7. Послідовність виконання роботи.

7.1. Згідно варіанту, номер якого співпадає з порядковим номером в журналі викладача вибрати вихідні дані до розрахунку.

7.2. Провести відповідні розрахунки за методикою та в послідовності, наведеній в розділі 5.

7.3. У відповідності до отриманих результатів підібрати тягач.

7.4. Скласти звіт про виконану роботу.

8. Зміст звіту.

8.1. Накреслити в масштабі схему машини з розстановкою заданих розмірів.

8.2. Представити розрахунки складових тягового балансу машини.

8.4. Зробити висновок за результатами роботи.

9. Питання для самоконтролю.

9.1. Як визначається мінімально можлива довжина відвалу кавальєророзрівнювача?

9.2. Назвіть складові загального тягового опору кавальєророзрівнювача.

9.3. Як визначається потужність необхідна для пересування машини?

9.4. Які умови повинні виконуватись для нормальної роботи кавальєророзрівнювача?

Лабораторна робота № 4 тяговий розрахунок причіпних плужних канАвОкопачів

1. Мета роботи. Засвоїти методику тягового розрахунку землерийних машин пасивного типу на прикладі причіпних плужних канавокопачів. Проаналізувати отримані результати та зробити висновок про можливість роботи машини в даних умовах.

2. Тривалість заняття – 4 академічні години.

3. Обладнання робочого місця: міліметровий папір формату А2, набір креслярського інструменту, калькулятор, комп’ютер з програмним забезпеченням.

4. Місце проведення заняття: лабораторія №30 розрахункового курсу кафедри сільськогосподарських машин.

5. Загальні відомості.

Загальний тяговий опір причіпного плужного канавокопача визначається за формулою:

(4.1)

де W₁ – опір різанню, деформації та переміщенню ґрунту робочим органом;

W₂ – сила тертя робочого органу по ґрунту;

W₃ – сила, необхідна для надання кінетичної енергії ґрунту;

W₄ – опір різанню чересловим ножем;

W₅ – опір перекочуванню ходових коліс;

W₆ – опір переміщенню одного або кількох тягачів.

Першу складову – опір різанню, деформації та переміщенню ґрунту визначаємо із наступної залежності:

(4.2)

де k – кПа – питомий опір різанню ґрунту плужним робочим органом;

Н, b – відповідно глибина та ширина каналу по дну, см;

F – площа поперечного перерізу каналу, який прокладається; м²;

m – коефіцієнт закладання укосів каналу;

а', а" – емпіричні коефіцієнти (табл. 4.1);

– кут різання плужного робочого органу, = 26...30º;

Таблиця 4.1.

Значення коефіцієнтів а', а"

Вид грунту	Мінеральний	Торф’яний
Категорія	II, III, IV	I
а' а"	29,5 0,33	36,5 0,58

– кут тертя ґрунту по сталі, град.;

f – коефіцієнт тертя (табл. 4.2).

Таблиця 4.2.

Значення коефіцієнтів і f

Категорія грунту	I	II	III	IV
с f	1...4 0,4...0,6 0,35...0,8	5...8 0,5...0,65 0,3...0,8	9...16 0,5...0,7 0,4...0,6	17...36 0,6...1 0,5...0,6

(4.3)

де G_m.p. – сила тяжіння тягової рами з робочим органом, кН (табл. 4.2)

, (4.4)

(4.5)

де с - кількість ударів щільноміра конструкції ДорНДІ, яка характеризує щільність ґрунту (табл. 4.3);

h - глибина різання черенковим ножем, (табл. 4.3);

b_н – товщина ножа, см;

δ_і– кут різання ножем, град;

β = 0,96 – коефіцієнт, який залежить від кута загострення ножа.

Додаткові дані:

Максимальне тягове зусилля тягача:.

Т-130Б на 1-ій передачі – Т=94,0 кН;

Т-100МБ на 1-ій передачі – Т=90,0 кН.

Сила ваги тягача:

Т-130Б – G_m =155,2кН;

Т-100МБ – G_m =134,0 кН.

Таблиця 4.3.

Технічні характеристики канавокопачів

Показники	Марка каналокопачів
	КМ-1400М	Д-267А
Марка тягача Глибина різання черенковим ножем, см, h Товщина ножа, см, bн Кут різання ножем, град., δі Вага тягової рами з плужним робочим органом, кН Вага ходової рами, кН	Т-130Б 20...30 1,6 135 32,0 8,6	Т-100МБ 20...30 1,6 105 26,3 10,5

(4.6)

де G_х.р. – сила тяжіння ходової рами, кН;

= 0,2 – коефіцієнт опору перекочуванню ходових коліс,

і – уклін поверхні землі.

(4.7)

де G_т – загальна сила тяжіння одного або кількох тягачів, кН;

f₀ = 0,1 – коефіцієнт опору пересуванню гусеничного ходового обладнання.

При підборі тягачів необхідно дотримуватися наступної умови:

(4.8)

де Т_і – загальне тягове зусилля одного або кількох тягачів на і-ій передачі, кН;

– коефіцієнт зчеплення ходового обладнання тягача з ґрунтом.

При цьому, тягове зусилля обраного одного або кількох тягачів повинно складати не менше 1,2 тягового опору.