4. Требования Регистра.

1. Суда должны быть снабжены главным и вспомогательным рулевым приводом , если специально не указано иное.

2. Главный рулевой привод должен обеспечивать перекладку полностью погруженного руля или полностью погруженной поворотной насадки с 35⁰ одного борта на 35⁰ другого борта при максимальной скорости переднего хода , относящегося к этой осадке. При тех же условиях должна быть обеспечена перекладка руля или поворотной насадки с 35⁰ одного борта на 30⁰ другого борта за время , не более 28 секунд при параметрах , не превышающих номинальных параметров привода.

3. Вспомогательный рулевой привод должен обеспечивать перекладку полностью погруженного руля или полностью погруженной поворотной насадки с 15⁰ одного борта на 15 ⁰ другого борта не более чем за 60 секунд , при скорости судна на переднем ходу , равной половине его максимальной , относящейся к этой осадка скорости или 7 уз. , в зависимости от того , какое из значений больше.

4. На нефтеналивных , комбинированных судах , на газовозах и химовозах валовой вместимостью 10000 рег. т и более , а также на всех атомных11 и на остальных судах валовой вместимостью 70000 рег. т и более главный рулевой привод должен включать в себя два или более одинаковых силовых агрегата , удовлетворяющих требованиям 2.9.7. (см. также 6.2.1.8. и 6.2.1.9. части IX «Механизмы»).

5. Если главный рулевой привод включает в себя два или более силовых агрегата , вспомогательный рулевой привод не обязателен в следующих случаях :

а) на пассажирских и атомных судах главный привод обеспечивает выполнение требований 2 при бездействующем любом одном из силовых агрегатов ;

б) на грузовых судах главный рулевой привод обеспечивает выполнение требований 2 при всех действующих силовых агрегатах ;

в) главный рулевой привод устроен так , что при единичном повреждении в системе его трубопровода или в одном из силовых агрегатов это повреждение может быть изолировано для поддержания или быстрого восстановления управляемости судна.

6. Если главный и вспомогательный рулевые приводы находятся в помещении , полностью или частично расположенном ниже самой высокой грузовой ватерлинии , то должен быть предусмотрен аварийный рулевой привод , который необходимо расположить выше палубы переборок. Аварийный рулевой привод должен обеспечивать перекладку полностью погруженного руля или полностью погруженной поворотной насадки с борта на борт при скорости переднего хода не менее 4 уз.

7. Переход с главного рулевого привода на вспомогательный при аварии должен выполняться за время не более 2 мин.

8. Управление главным рулевым приводом должно обеспечиваться с ходового мостика и из румпельного отделения . Предусматриваются две отдельные линии управления , получающие питание непосредственно от ГРЩ , но одна из них может запитываться через АРЩ.

9. В рулевой рубке и ЦПУ должна быть световая и звуковая сигнализация : об исчезновении напряжения , обрыве фазы и перегрузке в цепи питания , исчезновения напряжения в системе управления и минимальном уровне масла в расходном баке.

10. Около каждого поста управления , а также в румпельном помещении должны быть указатели положения руля. Ошибка в показаниях не должна быть более:

1⁰ при положении руля в диаметральной плоскости;

1,5⁰ при углах перекладки от 0⁰ до 5⁰;

2,5⁰ при углах перекладки от 5⁰ до 35⁰.

11. Рулевое устройство должно иметь систему ограничителей поворота руля, допускающую его перекладку на каждый борт только до угла, который :

( ⁰ + 1⁰ )   ⁰  (⁰ + 1,5⁰ )

где   максимальных угол перекладки руля, на который настроена система управления, но не более 35⁰.

ВЫВОД: Входе курсового проекта была рассчитана четырехплунжерная гидравлическая рулевая машина для судна дедвейтом (Dw) 14170т, мощностью главного двигателя (Ne) 9560кВт, длиной (L) 148,4м, осадкой (T) 9,72м, диаметром гребного винта (D) 5,75м и скоростью (V) 18,5 узлов. Данная ГРМ имеет 2 пары цилиндров привода, давление масла 15 (Р) МПа, давление насоса (Рн) 15,9 МПа, мощность насоса (Ne) 7,8кВт (при =0,835),а также мощность электродвигателя (Ne) 32кВт(при =0,86), время перекладки руля (t) 28с. ГРМ соответствует требованием РМРС.