- •Раздел 4 "Механизмы передач" (лист 4)
- •Кинематика передач
- •Основное кинематическое соотношение передач
- •Механизмы многоступенчатых передач
- •1.3. Механизмы зубчатых передач с подвижными осями
- •1.4. Графический способ исследования планетарных передач
- •Последовательность построения:
- •Основные геометрические соотношения
- •2.1. Параметры внешнего эвольвентного зацепления
- •3. Качественные характеристики и показания зубчатого зацепления
2.1. Параметры внешнего эвольвентного зацепления
Заданы числа зубьев колес z1=27, z2=35, модуль зацепления m=12 мм и угол зацепления =200. Построим нулевое зацепление двух зубчатых колес с эвольвентным профилем зубьев.
Вычислим геометрические размеры зацепления, т.е. найдем параметры зубчатой передачи по формулам (2.1 … 2.8).
1. Радиусы начальных (делительных) окружностей (2.1):
,
;
2. Шаг зацепления (2.3):
pt=3,1412=37,68 мм;
3. Полная высота зуба (2.4):
h=2,25m=2,2512=27 мм;
4. Толщина зуба по дуге делительной окружности (2.5):
;
5. Радиусы окружностей вершин (2.6):
,
;
6. Радиусы окружностей впадин (2.7):
,
;
7. Расстояние между центрами вращения колес (2.8):
.
Построение зубчатого зацепления выполняем в следующей последовательности:
1. Выбираем масштаб построения таким образом, чтобы пол-
ная высота h зуба на чертеже была не менее 50 мм, тогда
,
где h – действительное значение высоты зуба ( мм ),
h(ч) – высота зуба на чертеже (рис. 10).
2. Проводим линию центров, отмечаем на ней центры колес О1 и О2 на расстоянии О1О2 (рис. 9):
.
3. Из точек О1 и О2 проводим радиусами r1 и r 2 делительные окружности. В рассматриваемом случае начальные окружности совпадают с делительными.
,
.
4. Через полюс зацепления Р проводим линию ( n-n ) под углом =200 к линии ( ), проведенной от полюса Р перпендикулярно (О1О2). Точки пересечения линии ( n-n ) с делительными окружностями обозначим через А и В.
5. Из точек О1 и О2 опускаем на линию (А-В) перпендикуляры (О1N1) и (O2N2), определяющие в принятом масштабе радиусы основных окружностей rв1 и rв 2 :
,
.
При этом точки N1 и N2 – являются серединой отрезков (РА) и (РВ).
6. Проводим основные окружности радиусами:
,
.
7. Строим эвольвентные профили только центральной пары сопряженных зубьев так, чтобы они касались в полюсе зацепления (рис. 9).
Рисунок
9 - Построение эвольвенты
Для построения эвольвенты отрезок N1Р линии зацепления первого колеса, (рис. 9) разбиваем на равное число частей (допустим на четыре), обозначим точки деления начиная от точки Р 1, 2, 3, 4 , продолжив деление по другую сторону точки N1 - 5, 6, 7, 8.
На основной окружности первого колеса от точки N1 от- кладываем дугу N1Р, равной длине отрезка (N1Р) , пользуясь известным построением: От точки деления 3 радиусом r=(3Р) делаем циркулем засечку на дуге основной окружности в точке P'. Тогда дуга (N1Р')=( N1Р).
От точки P' по дуге основной окружности отложим отрезки (P'1')=(Р1), (1'2')=(12), (2'3')=(23), … ,(7'8')=(78). При этом разностью между длинами дуги и хорды пренебрегаем
Проводим касательные к основной окружности в точках 1', 2', … и 8', которые будут перпендикулярны к радиусам (О11'), (О12'),…, (О18').
Отложим на касательных отрезки, равные расстоянию от соответствующей точки прямой до полюса Р, т.е. на первой касательной откладываем отрезок (Р-1), от точки 1'", на второй касательной от точки 2 – отрезок (Р-2) и т.д. Полученные точки обозначим 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7и 8.
Последовательно соединим точки Р, 1, 2 и т.д. плавной кривой. Данная кривая и будет представлять эвольвенту первого колеса.
Аналогично повторив пункты (7.1.-7.6.) построим эвольвенту второго колеса (рис.9).
8. Проводим окружности вершин зубьев обоих колес радиусами:
,
Точки пересечения этих окружностей с эвольвентами определяют вершину головки зубьев (рис. 10).
9. Проводим окружности впадин радиусами:
,
.
10. Неэвольвентный участок профилей зубьев очерчиваем радиальными прямыми, соединив точку Р с центром вращения колеса О1, а затем у основания зуба делаем закругление радиусом равной:
=0,3m=0,312=3,6 мм,
.
11. Для построения симметричного профиля зуба отложим толщину зуба по дуге делительной окружности:
.
Поделим толщину зуба st пополам и соединим полученную точку с центром О1, получаем ось симметрии зуба.
12. Зная шаг зацепления pt можно определить положения профиля, одноименно полученной. Откладываем от оси симметрии зуба влево и вправо по дуге делительной окружности величину шага зацепления pt:
.
Таким образом, получаем оси симметрии каждого зуба. Затем методом зеркальной симметрии и шаблона строим профилей зубьев первого колеса.
Аналогично, выполним пункты 11, 12 для построения профилей зубьев второго колеса (рис.10).
Примечание: Вместо шаблонов, можно воспользоваться калькой или прозрачной бумагой. На кальку переводим форму очертания половины зуба, затем симметрично переносим лист кальки на вторую часть зуба и по следу формы профиля очерчиваем профиль зуба. Таким образом на кальке получаем профиль полного зуба, с помощью которого построим профилей соседних зубьев колес.
