- •Аннотация
- •1 Технологическая часть
- •1.1. Технология бурения скважины
- •1.2. Способы бурения скважин
- •1.3. Основное оборудование для бурения скважин при существующей технологии
- •1.5. Задачи проектирования
- •1.4. Основные технологические операции
- •1.4.1. Наращивание бурильной колонны
- •1.4.2. Спуск колонны бурильных труб в скважину
- •1.4.3. Подъем колонны бурильных труб на подсвечник
- •2 Расчётно–конструкторская часть
- •2.1. Выбор основного типа оборудования
- •2.2. Техническое описание промышленного робота
- •2.3. Устройство вспомогательного оборудования
- •2.4. Кинематическая схема манипулятора
- •2.5. Решение прямой и обратной задач кинематики
- •2.6. Силовой расчет конструируемого манипулятора
- •2.6.1. Расчет звена вертикального поступательного перемещения
- •Выбор цепи
- •Выбор звездочек
- •Выбор двигателя
- •Расчет передаточного отношения редуктора
- •2.6.2. Выбор и расчет звена горизонтального поступательного перемещения нумерация формул с 2.6
- •Расчет и выбор основных параметров телескопического пневмоцилиндра
- •2.6.3. Расчет захватного устройства манипулятора
- •4.1. Расчет себестоимости буровых работ
- •4.1.1. Расчет затрат по заработной плате
- •4.1.2. Расчет фонда заработной платы
- •4.1.3. Расчет затрат по материалам
- •4.1.4. Расчет затрат на электроэнергию
- •4.1.5. Расчет затрат по амортизации
- •4.2. Определение себестоимости
- •4.3. Расчет экономии по себестоимости
- •4.4. Расчет капитальных вложений в новую технику.
- •4.5. Расчет экономической эффективности
- •5 Безопасность жизнедеятельности
- •5.1. Перечень работ и идентификация вредностей и опасностей
- •5.2. Анализ вредных и опасных факторов при эксплуатации буровой установки Загрязнение атмосферного воздуха
- •Климатические условия работы буровой бригады
- •Освещенность
- •Шум и вибрация
- •Обеспечение пожарной безопасности
- •5.2.1. Расчёт электробезопасности
- •Монотонность труда
- •5.3. Средства индивидуальной защиты
- •5.4. Требования к электрооборудованию буровых установок и нефтегазопромысловых объектов Организационно-технические требования
- •5.5. Комплекс мер по охране окружающей среды
- •5.6. План ликвидации аварий Общие положения
- •Распределение обязанностей между должностными лицами, участвующими в ликвидации аварий и порядок их действий
- •5.7. Опасности при работе с пневмоустройствами
- •5.8. Техника безопасности при обслуживании робота для сборки колонны труб буровой установки
- •Заключение Список литературы
1.3. Основное оборудование для бурения скважин при существующей технологии
Система верхнего привода (СВП)
Буровой насос
Лебёдка
Вспомогательная лебёдка
Тормозные устройства
Вибросито
Гидроциклонный илоотделитель
Кронблок
Крюкоболок
Ротор
Вертлюг
Противовыбросовое оборудование
Дизельный генератор «CATAPILLER»
Автоматизированный
буровой ключ «CANRIG Torq–
»
На скважине №365 размещена буровая установка (БУ) БУ 6500/450–ЭЧРК–БМ с системой верхнего привода (СВП) «VARCO TDS–11S».
Система верхнего привода «VARCO TDS–11S» предназначена для бурения свечами, одиночными бурильными трубами, с бурения с помощью забойного двигателя, СПО, наращивания буровой колонны. Мощность л.с. – 800; Грузоподъёмность – 500 тонн; Крутящий момента инструмента (прерывистый на зависании)– 55,000 футо-фунтов; Максимальная скорость при полной мощности – 228 об/мин.
Подвижная часть СВП состоит из вертлюга–редуктора, который на штропах подвешен на траверсе талевого блока.
На крышке вертлюга–редуктора установлены два гидромотора. Выходной вал гидромотора при помощи шлицов соединен с быстроходным валом редуктора. На одном из гидромоторов установлен гиротормоз для торможения бурильной колонны. К корпусу вертлюга – редуктора крепится рама, через которую передается крутящий момент на направляюще устройство, с него – на вышку.
Трубный манипулятор может разворачивать элеватор в нужную сторону.
Трубный зажим служит для захвата и удержания от вращения верхней муфты трубы во время свинчивания (развинчивания) с ней ствола вертлюга.
Между ниппелем и стволом вертлюга навернут ручной шаровой кран для неоперативного перекрытия внутреннего отверстия ствола вертлюга. Для оперативного перекрытия отверстия ствола вертлюга перед отводом установлен внутренний превентор (двойной шаровой кран), который одновременно служит для удержания остатков промывочной жидкости после отвинчивания бурильной колонны.
Вертлюжная головка служит для передачи рабочей жидкости с не вращающейся части системы верхнего привода на вращающуюся часть и позволяет не отсоединять гидравлические линии, когда трубный манипулятор вращается с бурильной колонной при бурении, при проработке скважины или позиционировании механизма отклонения штропов элеватора.
Система отклонения штропов предназначена для отвода и подвода элеватора к центру скважины. Система отклонения штропов представляет собой штропы, подвешенные на боковых рогах траверсы. К штропам крепятся гидроцилиндры отклонения штропов.
При бурении скважин на нефть и газ СВП крюка, вертлюга, ротора, механических ключей. При его пользовании не нужна бурильная ведущая труба и шурф под нее, а также намного облегчается труд помощника бурильщика, поскольку элеватор механически подается в необходимую позицию. Вместо наращиваний одиночками можно наращивать бурильную колонну трёхтрубными свечами.
Талевая система – грузонесущая часть буровой установки представляет собой полиспаст, состоящий из кронблока и талевого блока, огибаемых стальным канатом. Талевый блок снабжен крюком или автоматическим элеватором для подвешивания бурильной колонны и обсадных труб. Нагрузка подвешенного груза распределяется между рабочими струнами каната, число которых определяется числом шкивов талевого блока и кронблока. Талевая система позволяет уменьшить усилие в канате от веса поднимаемого груза. За счет этого пропорционально увеличивается длина каната, наматываемого на барабан при подъеме груза на заданную высоту
Вертлюг предназначен для подвода бурового раствора во вращающуюся бурильную колонну. В процессе бурения вертлюг подвешивается к автоматическому элеватору либо к крюку талевого механизма и посредством гибкого шланга соединяется со стояком напорного трубопровода буровых насосов.
Буровой насос трехпоршневой УНБТ–1180L1, предназначен для нагнетания промывочной жидкости с целью очистки забоя и ствола от выбуренной породы (шлама) и выноса ее на дневную поверхность; охлаждения и смазки долота; создания гидромониторного эффекта при бурении струйными долотами; приведения в действие забойных гидравлических двигателей, при эксплуатационном и глубоком разведочном бурении нефтяных и газовых скважин.
Лебедка: с помощью буровых лебедок и талевого механизма спускают, поднимают и удерживают на весу бурильную колонну, обсадные трубы и другой инструмент при бурении и креплении скважин. При подъеме вращательное движение, сообщаемое лебедке от привода, посредством, талевого каната преобразуется в поступательное движение талевого блока. При спуске тормозные устройства буровой лебедки ограничивают скорость талевого блока, опускающегося под действием собственного веса и веса подвешенного к нему инструмента. Буровые лебедки используются также для передачи вращения ротору, свинчивания и развинчивания бурильных и обсадных труб, для подъема и подтаскивания различных грузов при бурении скважины, монтаже и ремонте установки.
Вибросито – механизм для очистки бурового раствора(промывочной жидкости) от выбуренной породы и других механических примесей.
