1.4 Побудова 12-ти положень механізму
Побудову 12-ти положень механізму виконуємо у такій послідовності:
- вибираємо масштабний коефіцієнт
;
-
вибираємо положення точки О.
Проводимо
горизонтальну лінію, від О до 
відстань 110 мм і яка буде напрямною
повзуна 5, з центра О проводимо, як з
центра, дугу радіусом 35 мм
-
ділимо
коло
радіусом
R1=OA=35мм
на дванадцять
рівних частин, починаючи з нульового
положення точки
,
і нумеруєо
їх в напрямі обертання кривошипа;
-із
точок
послідовно
проводимо прямі довжиною
AС
=
мм,
так щоб пряма
AС
перетиналась
з дугою радіусом
мм
,
утворюючи
при цьому
положення точки
-
з точки
проводимо
дугу радіусом
=80мм,
із точки
проводимо пряму довжиною 30мм до дуги
і на перетині отримаємо точку D.
-
з одержаних
положень точок
проводимо
дуги радіусом
мм
до перетину з напрямною руху повзуна
5;
-
з’єднуючи відповідні положення точок
з
і
з
будуємо кінематичну схему механізму
для 12-ти положень вхідної ланки.
1.5 Визначення швидкостей ланок для 12-ти положень
Контрольне
положення механізму №
.
Швидкості ланок механізму визначаємо
методом планів. Будуємо план швидкостей
для контрольного положення механізму
Ланка 1 здійснює обертальний рух, тому
Вектор
швидкості
.
Вибираємо
масштабний коефіцієнт плану швидкостей
З
полюса плану швидкостей
відкладаємо перпендикулярно до ОА
відрізок
мм.
Невідому швидкість точки С знаходимо із системи векторних рівнянь :
Тут
OA,
Розв'язуємо
дану систему графічним методом. З точки
а,
кінця вектора
проводимо пряму перпендикулярну
ланці AС,
а з точки
,
яка співпадає з полюсом
проводимо
пряму перпендикулярну до ланки
і
на перетині одержуємо точку
с.
Вектор
зображує на плані швидкостей швидкість
.
Величина цієї швидкості:
.
Знаходимо
швидкість точки D,
використовуючи теорему подібності,
записуємо такі
рівняння:
Відкладаємо
на плані дуги радіусами
і на їх перетині отримуємо точку d.
Знаходимо швидкість точки B, для цього записуємо векторне рівняння
Вектор
горизонтально напрямлений,
З
точки d,
кінця
вектора
,
проводимо пряму перпендикулярну до
ланки DB,
a з полюса
проводимо горизонтальну пряму і на
перетині одержуємо точку b.
Вектор
зображує на плані швидкостей швидкість
.
Заміряємо довжини векторів:
db = 2,35 мм.
Знаходимо швидкість ланки:
db
;
Кутові швидкості ланок
;
;
.
Для решти 11 – ти положень механізму побудову планів швидкостей виконуємо аналогічно. Результати розрахунків заносимо у табл.1.1.
Таблиця 1.1 – Результати побудови планів швидкостей
-
№
Пол.
Кінематичні параметри
,
,
,0
1,05
0
0
0
8,07
0
0
1
1,05
1,96
2,62
1,87
19,61
32,66
3,37
2
1,05
1,71
2,29
2,53
10,3
28,5
7,8
3
1,05
1,02
1,36
0,76
0,38
17
5,06
4
1,05
0,51
0,68
0,63
5,92
8,5
1,37
5
1,05
0,1
0,14
0,15
7,69
1,6
0,15
1,05
0
0
0
8,07
0
0
6
1,05
0,3
0,4
0,35
7,53
5
0,56
7
1,05
0,67
0,89
0,88
6,15
11,16
0,18
8
1,05
0,95
1,27
1,39
4,46
15,83
1,87
9
1,05
1,12
1,49
1,66
2,92
18,6
4,9
10
1,05
1,189
1,58
1,45
1,92
19,67
7,87
11
1,05
1,04
1,39
0,76
0,038
17,33
8.18
Швидкість
центрів мас:
