора в функции от режимных параметров и при изменении его структуры;

- безударное изменение структуры регулятора при изменении режима работы объекта регулирования и при возникновении технологических ограничений;

- формирование аналогового или импульсного ПИД закона регулирования;

- математическая обработка сигналов (линеаризация, усреднение и т.д.);

- динамическое преобразование сигнала (фильтрация, демпфирование, реальное

дифференцирование и т.д.);

- нелинейное и аналого-дискретное преобразование сигналов;

- логическая обработка дискретных сигналов.

В каждом контуре должно быть предусмотрено:

- контроль регулируемого параметра, задания, рассогласования и положения

исполнительного механизма;

- контроль и изменение режимов управления;

- обмен информацией с другими системами регулирования (в частности, для

компенсации взаимосвязей).

Контуры автоматического регулирования должны обрабатываться в режиме

реального времени. Должна быть возможность установки времени цикла в пределах

0,1-1с в зависимости от назначения контура регулирования и характеристик регулирующего органа.

Диапазон настройки коэффициента пропорциональности регуляторов должен быть не менее 0,1-100 с шагом установки не более 0,01.

Диапазон изменения длительности импульсов, подаваемых от регулятора на

исполнительный механизм должен быть не уже, чем 0,1...3 сек с шагом изменения не

более 0,05 сек.

Диапазон изменения времени интегрирования и времени дифференцирования

регулятора должен быть в пределах 0,5- 1000 сек. с шагом изменения не более 0,5

сек.

Требования к функции логического управления.

Логическое управление предназначается для организации автоматического управления агрегатами, автоматическими устройствами и функционально связанными группами технологического оборудования по заранее заданным алгоритмам.

Логическое управление должно быть выполнено с соблюдением принципов иерархии управления, по которым алгоритмы логического управления верхнего уровня управляют алгоритмами нижних уровней с соблюдением приоритетов команд и запретов от алгоритмов защит и блокировок.

Алгоритмы логического управления должны выполняться, в зависимости от назначения, в виде:

- сложных блокировок, включаемых и отключаемых оператором или автоматически;

- шаговых алгоритмов.

Интерфейс управления программами шагового управления должен предусматривать индикацию состояния программы, номера выполняемого шага, контроль времени выполнения шага, возможность принудительного «проталкивания» шага при отсутствии условий исполнения, перевода программы в режимы пошагового выполнения, блокирования выходных команд и другие функции для отладки.

Требования к технологическим защитам и защитным блокировкам.

Технологические защиты должны выполнять принудительный автоматический перевод оборудования в безопасное состояние (в необходимых случаях – отключение)

при возникновении аварийных режимов и недопустимых отклонениях параметров.

Функция технологических защит должна быть выполнена как составная часть

интегрированной АСУ ТП в соответствии с требованиями, приведенными в РД

153-34.1-35.137-00 «Технические требования к подсистеме технологических защит,

выполненных на базе микропроцессорной техники».

Алгоритмы защит и их исполнения должны быть реализованы в дублированных

контролллерах. Дублирующие входные сигналы должны вводиться в разные модули,

размещенные на разных рейках станций УСО ET-200. Команды защит на важнейшие

исполнительные органы должны дублироваться в модулях, размещённых в разных рейках станции ЕТ-200, при этом выходные контакты командных реле не должны включаться параллельно.