- •Министерство образования и науки рф Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования “Красноярский государственный педагогический университет
- •Тригонометрия Учебное пособие
- •© Красноярский государственный педагогический университет
- •§ 1. Основные понятия
- •1.1. Координатная плоскость
- •1.2. Углы и их измерение
- •§ 1.3. Тригонометрические функции угла
- •1.4. Радианная система измерения углов (дуг)
- •1.5. Аргумент тригонометрической функции
- •§ 2. Основные теоремы тригонометрии
- •2.1. Теорема синусов
- •2.3. Формулы приведения
- •2.4. Прикладные аспекты основных теорем тригонометрии
- •§ 3. Исследования тригонометрических функций
- •3. 1. Периодичность
- •§ 3. 2. Тригонометрические функции , , ,
- •§ 4. Тригонометрические уравнения
- •4.1. Простейшие тригонометрические уравнения
- •4.2. Общий случай тригонометрических уравнений
- •4.3. Понятие арксинуса, арккосинуса, арктангенса и арктангенса числа для записи корней тригонометрических уравнений
- •4.4. Тригонометрические уравнения, сводящиеся к простейшим
- •§ 5. Приложение тригонометрических функций
- •От аргумента в радианах
- •Тригонометрия
§ 1. Основные понятия
1.1. Координатная плоскость
К
Рис. 1.1
.
Существуют правосторонняя (правая) и
левосторонняя (левая) системы координат.
В правосторонней (правой) системе
координат положительное направление
осей выбирают так, чтобы при направлении
оси
вверх ось
смотрела направо. В левосторонней
(левой) системе координат
положительное направление осей выбирают
так, чтобы при направлении оси
вверх
ось
смотрела налево.
В механике (раздел физики, изучающий движение) наиболее распространена правосторонняя (правая) декартова система координат.
В этой системе координат направления осей (кинематическая интерпретация) задаются правилами:
– движение слева на право (по направлению оси ) и снизу вверх (по направлению оси ) считается положительным, справа налево – отрицательным;
– вращение оси Оx против часовой стрелки до совмещения ее с осью Оy считается положительным, вращение по часовой стрелке – отрицательным.
К
Рис. 1.2
– точки внутри квадранта (четверти) I имеют положительные абсциссы и ординаты;
– точки внутри квадранта (четверти) II имеют отрицательные абсциссы и положительные ординаты;
– точки внутри квадранта (четверти) III имеют отрицательные абсциссы и ординаты;
– точки внутри квадранта (четверти) IV имеют положительные абсциссы и отрицательные ординаты.
Числа
и
,
определяющие положение точки
с помощью системы отрезков, параллельных
осям Ох и Оу, на координатной
плоскости
,
называются координатами этой
точки, рис. 1.2. Запись
означает, что точка
имеет абсциссу
и ординату
.
Координаты точки считаются положительными
или отрицательными в зависимости от
того, в каком квадранте (четверти)
находится точка.
Пример 1.1. Определить координаты точек A, B, C и D (рис. 1.3).
Решение. Из точек A,
B, C
и D проведем прямые,
параллельные оси
,
до пересечения с осью Оx;
точки пересечения прямых и оси абсцисс
определят координаты точек на ось
:
Рис. 1.3
Затем проведем прямые, параллельные
оси
,
до пересечения с осью
;
точки пересечения прямых и оси ординат
определят координаты точек на ось
:
В результате получили, что каждой точке соответствует пара чисел, координаты точек на оси и , соответственно:
,
,
,
.
1.2. Углы и их измерение
В
геометрии угол определяется как часть
плоскости, ограниченная двумя лучами.
Два равных по длине луча
и
,
исходящие их точки
,
определяют внутреннюю область угла
,
другая часть плоскости – внешнюю область
(рис. 1.4, а). Кинематическое представление
внутреннего угла определяется как
«путь», описанный лучом, вращающимся в
плоскости вокруг точки
;
при этом стороны
и
определяют начальное и конечное положения
вращающегося луча.
Рис. 1.4
Внутренний угол принято называть центральным углом.
Определение: центральным углом называют угол, вершина которого совпадает с центром окружности, а стороны являются радиусами. |
Пусть
путь, пройденный лучом, определяет дугу
,
опирающуюся на угол
.
Тогда, если
– центральный
угол
,
то этот угол называется развернутым;
– центральный
угол между лучами
и
равен
,
то этот угол называют прямым, рис.1.4, б.
– лучи
и
совпадают, то в этом случае говорят о
двух взаимно дополнительных углах:
нулевом и полном (рис. 1.4, в). Полный угол
равен
,
при этом длина дуги
соответствует длине окружности
.
Н
Рис. 1.5
части полного угла, или
части прямого угла – этот угол называется
градусом. Каждый градус
делится на 60 минут (1о=60'),
одна минута делится на 60 секунд (1'=60'').
В градусах задают, например, широту и долготу на земном шаре с помощью градусной сети и ее элементов.
Градусная сеть и ее элементы.
Шарообразная форма Земли и суточное вращение определяют существование на земной поверхности двух неподвижных точек – полюсов. Через полюсы проходит воображаемая земная ось, вокруг которой вращается Земля. На картах и глобусах проводят самую большую окружность – экватор, плоскость которого перпендикулярна земной оси, рис. 1.5. Экватор делит Землю на северное и южное полушария. Длина дуги экватора равна 40075,7 км : 360° = 111,3 км.
Параллельно плоскости экватора условно расположено множество плоскостей. При пересечении их с поверхностью земного шара образуются малые окружности – параллели. Они проводятся на глобусе или карте на определенном расстоянии от экватора и ориентированы с запада на восток. Длина окружностей параллелей равномерно уменьшается от экватора к полюсам. Напомним, что наибольшая она на экваторе, а на полюсах равна нулю.
Земной шар мысленно пересекается воображаемыми плоскостями, проходящими через ось Земли перпендикулярно к плоскости экватора. При пересечении этих плоскостей с поверхностью Земли образуются большие окружности – меридианы. Меридианы можно провести через любые точки земного шара. Все они пересекаются в точках полюсов и ориентированы с севера на юг. Средняя длина дуги меридиана равна 40008,5 км: 360°= 111 км. Направление местного меридиана в любом пункте можно определить в полдень по направлению тени от любого предмета. В северном полушарии конец тени от предмета показывает направление на север, в южном – на юг.
