- •I. Расчет механизма подъёма груза
- •1.2.2. Размеры барабана
- •1.2.13.2. Усилив прижатия каната накладками
- •1.2.13.4. Допускаемое усилие растяжения одного болта
- •1.2.13.5. Необходимое количество накладок на одном конце каната.
- •1.3. Расчет элементов крюковой подвески
- •1.3. Расчет элементов крюковой подвески
- •1.3.6.6.1. Изгибающий момент в сечении г-г
- •1.3.6.6.2.Допускаемое напряжение в сечении г-г
- •1.3.7 Выбор и расчет подшипников для блоков
- •1.4. Выбор электродвигателя, редуктора и тормоза
- •I.4.I. Кинематическая схема лебедки механизма подъема груза
- •1.4.2. К.П.Д. Механизма подъема груза при номинальной грузоподъемности
- •Необходимый момент сопротивления сечения б-б
- •1.3.6.6 Диаметр цапфы
- •I .4.4. Выбор двигателя
- •1.4. 12. Выбор тормоза
- •1.4.12.1. Статический момент на валу тормоза (двигателя) при торможении номинального груза
- •1.4. 12.3. Выбор тормоза
- •К валу двигателя
- •К валу двигателя
- •1.6. Проверка двигателя на нагрев
- •2.5. Проверка двигателя на нагрев
- •2.6 Проверка тележки на буксование при разгоне без груза
- •2.7.Выбор тормоза
- •2.8. Время путь торможения тележки
- •3. Расчет тормоза ткг 200 для механизма
- •3.1. Исходные данные (1, приложение 25 ):
- •3.2. Усилия (рис.3.1)
- •3.3 Расчет пружины
- •3.4. Проверка толкателя
- •4. Расчет тормоза ткт 200 для механизма передвижения телшш
- •4.1. Исходные данные [1, приложение 26 ]
- •4.2. Усилия (рис. 4.1)
- •4.3.Расчет пружин
- •4.4. Проверка магнита
- •4.5. Проверка колодок по давлению
- •Выбор каната . .......................9
- •Размеры барабана .. .......................10
1.2.13.2. Усилив прижатия каната накладками
F=K •0,85•SH/C= 1,25*0,85*3696/0,35 = 11220 H
где К = 1,25 - коэффициент запаса;
=0,65 - коэффициент, учитывавший уменьшение натяжения каната вследствие обхвата барабана крепежными витками;
С = 0,35 - коэффициент сопротивления выскальзыванию каната из-под накладки с полукруглыми канавками.
1.2.13.3. Суммарное усилие крепежных болтов (рис. 1,5)
N =2F = 2•11220 = 22440 Н.
1.2.13.4. Допускаемое усилие растяжения одного болта
По нормали (1. приложение 9) для каната диаметром 11,5 мм выбрана накладка с шагом канавок р = 13,5 ми и болтом М12 с внутренним диаметром резьбы d1 = 10,11 мм.
Тогда допускаемое усилие одного болта из стали марки СтЗ составит
H
где [бр] - допускаемое напряжение растяжения
МПа
Здесь [бr] = 250 МПа - предел текучести стали марки СтЗ;
N = 2,5 - запас прочности.
Рис1.5.Усилия в креплении
конца каната на барабане
1.2.13.5. Необходимое количество накладок на одном конце каната.
z=N/No =22440/8000= 2,8
Принято z =3
1.3. Расчет элементов крюковой подвески
1.3. Расчет элементов крюковой подвески
1.3.1 Расчетные нагрузки
1.3.1.1Номинальная подъемная сила
Q = 1000 m g = 1000 · 5 · 9,81 = 49050 Н,
где g=9,81 м/с2- ускорение силы тяжести.
Принято Q = 49000 Н.
1.3.1.2 Максимальная рабочая нагрузка
Qmax = KП Q = 1,1 · 49000 = 53900 Н,
где КП – коэффициент перегрузки; для механизма подъема груза КП = 1,1.
Принято Qmax = 54000 Н,
1.3.1.3 Эквивалентная нагрузка
Qэкв = Кд Q
где Кд – коэффициент долговечности
Кд = KG KT KTP
где KG – коэффициент, учитывающий переменность нагрузки во времени. Для группы классификации механизма М6 KG = 0,83.
KT - коэффициент срока службы детали.По табл.3,3 принято KT = 0,794
KTP – коэффициент тренировки. Для крюковых подвесок KTP = 1.
Кд = 0,83 · 0,794 · 1 = 0,659
Qэкв = 0,659 · 49000 = 32300 Н.
1.3.2 Выбор крюка
По ГОСТ 6627-74(Приложение 1) для подвески принимается однорогий кованый крюк №13 типа Б исполнения 1 (без прилива). Условное обозначения крюка:
«Крюк № 13 Б-1 ГОСТ 6627-74»
Основные и расчетные размеры крюка (Приложение 4):
D = 75, b = 48, h = 75, d1 = 45, d2 = М42×4,5, p = 4,5, db = 37,1, L = 410, l1 = 105, l2 = 60,
r2 = r4 = 10 мм.
Материал крюка ………………………сталь марки 20
Масса крюка, кг ………………………70
1.3.3 Расчет крюка
Рис.3.1.Крюк
1.3.3.1 Параметры сечений А-А и Б-Б
Действительное сечение трансформируется в расчетное, представляющее собой трапецию с основаниями b и b1(сеч. А-А).
Ширина малого основания:
b1 = 2 · r4 = 2 · 10 = 20 мм.
Площадь сечения
мм2.
Расстояние от центра тяжести до крайнего внутреннего волокна
мм.
Расстояние от центра тяжести до крайнего внешнего волокна
e2 = h – e1 = 75 – 32,35 = 42,65 мм.
Радиус кривизны оси, проходящей через центр тяжести сечения
мм.
Коэффициент формы сечения
.
1.3.3.2 Наибольшее нормальное напряжение в точке 1 сечения А-А
где Qmax = 54000 Н- максимальная рабочая нагрузка;
[σА] = 210 МПа - допускаемое напряжение для сечения А-А(см.табл.3.8).
1.3.3.3 Нормальное напряжение в точке 2 сечения А-А
1.3.3.4 Нормальное напряжение в точке 3 сечения Б-Б
1.3.3.5 Напряжение среза в сечении Б-Б
1.3.3.6 Эквивалентные напряжения в точке 3
где [σБ] = 110 МПа - допускаемое напряжение для сечения Б-Б (см.табл.3.8).
1.3.3.7 Напряжения растяжения в хвостовике (сечение В-В)
где db = 37,1 мм – внутренний диаметр резьбы;
[σВ] = 65 МПа – допускаемое напряжение растяжения (см.табл.3.8).
1.3.3.8 Напряжения смятия в резьбе
Н = l2 = 60 мм – высота гайки крюка;
[σсм] = 35 МПа – допускаемое напряжение смятия (см.табл.3.8).
1.3.4 Выбор упорного подшипника для крюка
По ГОСТ 6874-75 (Приложение 3) выбираем упорный одинарный шарикоподшипник 8209, имеющий следующие параметры:
внутренний диаметр посадочного кольца, мм ……………………d = 45
наружный диаметр, мм ……………………………………………..D = 73
высота, мм ……………………………………………………………H = 20
статическая грузоподъемность, Н ………………………………….[C0] =90500
Расчетная статическая грузоподъемность подшипника
C0 = fs P0 = 1,2·54000 = 64800< [C0] = 90500 H,
где Р0 – эквивалентная статическая нагрузка;
для упорного подшипника
P0 = Fa = Qmax;
fs – коэффициент надежности при статическом нагружении. Для нормальных требований к легкости вращения fs = 0,8-1,2.
На динамическую грузоподъемность подшипник не проверяется, поскольку крюк совершает редкие качательные движения.
Рис.3.2.Упорный подшипник для крюка
1.3.5 Размеры блоков
1.3.5.1 Расчетный диаметр основных блоков
Dбл ≥ dk · (h2 – 1) = 11,5 · (22,4 – 1) = 246 мм.
где dk – диаметр каната;
h2 – коэффициент диаметра основного блока (табл.4.1); для группы классификации механизма М6 h2 = 22,4 .
1.3.5.2 Расчетный диаметр уравнительного блока
Dу ≥ dk · (h3 – 1) = 11,5 · (16 – 1) = 173 мм.
где h3 – коэффициент диаметра уравнительного блока (табл.4.1); для группы классификации механизма М6 h3 = 16.
1.3.5.3 Размер основных блоков
По нормали (Приложение 8) принимаем основные блоки со следующими параметрами:
рабочий диаметр, мм ………………………………Dбл = 320
наружный диаметр, мм ……………………………D1 = 364
длина ступицы, мм …………………………………lст = 60
материал …………………………………………….сталь 35ЛII
1.3.5.4 Размер уравнительного блока
По нормали (Приложение 8) принимаем следующие размеры уравнительного блока:
рабочий диаметр, мм ………………………………Dбл = 250
наружный диаметр, мм ……………………………D1 = 294
длина ступицы, мм …………………………………lст = 50
материал …………………………………………….сталь 35ЛII
Рис.3.3.Блок
1.3.6 Расчет траверсы
Траверсу представляют как балку, опорами которой служат серьги. Нагрузка Qmax ,передавае-
мая гайкой крюка через упорный подшипник, принимается сосредоточенной в центре траверсы.
Траверса имеет два опасных сечения: центральное Б-Б, ослабленное отверстием d, для пропуска шейки крюка, и сечение Г-Г- место перехода цапфы dц в тело траверсы. Такая расчётная схема типична для траверс нормальных и облегчённых крюковых подвесок.
1.3.6.1.Исходные данные к расчету траверсы
материал ……………………………..…………………… сталь 45
предел прочности, МПа (табл.3.2) …………………………….σв = 610
предел текучести, МПа (там же). ……………...……………...σт = 360
предел выносливости при изгибе, МПа (там же) ………….…σ-1и = 290
линейные размеры, мм ………………………………δ1 = 4, δ2 = 10, d1 = 45
1.3.6.2 Ширина траверсы
b = D + (20…35) = 73 + (20…35) = 93…108 мм,
где D – наружный диаметр упорного подшипника для крюка.
Принято b = 100 мм.
1.3.6.3 Расстояние между защитными листами
l0 = D + (30…50) мм,
где D- наружный диаметр упорного подшипника крюка.
l0 = 73+(30…50)=103…123 мм
Принято l0 = 110 мм.
1.3.6.4 Пролет траверсы
lт = l0 + 2l1,
где l1- расстояние от опорной реакции до корня цапфы сечении Г-Г;
для двухблочной подвески
l1 =
δ1 + а1 +
=
4 + 8 +
=
42 мм
lТ = 110 + 42 = 152 мм
1.3.6.5 Высота траверсы
Высота траверсы определяется из условия прочности сечения Б-Б на изгиб. Ввиду симметричного расположения нагрузки Qmax относительно серег, опорные реакции
Изгибающий момент в сечении Б-Б
Допускаемое напряжение для сечения Б-Б
где Кσ – коэффициент концентрации напряжений (см.табл.3.13); для сечения траверсы, ослабленного отверстием, Кσ = 2,6;
[S] – запас прочности (см.табл.3.12); для группы классификации механизма М6 [S] = 1,6
