- •1 Аналітична частина
- •1.1 Технологічний процес виплавки чавуну на доменній печі дп-5
- •1.2 Колошниковий газ як вторинний продукт виплавки чавуну в доменній печі
- •1.3 Технологічні особливості автоматизації доменного виробництва
- •1.3.1 Основні функції асу тп доменної печі №5
- •1.4 Огляд існуючих рішень
- •1.5 Розробка основних вимог до системи
- •2 Основна частина
- •2.1 Розробка функціональної схеми автоматизації регулювання тиску газу на колошнику дп-5
- •2.2 Вибір технічних засобів автоматизації
- •2.2.1 Вибір вимірювальних перетворювачів
- •2.2.2 Вибір виконавчих механізмів
- •2.2.3 Вибір мікропроцесорних засобів для реалізації системи
- •2.3 Розробка структурної схеми системи
- •2.4 Розробка алгоритму функціонування системи
- •2.5 Моделювання системи
- •2.5.1 Обґрунтування математичної моделі об'єкта регулювання й визначення її параметрів
- •2.5.2 Розрахунок регулятора і його параметрів
- •2.5.3 Моделювання аср тиску колошникового газу
- •4 Охорона праці
- •3.1 Аналіз основних шкідливих і небезпечних факторів дп-5
- •4.5 Виробнича санітарія та гігієна праці
- •4.6 Пожежна профілактика
- •Висновки
- •Список використаних джерел
1.4 Огляд існуючих рішень
Відомі АСР тиску в основу роботи, яких покладений принцип регулювання по відхиленню, а також відомі комбіновані системи, що використовують у своїй роботі принцип регулювання по відхиленню й збурюванню. Причому в останньому випадку враховується головне, що найбільш сильно впливає на систему збурювання.
Переважна більшість АСР тиску працюють за принципом відхилення. Призначення систем складається в стабілізації тиску в об'єкті регулювання.
До складу системи входять: вимірювальний перетворювач, вторинний прилад, що показує й реєструє, регулятор, задатчик, блок ручного керування, безконтактний пускач, виконавчий механізм, регулювальний орган і дистанційний покажчик положення регулювального органа.
Позитивною властивістю системи є те, що система реагує на виниклі відхилення тиску від заданого значення поза залежністю від того яке збурювання викликало це відхилення.
Недоліки системи - неможливість усунути збурювання, що діють на систему до моменту виникнення відхилення тиску від заданого значення, що перевищує зону нечутливості регулятора. З огляду на те, що переважна більшість найбільш істотних збурювань, що діють на систему регулювання тиску газу на колошнику в цей час не піддається безпосередньому виміру, варто вважати за доцільне використанням у системі принцип регулювання по відхиленню.
Як показав проведений аналіз в основу роботи проектованої системи регулювання тиску газу на колошнику доменної печі може бути покладений принцип регулювання по відхиленню з використанням типової схеми системи автоматичної стабілізації параметрів.
1.5 Розробка основних вимог до системи
Автоматизована система регулювання тиску газу на колошнику ДП-5 в умовах ПАТ "Арселор-Міттал Кривий Ріг" є локальною системою яка входить до складу нижнього рівня АСУТП. Повинен бути передбаченний зв'язок з верхнім рівнем АСУТП.
Система повинна забезпечувати два режими роботи: автоматичний і ручний.
Основним режимом роботи є автоматичний режим. Він повинен забезпечувати стабілізацію тиску колошникового газу на рівні, що відповідають технологічним інструкціям.
На ручний режим роботи й ручне дистанційне керування виконавчими механізмами переходять при відмові засобів автоматизації системи, а також під час пусконалагоджувальних робіт.
Необхідність стабілізації тиску вимагає високої якості, точності його підтримки в статичних й динамічних режимах. Статична помилка не повинна перевищувати 0,015кПа; динамічне відхилення не повинне перевищувати 1кПа при збурюванні, наведеному до входу об'єкта й рівному 15% ходу регулювального органа; час перехідного процесу при стрибкоподібних змінах вхідного впливу не повинен перевищувати 100с.
Система повинна реалізовуватися на сучасних технічних засобах автоматизації.
Вимоги до функцій АСР тиску колошникового газу наведені в табл. 1.2.
Таблиця 1.2 - Вимоги до функцій системи
Підсистема |
Функції |
Форма надання вихідної інформації |
Точність виконання, % |
Час виконання |
АСР Тиску колошникового газу |
Стабілізація тиску газу на колошнику доменної печі |
Струмовий сигнал 4 - 20 мА |
|
Час переходу в сталий режим при стрибкоподібній зміні завдання або збурювання не більше 100 с |
Індикація тиску |
Струмовий сигнал 4 - 20 мА |
0,25 |
||
Виробіток регулюючого впливу на МЭО через безконтактний пускач |
Імпульс напруги 10В |
1 |
Імовірність безвідмовної роботи системи повинна становити 95% в інтервалі часу від 0 до 5 років. Час відновлення не більше 40 годин.
Як комплексний показник надійності (враховуючий безвідмовність і ремонтоздатність) використовується коефіцієнт готовності (Кг), що визначає ремонтоздатність систем у будь-який довільно обраний момент часу відповідно до режиму роботи об'єкта керування.
Критерій відмови для всіх функцій АСР - коефіцієнт готовності Кг: для режиму автоматичного керування (з урахуванням надійності датчиків) - Кг = 0,995; для режиму автоматичного керування (без обліку надійності датчиків) Кг = 0, 998; для режиму ручного керування - Кг = 0,999.
