1 Исходные дпнные для курсового проэкта
(Рисунок 1) Схема структурная
Где ОР – объект регулирования, ИМ – исполнительный механизм, Д – датчик, К – усилитель, Р – регулятор, 3 – задающий элемент.
Регулятор
Статическая Передаточная
Характеристика функция
Датчик
Статическая Передаточная
характеристика функция
Исполнительный механизм
Статическая Передаточная
характеристика функция
Объект регулирования
Основные параметры переходного процесса в следующих пределах:
Перерегулирование – Разность максимального значения переходной характеристики и ее установившегося значения к величине установившегося значения.
Затухание – Отношение амплитуд двух перерегулирований (последовательных колебаний одного знака). Числителем является амплитуда первого колебания. Степень затухания показывает во сколько раз уменьшается амплитуда второго колебания по отношению к первому.
Колебательность – Характеристика склонности системы к колебаниям, определяется как модуль отношения амплитуд второго колебания к амплитудам первого колебания.
2 Статические характеристики устройств системы и цепи обратной связи
Различают два основных режима работы САУ:
1. Статический (установившийся), при котором каждое последующее звено системы не должно влиять при выходе на информацию предыдущего. Так как в системе автоматического управления каждое последующее аналоговое устройство является нагрузкой для предыдущего.
2. Динамический, при котором входная и выходная величины переходят из одного установившегося значения в другое, тем самым изменяются во времени.
Статической характеристикой элемента САУ называют график, показывающий зависимость установившегося значения выходной величины к значению входной.
Статическая характеристика описывается уравнением:
где N — порядковый номер.(6)
Для построения статической характеристики задается текущее значение
X |
0 |
6 |
Y |
0 |
1 |
По этим точкам строится характеристика
(Рисунок
2) Статическая характеристика объекта
Выбираются из справочных данных элементы, образующие обратную связь. На основании этих элементов определятся статическая характеристика обратной связи. Для этого выбирается статическая характеристика датчика, регулятора и исполнительного механизма.
2.1 Статическая характеристика датчика.
Статическая характеристика датчика описывается уравнением:
Подставить вместо N свой порядковый номер
N = 22
X |
0 |
1 |
Y |
0 |
9.4 |
По этим значениям строится статическая характеристика датчика
(Рисунок 3) Статическая характеристика датчика