- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Расчёт 2-й цепной передачи
- •5.3Выходной вал.
- •6Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •6.1Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •5Предварительный расчёт валов
- •5.1Ведущий вал.
- •6.2Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •6.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •6.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •7Выбор муфты на входном валу привода
- •8Проверка прочности шпоночных соединений
- •8.1Шестерня 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.2Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •8.3Ведущая звёздочка 2-й цепной передачи
- •8.4Ведомая звёздочка 2-й цепной передачи
- •9Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •10Проверка долговечности подшипников
- •10.1Расчёт реакций в опорах 1-го вала
- •10.3Расчёт реакций в опорах 2-го вала
- •10.5Расчёт реакций в опорах 3-го вала
- •11Расчёт валов
- •11.1Расчёт моментов 1-го вала
- •11.2Эпюры моментов 1-го вала
- •11.3Расчёт 1-го вала
- •11.4Расчёт моментов 2-го вала
- •11.5Эпюры моментов 2-го вала
- •11.6Расчёт 2-го вала
- •11.7Расчёт моментов 3-го вала
- •11.8Эпюры моментов 3-го вала
- •12Тепловой расчёт редуктора
- •13Выбор сорта масла
- •14Выбор посадок
- •15Технология сборки редуктора
- •16Заключение
- •17Список использованной литературы
4Расчёт 2-й цепной передачи
Рис.
3. Передача цепная приводная роликовая.
Выбираем цепь приводную роликовую однорядную (cм. гл. VII[1], табл. 7.15).
Рис.
4. Цепь приводная роликовая однорядная.
Передаточное число:
u2 = 4,08.
Число зубьев ведущей звездочки (см. с.148[1]):
z3 = 31 - 2 · u2 = = 31 - 2 · 4,08 = 22,84 (4.1)
Принимаем z3 = 23.
Число зубьев ведомой звездочки:
z4 = z3 · u2 = 23 · 4,08 = 93,84 (4.2)
Принимаем z4 = 93 .
Тогда фактическое передаточное число:
uф = = = 4,043. (4.3)
Отклонение:
0,907%, (4.4)
что допустимо (отклонение не должно превышать 3%).
Расчетный коэффициент нагрузки (см. гл. VII[1], формулу 7.38[1] и пояснения к ней):
Кэ = kд · kа · kн · kр · kсм · kп (4.5)
где:
kд = 1 - динамический коэффициент при спокойной нагрузке;
ka = 1 - коэффициент, учитывающий влияние межосевого расстояния, при a=(25...50) · t;
kн - коэффициент, учитывающий влияние угла наклона линии центров к горизонту, при наклоне до 60o kн = 1;
kр = 1,25 - коэффициент, учитывающий способ регулирования натяжения цепи, в нашем случае при периодическом регулировании;
Kсм = 1,4 - коэффициент, учитывающий способ смазки,
Кп = 1,25 - коэффициент, учитывающий периодичность работы передачи, в нашем случае - 2 смены.
Тогда:
Kэ = 1 · 1 · 1 · 1,25 · 1,4 · 1,25 = 2,188.
Для определения шага цепи по формуле 7.38 гл.VII[1] надо знать допускаемое давление [p] в шарнирах цепи. В таблице 7.18[1] допускаемое давление [p] задано в зависимости от частоты вращения ведущей звездочки и шага t. Поэтому для расчета по формуле 7.38[1] величиной [p] следует задаваться ориентировочно. Ведущая звездочка имеет частоту вращения n1=193,602 об/мин. Среднее значение допускаемого давления примем [p]=22,32 МПа.
Тогда шаг цепи:
t 2,8 · (4.6)
t 2,8 · = 31,149 мм.
Подбираем по табл. 7.15[1] цепь ПР-31,75-88,5 по ГОСТ 13568-97, имеющую t=31,75 мм; разрушающую нагрузку Q=88,5 кН; массу q=3,8 кг/м; Аоп=262 мм2.
Скорость цепи:
V = (4.7)
V = = 2356 · 10-3 м/с.
Окружная сила:
Ftц = (4.8)
Ftц = = 2779,645 H.
Давление в шарнире проверяем по формуле 7.39[1]:
p = 23,213 МПа. (4.9)
Уточняем по табл 7.18[1] допускаемое давление:
[p] = [p'] · [1 + 0,01 · (z3 - 17)] = 22,32 · [1 + 0,01 · (23 - 17)] = 23,659 МПа. (4.10)
В этой формуле [p']=22,32 МПа - табличное значение допускаемого давления по табл. 7.18[1] при n1=193,602 об/мин и t=31,75 мм. Условие p < [p] выполнено.
Определяем число звеньев цепи по формуле 7.36[1]:
Lt = 2 · at + 0,5 · z + , где (4.11)
at = (4.12)
z = z3 + z4 = 23 + 93 = 116; (4.13)
= 11,141. (4.14)
Тогда:
Lt = 2 · 40 + 0,5 · 116 + 141,103.
Округляем до четного числа: Lt = 142.
Уточняем межосевое расстояние цепной передачи по формуле 7.37[1]:
a = 0,25 · t · (Lt - 0,5 · z + ) (4.15)
a = 0,25 · 31,75 · (142 - 0,5 · 116 + ) = 1284,807 мм
Принимаем: a = 1285 мм.
Для свободного провисания цепи предусматриваем возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,4%, то есть примерно на 1285 · 0,004 = 5 мм.
Определяем диаметры делительных окружностей звездочек (см. формулу 7.34[1]):
dд3 = 233,17 мм; (4.16)
dд4 = 940,068 мм; (4.17)
Определяем диаметры наружных окружностей звездочек (см. формулу 7.35[1]):
De3 = t · · d1 (4.18)
De3 = 31,75 · · 19,05 = 247,318 мм;
De4 = t · · d1 (4.19)
De4 = 31,75 · · 19,05 = 955,851 мм;
где d1 = 19,05 мм - диаметр ролика цепи.
Диаметры окружностей впадин:
Di3 = (4.20)
Di3 = = 216,792 мм;
Di4 = (4.21)
Di4 = = 926,384 мм.
Силы действующие на цепь:
окружная:
Ftц = 2779,645 Н - определена выше;
от центробежных сил:
Fv = q · V2 = 3,8 · 2,3562 = 21,093 H; (4.22)
где масса одного метра цепи q=3,8 кг/м по табл. 7.15[1];
от провисания:
Ff = 9.81 · kf · q · a = 9.81 · 6 · 3,8 · 1,285 = 287,413 H; (4.23)
где kf=6 - коэффициент влияния наклона оси центров цепи (см. c. 151[1]).
Расчетная нагрузка на валы:
Fв = Ftц + 2 · Ff = 2779,645 + 2 · 287,413 = 3354,471 H. (4.24)
Проверяем коэффициент запаса прочности цепи по формуле 7.40[1]:
s = (4.25)
s = = 28,658.
Это больше, чем нормативный коэффициент запаса [s]=8,174 (см. табл. 7.19[1]); следовательно, условие прочности s>[s] выполнено.
Геометрические параметры звёздочки.
Рис.
5. Звёздочка передачи цепной приводной
роликовой однорядной.
Толщина зуба звёздочки:
b = 0.93 · Ввн = 0.93 · 19,05 = 17,716 = 17,7 мм, (4.26)
где Ввн - расстояние между пластинками внутреннего звена (см. табл. 7.15[1]).
Толщина диска звёздочки:
C = (1.8...1.95 · (De = dд) (4.27)
C3 = (1.8...1.95 · (De3 - dд3) = 1.95 · (247,318 - 233,17) = 27,589 мм;
C4 = (1.8...1.95 · (De4 - dд4) = 1.95 · (955,851 - 940,068) = 30,777 мм;
Радиус закругления зуба:
R = 1.7 · d1 = 1.7 · 19,05 = 32,385 мм. (4.28)
Расстояние от вершины зуба до линии центров дуг закругления:
h = 0.8 · d1 = 0.8 · 19,05 = 15,24 мм. (4.29)
Диаметры проточки:
Dc3 = t · ctg - 1.3 · h (4.30)
Dc3 = 31,75 · ctg - 1.3 · 15,24 = 211,186 мм;
Dc4 = t · ctg - 1.3 · h (4.31)
Dc4 = 31,75 · ctg - 1.3 · 15,24 = 919,72 мм.
Расстояние между центрами окружностей:
e = 0.03 · t = 0.03 · 31,75 = 0,952 мм. (4.32)
Радиусы окружностей:
r = 0.5025 · d1 + 0.05 = 0.5025 · 19,05 + 0.05 = 9,623 мм. (4.33)
r1 = 0.8 · d1 + r = 0.8 · 19,05 + 9,623 = 24,86 мм. (4.34)
r2 = 1.7 · d1 = 1.7 · 19,05 = 32,385 мм. (4.35)
Таблица 6. Параметры цепной передачи, мм.
Проектный расчёт |
|||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||
Тип цепи |
ПР-31,75-88,5 |
Диаметр делительной окружности звёздочек: |
|
||
Шаг цепи t |
31,75 |
ведущей dд1 ведомой dд2 |
233,17 940,068 |
||
Межосевое расстояние aw |
1285 |
||||
Диаметр окружности выступов звёздочек: |
|
||||
Длина цепи l |
4508,5 |
||||
ведущей de1 ведомой de2 |
247,318 955,851 |
||||
Число звеньев lp |
142 |
||||
Числа зубьев: |
|
Диаметр окружности впадин звёздочек: |
|
||
шестерни z1 колеса z2 |
23 93 |
||||
ведущей di1 ведомой di2 |
216,792 926,384 |
||||
Сила давления на вал Fв, Н |
3354,471 |
||||
Проверочный расчёт |
|||||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчётные значения |
Примечание |
||
Частота вращения ведущей звёздочки n1, об/мин |
630 |
193,602 |
|
||
Коэффициент запаса прочности S |
8,174 |
28,658 |
|
||
Давление в шарнирах цепи pц, H/мм2 |
23,659 |
23,213 |
|
||
