Режим напівавтоматичного наведення – є основним режимом роботи.

Блокування (кінцеві вимикачі) забезпечують безпеку обслуги БМ при стрільбі і роботу складових частин машини у потрібній послідовності.

В1 – граничний кут наведення рубки ПУ праворуч В2 – граничний кут наведення рубки ліворуч
В4 – граничний кут наведення ВН рубки вниз В5 – граничний кут наведення ВН рубки вгору
В6 – стопор рубки	відключає привод ГН рубки
В3 – люк водія; В6 – люк оператора; В12 – люк завантаження; В21 – кришок жалюзі;	Забороняють ведення стрільби
В24 – антени
В8 – стопор ВН ПУ	Відключає електродвигун ВН ПУ
В10 – стопор ГН ПУ	Відключає електродвигун ГН ПУ
В14…18 – фіксованого положення підйомних рам лотків	Відключають ПУ при переведенні із ПП у БП і навпаки, якщо лоток не зафіксований внизу
В12 – люк завантаження відкритий В13 – люк завантаження закритий В7 – 0° ВН ПУ В9 – 0° ГН ПУ В11 – 150° ВН (ПП ПУ)	Приймають участь у формуванні команд на переведення ПУ із ПП у БП і навпаки
В19 – відкриті кришки жалюзі	Відключає привід кришок при їх повному відкриванні
В20 – закриті кришки жалюзі	Відключає привід кришок при їх повному закриванні
Н1 – В…Н5 – В	Наявність ракет на напрямних
РГНР-В – блокування ручного приводу редуктора ГН рубки	Вмикає і вимикає електродвигун ГН рубки

Питання 2. Принцип дії автоматики

При відхиленні кнюпеля на пульті оператора сигнал з потенціометра ПО передається на відповідний канал підсилювача та в апаратурний блок. З підсилювача підсилений сигнал подається на двигун приводу рубки. Редуктор приводу приводить до дії орган управління (кронштейн візира чи саму рубку), а, разом з ним, і датчик ВН (ГН) та 2 тахогенератори, один з яких видає сигнал, пропорційний швидкості відхилення лінії візування, в блок поправок, а інший – видає сигнал негативного зворотного зв’язку на підсилювач та БПД.

Сигнал з датчика (обертового трансформатора) рубки підсумовується з сигналом датчика ПУ і сумарний сигнал подається до БПД, звідки (підсилений) подається на обмотки електромагнітної муфти.

Двигун ПУ весь час працює у стійкому режимі, але приводить до дії редуктор тільки при подачі напруги на електромагнітну муфту. Після включення електромагнітної муфти сигнал з тахогенератора ПУ надходить до БПД, де підсумовується з сигналами з датчиків та тахогенератора рубки. У випадку коли сумарний сигнал буде дорівнювати нулю електромагнітна муфта знеструмлюється і зв’язок двигуна з редуктором переривається.

Після пуску. Сигнал, пропорційний відхиленню ракети від лінії візування приладу 9Ш119М1, подається в апаратурний блок, куди також надходять сигнали з потенціометра ПО та блоку поправок. Апаратурний блок виробляє керуючі команди, які через розподільну коробку подаються до дротової лінії зв’язку. Бортова апаратура управління ракети отримує керуючі сигнали і формує команди на корекцію траєкторії польоту ракети.