Контрольные вопросы
Что произойдет в случае, если модули координатного контроллера будут выбраны в неправильном порядке?
Для чего используются модуль шагового двигателя?
Из каких составляющих состоит система управления перемещением каретки линейного привода (дайте определение). Для чего в системе используются координатный контроллер и контроллер ШД?
В чем сущность понижения величины силы тока в обмотках шагового двигателя? В каких случаях не следует использовать понижение величины силы тока?
5. Когда понижение величины силы тока и другие изменения положений DIP-переключателей на панели контроллера шагового двигателя вступают в силу?
6. Отличается ли величина развиваемого момента при разной величине тока? Обоснуйте ответ.
7. Зависит ли скорость перемещения каретки линейного привода от величины электромагнитного момента, развиваемого двигателем?
Лабораторная работа № 2
ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Цель работы
Целью работы является получение практических навыков написания программ для каретки линейного привода с использованием дискретных входов и выходов, а также изучение способов задания скоростей, ускорений и положений. В результате выполнения работы научиться подбирать оптимальные значения параметров при определенном технологическом процессе.
Краткие теоретические сведения
Использование входов и выходов координатного контроллера для подключения внешних устройств
Рассмотрим дискретный модуль ввода/вывода. Разъем ввода координатного контроллера располагается в верхней части модуля ввода/вывода, как показано на рис. 33.
Рис. 22. Разъем ввода координатного контроллера X5/X7
Разъем ввода содержит 12 контактов для приема сигналов с различных устройств, таких как, например, датчики. Полученные сигналы в дальнейшем могут использоваться в программе пользователя. Будем называть эти контакты входами координатного контроллера. К входам с I0.0поI0.4(рис. 33) можно подключать внешние устройства. Такие входы называются свободными. Входы сI0.7поI0.9используются для управления работой координатного контроллера и к ним подключать внешние устройства нельзя.
На рис. 34 приведен пример подключения датчиков и нормально-разомкнутого контакта (кнопки) к входам координатного контроллера. К входам контроллера можно подключать как трехконтактные (рис. 34), так и двухконтактные датчики (рис. 34). Различие в подключении заключается в том, что трехконтактный датчик помимо сигнального провода имеет два контакта для подключения питания 24 В и 0 В, а двухконтактный датчик – один контакт для подключения питания 24 В. Сигнальные провода датчиков подключаются к свободным входам, как показано на рис. 35, сигналы с этих входов могут в дальнейшем быть использованы в программе:
Рис. 23 Пример подключения датчиков и нормально-разомкнутого контакта
Разъем вывода координатного контроллера располагается в нижней части дискретного модуля ввода/вывода, как показано на рис. 35.
Рис. 24. Разъем вывода координатного контроллера X6/X8
Разъем вывода содержит 10 контактов для подачи сигналов на внешние устройства. Далее будем называть эти контакты выходами координатного контроллера. С выходов Q0.0поQ0.2можно снимать сигналы для подачи на внешние устройства. Такие выходы, аналогично входам, называются свободными. На рис. 36 приведены примеры подключения к выходам таких устройств как лампа (2) и реле (1).
Рис. 25. Пример подключения устройств к выходам координатного контроллера
Остальные выходы координатного контроллера используются для сопряжения нескольких контроллеров, внешние устройства к ним подключать нельзя.