- •Тау изучает:
- •Тау представляет собой …
- •Автоматическое управление производственным процессом и его контроль без непосредственного участия человека называется …
- •Основными формами автоматизации являются …
- •28. Переходной процесс – это …
- •18. Графическое представление математической модели системы в соединении звеньев, в которой каждой математической операции преобразования сигнала соответствует определенное звено – это …
- •19. Установите соответствие:
- •25. Воздействие выхода системы на её вход называется…
- •26. Если в системе нет главной обратной связи, то сау …
- •27. Установившееся состояние- это…
- •29. Установите соответствие:
- •53. На графике изображена:
- •54. На графике изображена:
- •55. На графике изображена:
- •56. На графике цифрами обозначены:
- •59. Система, сохраняющая существенные черты оригинала и допускающая исследование физическим или математическими методами, называется …
- •60. Каким требованиям должна удовлетворять модель объекта:
- •61. Основой моделирования является …
- •62. Сколько основных положений тау?
- •63. Какое из приведенных положений верно:
- •110. Об устойчивости системы судят … .
- •111. Первая теорема Ляпунова звучит следующим образом:
- •112. Вторая теорема Ляпунова звучит следующим образом:
- •113. Третья теорема Ляпунова звучит следующим образом:
- •114. Критерий устойчивости – это …
- •115. Различают … группы критериев устойчивости:
- •116. Критерий Рауса и критерий Гурвица относится к … .
- •117. Критерий Михайлова и критерий Найквиста относится к … .
- •120. Критерий Вышнеградского имеет следующий вид:
- •121. Корневым годографом называется … .
29. Установите соответствие:
А) апериодический сходящийся, колебательный сходящийся, колебательный незатухающий, колебательный расходящийся, апериодический;
B) апериодический, колебательный сходящийся, колебательный расходящийся, колебательный незатухающий, апериодический расходящийся;
C) апериодический сходящийся, колебательный сходящийся, колебательный незатухающий, колебательный расходящийся, апериодический расходящийся;
D) апериодический расходящийся, колебательный расходящийся, колебательный незатухающий, колебательный сходящийся, апериодический расходящийся;
E) апериодический, колебательный сходящийся, колебательный незатухающий, колебательный расходящийся, апериодический.
30. Какой процесс характеризуется следующими параметрами: период колебаний, амплитуда колебаний и степень затухания?
А) колебательный сходящийся;
B) колебательный расходящийся;
C) колебательный незатухающий;
D) апериодический;
E) апериодический сходящийся.
31. Период колебаний определяется:
А) B) C) D) E)
32. Степень затухания определяется по формуле:
А)
;
D)
;
B)
;
E)
.
C)
;
33. Амплитуда – это …
А) максимальное отклонение параметра от заданного значения;
B) минимальное отклонение параметра от заданного значения;
C) отношение периода колебаний к частоте колебаний;
D) время наступления первого максимума;
E) разность между двумя соседними максимумами.
34. Эта схема реализует принцип управления:
А) по отклонению;
B) по заданному воздействию;
C) по возмущению;
D) комбинированное управление;
E) принцип адаптации;
35. Эта схема реализует принцип управления:
А) по возмущению;
B) по заданному воздействию;
C) по отклонению;
D) комбинированное управление;
E) принцип адаптации;
36. Эта схема реализует принцип управления:
А) по заданному воздействию;
B) по отклонению;
C) по возмущению;
D) комбинированное управление;
E) принцип адаптации;
37. Эта схема реализует принцип управления:
А) комбинированное управление;
B) по заданному воздействию;
C) по отклонению;
D) по возмущению;
E) принцип адаптации;
3
g
А) комбинированного управления;
B) управления по отклонения;
C) управления по возмущению;
D) адаптации;
E) управления по заданному воздействию.
39. Компенсационный принцип Ползунова относится к:
А) управлению по отклонению;
B) управлению по возмущению;
C) управлению по задающему воздействию;
D) комбинированному управлению;
E) адаптивному управлению.
40. К какому принципу управления относится принцип, недостаток которого заключатся в том, что затрудняется управление при разработке быстродействующих систем, особенно для сложных инерционных объектов?
А) управлению по отклонению;
B) управлению по возмущению;
C) управлению по задающему воздействию;
D) комбинированному управлению;
E) адаптивному управлению.
41. Стабилизирующие, программные, следящие – это классификация САУ:
А) по характеру изменения управляющего воздействия
B) по виду функциональной схемы;
C) по виду зависимости регулируемой величины от внешнего воздействия;
D) по виду воздействия регулирующего органа на объект управления;
E) по воздействию чувствительного элемента на регулирующий орган
42. САУ прямого и косвенного действия – это классификация САУ:
А) по воздействию чувствительного элемента на регулирующий орган
B) по характеру изменения управляющего воздействия
C) по виду функциональной схемы;
D) по виду зависимости регулируемой величины от внешнего воздействия;
E) по виду воздействия регулирующего органа на объект управления;
43. Статические и астатические САУ – это классификация САУ:
А) по виду функциональной схемы;
B) по воздействию чувствительного элемента на регулирующий орган
C) по характеру изменения управляющего воздействия
D) по виду зависимости регулируемой величины от внешнего воздействия;
E) по виду воздействия регулирующего органа на объект управления;
44. САУ непрерывного управления и прерывистого действия – это классификация САУ:
А) по виду зависимости регулируемой величины от внешнего воздействия;
B) по виду функциональной схемы;
C) по воздействию чувствительного элемента на регулирующий орган
D) по характеру изменения управляющего воздействия
E) по виду воздействия регулирующего органа на объект управления;
45. По характеру изменения управляющего воздействия САУ классифицируются на:
А) стабилизирующий, программные и следящие;
B) одноконтурные и многоконтурные;
C) линейные и нелинейные;
D) статические и астатические;
E) САУ прямого и косвенного действия.
46. По виду воздействия регулирующего органа на объект управления САУ классифицируются на:
А) аналоговые и дискретные;
B) стабилизирующий, программные и следящие;
C) одноконтурные и многоконтурные;
D) линейные и нелинейные;
E) САУ прямого и косвенного действия.
47. САУ, в которых между выходной и входной величинами существует определенная непрерывная функциональная зависимость, называются …
А) аналоговыми;
B) дискретными;
C) линейными;
D) нелинейными;
E) астатическими.
48. САУ, в которых регуляторы связны между собой вне объекта управления, называются …
А) многоконтурными связанными;
B) многоконтурными несвязанными;
C) многоконтурными зависимыми;
D) многоконтурными независимыми;
E) многоконтурными с несколькими регулируемыми величинами.
49. Передача воздействия чувствительного элемент на регулирующий орган происходит с привлечением независимого источника энергии в САУ …
А) косвенного действия;
B) прямого действия;
C) независимого действия;
D) управляющего воздействия;
E) регулирующего воздействия.
50. Передача воздействия чувствительного элемент происходит непосредственно на регулирующий орган в САУ …
А) прямого действия;
B) косвенного действия;
C) независимого действия;
D) управляющего воздействия;
E) регулирующего воздействия.
51. Зависимость между входной и выходной величинами в установившемся состоянии называется …
А) статической характеристикой;
B) динамической характеристикой;
C) астатической характеристикой;
D) переходной характеристикой;
E) установившейся характеристикой.
52. На графике изображена:
А
)
статическая характеристика САУ при
параллельном соединении звеньев;
B) статическая характеристика САУ при последовательном соединении звеньев;
C) статическая характеристика САУ при соединении звеньев с положительной обратной связью;
D) статическая характеристика САУ при соединении звеньев с отрицательной обратной связью;
E) динамическая характеристика САУ при параллельном соединении звеньев.
