- •1. Главные приводы станков с чпу и их особенности
- •2. Содержание курсового проекта
- •2.1. Структура пояснительной записки курсового проекта
- •2.2. Содержание графической части курсового проекта
- •3. Обоснование основных технических характеристик главного привода станка
- •3.1. Основные технические параметры главного привода
- •3.2. Расчет и обоснование режимов резания
- •3.3. Определение предельных частот вращения шпинделя
- •3.4. Определение сил резания и мощности привода
- •4. Кинематический расчет главного привода с электромеханическим регулированием станка с чпу
- •4.1. Особенности электромеханического регулирования частот вращения главного привода
- •4.2.2. Исходные данные для расчета и их анализ
- •Вращения шпинделя
- •Электродвигателя при постоянной мощности
- •Шпинделя при постоянном моменте
- •Вращения электродвигателя
- •4.2.11. Определение числа делений, изображающих на графике частот частоты вращения электродвигателя и шпинделя
- •4.2.12. Определение числа делений, изображающих на графике частот знаменатель геометрического ряда частот вращения коробки скоростей
- •4.2.13. Оптимизация структурной формулы привода
- •4.2.14. Построение графика частот вращения шпинделя
- •4.2.15. Определение передаточных отношений и чисел передач привода
- •4.3. Определение числа зубьев колес зубчатых передач привода
- •5. Расчет крутящих моментов на валах
- •5.1. Расчет крутящего момента на валу электродвигателя
- •5.2. Расчет крутящих моментов на любом валу привода
- •6.2.2. Определение допускаемого напряжения изгиба зубьев
- •6.3. Проектировочный расчет зубчатых передач
- •6.3.1. Расчет диаметра начальной окружности шестерни зубчатой передачи по допускаемому контактному напряжению
- •6.4.2. Определение расчетного напряжения изгиба зубьев
- •7. Расчет валов привода станка
- •7.1. Особенности расчета валов коробки скоростей
- •7.2. Проектировочный расчет валов
- •7.3. Проверочный расчет валов на статическую прочность
- •7.4. Расчет валов на усталостную прочность
- •8. Проектирование шпиндельных узлов
- •8.1. Назначение шпиндельного узла и основные требования
- •8.2. Основные задачи при проектировании шпиндельного узла
- •8.3. Кинематические схемы шпиндельных узлов
- •8.4. Виды приводных передач шпинделя
- •8.5. Основные конструктивные параметры шпиндельного узла
- •8.6. Особенности конструкции шпиндельного узла
- •8.7. Расчетные схемы и определение действующих нагрузок, действующих на шпиндельный узел
- •8.8. Расчетные схемы шпиндельного узла на жесткость
- •8.9. Расчет шпиндельного узла на жесткость
- •8.10. Расчет шпиндельных опор
- •8.11. Конструирование шпиндельных узлов
- •8.11.1. Схемы установки подшипников шпиндельных опор
- •8.11.2. Способ создания предварительного натяга в подшипниках
- •8.11.3. Виды смазки подшипников шпиндельных опор
- •9. Пример расчета
- •9.1. Определение мощности привода и выбор двигателя
- •9.2.20. Определение числа делений, изображающих минимальную частоту вращения электродвигателя
- •9.2.24. Определение передаточных отношений и чисел передач
- •9.2.25. Определение чисел зубьев зубчатых колёс
- •9.3. Описание кинематической схемы главного привода станка
- •9.4.4. Расчет крутящего момента на втором валу привода
- •9.4.5. Расчет крутящего момента на шпинделе
- •9.5. Проектный и проверочный расчеты зубчатых передач
- •9.5.1. Расчет цилиндрической косозубой постоянной передачи z1–z2
- •9.5.1.1. Исходные данные
- •9.5.1.2. Выбор материала зубчатых колес
- •9.5.1.3. Проектный расчет косозубой постоянной передачи z1–z2
- •9.5.1.4. Проектный расчёт косозубой постоянной передачи z1–z2
- •9.5.1.5. Определение нормального модуля косозубой
- •9.5.1.6. Расчет геометрических параметров косозубой
- •9.5.1.7. Проверочный расчёт цилиндрической косозубой
- •9.5.1.8. Проверочный расчет цилиндрической косозубой
- •9.5.2. Проектный расчёт цилиндрических косозубых передач
- •9.5.2.1. Исходные данные
- •9.5.2.2. Выбор материала зубчатых колес
- •9.5.2.3. Проектный расчёт косозубой передачи z3–z4
- •9.5.2.4. Проектный расчет косозубых передач z3–z4
- •9.5.2.5. Определение нормального модуля косозубых передач
- •9.5.2.6. Расчет геометрических параметров косозубых передач
- •9.5.2.7. Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи z3–z4 групповой ступени на контактную выносливость зубьев
- •9.5.2.8. Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи z3–z4 групповой ступени по напряжениям изгиба
- •9.6. Проектный расчет валов и шпинделя
- •9.6.1. Проектный расчет диаметров первого вала
- •9.6.2. Проектный расчет диаметров второго вала
- •9.6.3. Проектный расчет диаметров третьего вала
- •9.6.4. Расчет геометрических параметров шпинделя
- •9.7. Проверочный расчет наиболее нагруженного вала
- •9.8. Расчетная схема и определение нагрузок на шпиндель
- •9.8.1. Составление расчетной схемы нагрузок на шпиндель и определение составляющих сил резания Pz и Py
- •9.8.2. Определение составляющих сил резания Ph и Pυ
- •9.8.3. Определение сил, действующих в зацеплении зубчатых колес привода шпинделя
- •9.9. Расчетная схема и расчет шпинделя на жесткость
- •9.9.1. Составление расчетной схемы шпинделя на жесткость
- •9.9.2. Определение упругого перемещения переднего конца шпинделя
- •9.9.3. Определение угла поворота оси шпинделя в передней опоре
- •9.11. Смазывание подшипников шпиндельных опор
- •9.12. Принцип работы механизма зажима и разжима инструмента
- •9.12.1. Принцип работы механизма зажима инструмента
- •9.12.2. Принцип работы механизма разжима инструмента
- •9.13. Механизм переключения диапазонов регулирования частот вращения шпинделя
- •9.14. Обоснование технических требований
- •9.14.1. Требования, определяющие качество и точность изготовления
- •9.14.4. Прочие технические требования к качеству изделия
- •9.14.5. Условия и методы испытания
- •9.14.2. Требования к точности монтажа изделия
- •9.14.3. Требования к настройке и регулированию изделия
- •9.15.2. Требования охраны труда к конструкции приводов станка
- •9.15.3. Требования охраны труда к конструкции станка
- •9.15.4. Требования охраны труда к органам управления станка
- •9.15.5. Прочие требования охраны труда и техники безопасности
- •9.16. Технико-экономические показатели проекта
- •9.16.1. Основные показатели экономического обоснования проекта
- •9.16.2. Методика оценки проекта инновационного оборудования
- •9.16.3. Основные технико-экономические показатели проекта
9.5.2.8. Проверочный расчет цилиндрической косозубой передачи z3–z4 групповой ступени по напряжениям изгиба
1. Удельная расчетная окружная сила рассчитывается по формуле
Н/мм,
где T2 – расчетный крутящий момент на втором валу привода, Н·м: T2 = 93,83 Н·м;
bw3 – ширина зубчатого венца, мм: bw3 = 30 мм;
d3 – делительный диаметр шестерни z3, мм: d3 = 73,35 мм;
KFV – коэффициент динамической нагрузки в зацеплении: KFV = 1,1;
KFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределе-ния нагрузки по ширине венца: KFβ = 1,1;
KFα – коэффициент распределения нагрузки между зубьями: KFα = 1,0;
2. Расчетное напряжение изгиба зубьев
МПа,
где WFt3 – удельная расчетная окружная сила, Н/мм: WFt3 = 103,2 Н/мм;
mn2 – нормальный модуль наиболее нагруженной передачи групповой передачи, мм: mn2 = 3,0 мм;
YF – коэффициент, учитывающий форму зуба: YF = 3,9;
Yε – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев: Yε = 1;
Yβ – коэффициент, учитывающий наклон зуба:
Yβ = 1 – β/140,
где β – угол наклона зубьев, градус: β = 11°.
Yβ = 1 – 11/140 = 0,92.
Тогда расчетное напряжение изгиба зубьев
3. Допускаемое напряжение при расчете зубьев на выносливость при изгибе рассчитывается по формуле
,
МПа,
где σFlimb3 – предел выносливости материала зубьев, МПа: σFlimb3 = = 500 МПа;
SF – коэффициент безопасности: SF = 1,75;
KFg – коэффициент, учитывающий влияние шлифования передней поверхности зубьев: KFg = 1,1;
KFa – коэффициент, учитывающий влияние упрочнения переход-ной поверхности зубьев в результате механической обработки: KFa = 1,3;
KFc – коэффициент, учитывающий особенности работы зубьев при передаче реверсивной нагрузки: KFc = 0,7;
KFx – коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса: KFx = 1;
KFL – коэффициент режима нагружения и долговечности: KFL = 1;
YR – коэффициент, учитывающий параметры шероховатости переходной поверхности зубьев: YR = 1,2;
YS – коэффициент, учитывающий чувствительность материала зубь-ев к концентрации напряжений у основания зуба: YS = 1,1 mn2–0,09 = = 1,1 3–0,09 = 0,996.
4.
Поскольку условие
выполняется, т. е. 123,42 МПа ≤
≤
341,82 МПа, то проверочный расчет косозубых
передач групповой передачи по напряжениям
изгиба выполняется.
9.6. Проектный расчет валов и шпинделя
В результате проектного расчета определяются ориентировочные значения диаметров входных концов валов и под зубчатыми колесами. Данный расчет ведется по крутящим моментам исходя из условия прочности на кручение. Наиболее подходящим материалом для валов привода является сталь 45 и 40Х с термообработкой – улучшение, твердость – не менее НВ 200.
Предварительный диаметр вала рассчитывается по формуле
мм,
где Тi – крутящий момент i-го вала, Н∙м;
[τк] – допускаемое условное напряжение при кручении, МПа;
[τк] = 20–25 МПа – для выходных концов валов; [τк] = 10–20 МПа – для валов под зубчатыми колесами.
9.6.1. Проектный расчет диаметров первого вала
1. Предварительный диаметр входного конца первого вала
мм,
где Т1 – крутящий момент на первом валу, Н∙м: Т1 = 69,48 Н·м;
[τк] – допускаемое условное напряжение при кручении для выходных концов валов, МПа: [τк] = 20–25 МПа.
Исходя из расчетных значений принимается диаметр входного кон-ца первого вала d1к = 28 мм, а под подшипник d1п = 30 мм.
2. На данном валу устанавливается зубчатое колесо, соединенное с валом с помощью шпоночного соединения. Диаметр вала под шестерней
мм,
где Т1 – крутящий момент на первом валу, Н∙м: Т1 = 69,48 Н·м;
[τк] – допускаемое условное напряжение при кручении для валов под зубчатыми колесами, МПа: [τк] = 10–20 МПа – для валов под зубчатыми колесами.
Исходя из расчетных значений принимается диаметр первого вала под шестерней d1ш = 35 мм.
